WWW.LIB.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные матриалы
 


Pages:     | 1 ||

«Ю. Б. Тихонов СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ ДОРОЖНЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН Учебно-методическое пособие Омск • 2009 Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Сибирская государственная ...»

-- [ Страница 2 ] --

–  –  –

11.1. Собрать схему согласно рис. 32.

11.2. Установить переключатель «РЕЖИМ» на передней панели БИ в положение «АБ-БОС», переключатель «ДИАПАЗОН - kV» - в положение «0,22-1», переключатель «ВЫХОД» - в положение «Н. ПИТ. БОС—АНТ», регулятор «ПЛАВНО» наведенного напряжения -в крайнее левое положение.

11.3. На задней стенке БИ установить тумблер включения питания в верхнее положение, загораются светодиоды «ПИТАНИЕ», «ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ», «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения, «Н.ПИТ.БОС», «РАЗРЕШ».

11.4. Установить по мультиметру на пределе измерения 200 В постоянного напряжения регулятором «ПИТАНИЕ» напряжение питания 24 В.

–  –  –

БС УЗК БИ

–  –  –

11.5. Регулятором «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения постепенно увеличивать входной сигнал, подаваемый на антенну УЗК1-2А. Занести в табл. 32 напряжение срабатывания предварительной сигнализации (на передней панели БС светодиод «РАБОТА» начинает мигать, появляется прерывистый звуковой сигнал) и напряжение, при котором происходит отключение исполнительного реле устройства (на передней панели БС гаснет светодиод «РАБОТА», загорается светодиод «ЗАПРЕТ», звуковой сигнал становится непрерывным, на БИ гаснет светодиод «РАЗРЕШ», загорается светодиод «ЗАПРЕТ») для каждого из пяти диапазонов напряжения ЛЭП. Переход на следующий, более высокий, диапазон напряжения ЛЭП производить нажатием кнопки «ДИАПАЗОН» на передней панели БС после загорания светодиода «ЗАПРЕТ» на предыдущем диапазоне, при этом загорается светодиод соответствующего диапазона.

При разрешении работы на каждом диапазоне на БС кратковременно нажать кнопку «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ», на время нажатия кнопки на передней панели БС гаснет светодиод «РАБОТА», на БИ гаснет светодиод «РАЗРЕШ», загорается светодиод «ЗАПРЕТ».

–  –  –

При запрещении работы на каждом диапазоне на БС кратковременно нажать кнопку «ПУСК В РАБОТУ», на время нажатия кнопки на передней панели БС загорается светодиод «РАБОТА», на БИ гаснет светодиод «ЗАПРЕТ», загорается светодиод «РАЗРЕШ».

11.6. Снять питание со стенда и выключить мультиметр.

Содержание отчета:

1) название работы;

2) цель работы;

3) испытания устройства «Барьер-1 М»:

а) общая электрическая схема испытаний устройства «Барьер-1 М» (см. рис. 30);

б) табл. 28-30;

в) график зависимости иЛЭП=/(/вЪ1х) в соответствии с табл. 28;

4) испытания устройства «Барьер-2000К»:

а) общая электрическая схема испытаний устройства «Барьер-2000К» (см. рис. 31);

б) табл. 31;

5) испытания УЗК1-2А:

а) общая электрическая схема испытаний УЗК1-2А (см. рис. 32);

6) табл. 32;

б) выводы.

Контрольные вопросы

1. Каково назначение устройств «Барьер-1 М», УЗК1-2А, «Барьер-2000К»?

2. Какие основные узлы входят в состав устройств «Барьер-1М», УЗК 1-2А, «Барьер-2000К»?

3. Для чего электрическая составляющая электромагнитного поля ЛЭП преобразуется антенным блоком устройства «Барьер-1 М» в частотный сигнал?

4. Как реагируют устройства «Барьер-1 М», УЗК1-2А, «Барьер-2000К» на электрическое поле ЛЭП постоянного тока?

5. Для чего предназначен фильтр частотного сигнала в блоке обработки сигналов устройства «Барьер-1 М»?

6. На сколько диапазонов напряжения ЛЭП рассчитаны устройства «Барьер-1 М», УЗК1-2А, «Барьер-2000К»?

7. При каких условиях возможно переключение устройств «Барьер-1 М», УЗК1А, «Барьер-2000К» на следующий более высокий диапазон напряжения ЛЭП?

8. В каких устройствах предусмотрено намеренное занижение чувствительности?

9. Каким образом предотвращается намеренное занижение чувствительностиустройства?

10. Какие устройства после первого останова крана автоматически включаются на разрешение работы для вывода стрелы из опасной зоны?

11. В какую цепь включается концевой выключатель ограничения высоты подъема крюка в устройстве «Барьер-1М»?

12. Как влияет на работу устройств обрыв линий связи между АБ и БОС (БС)?

13. Каково назначение кнопки «БЛОКИРОВКА» на передней панели БОС?

14. Объясните назначение дросселя и предохранителя в БОС устройства «БарьерМ».

15. В чем отличие УЗК1-2А от устройства «Барьер-1 М»?

16. Чем отличается устройство «Барьер-2000К» от устройства «Барьер-1 М»?

17. Каково назначение комплекта КДО-ОН-01?

18. Что входит в состав комплекта КДО-ОН-01?

19. Объясните состав и назначение блока имитаторов КДО-ОН-01.

–  –  –

ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ОГРАНИЧИТЕЛЯ

ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ОНК-140 Цели работы: изучение состава, принципа работы ограничителя грузоподъемности ОНК-140, экспериментальное определение его основных параметров с использованием стенда СКН-МП3.

–  –  –

Ограничитель грузоподъемности ОНК-140 является системой автоматической защиты и представляет собой многофункциональный микропроцессорный прибор, полностью отвечающий «Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов». ОНК-140 может устанавливаться на стреловые самоходные, башенные и железнодорожные краны, краны-трубоукладчики, краны мостового типа.

Существует более ста модификаций ограничителя грузоподъемности ОНК-140, каждая из которых предназначена для определенного типа крана.

Ограничитель грузоподъемности ОНК-140 обеспечивает контроль загруженности крана в процессе работы, сигнализирует о наиболее важных параметрах и служит для защиты крана от перегрузки и опрокидывания.

Кроме этого, прибор выполняет функции:

• указателя грузоподъемности;

• устройства координатной защиты;

• устройства защиты от опасного приближения к проводам ЛЭП;

• анемометра;

• регистратора параметров работы крана.

В общем случае в зависимости от модификации в состав ограничителя могут входить:

-БОД - блок обработки данных;

-ПрДП - преобразователь давления в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы;

-ПрДШ - преобразователь давления в штоковой полости гидроцилиндра подъема стрелы;

-ДУС - датчик усилия;

-ДСВ - датчик скорости ветра;

-ДУГМ - датчик угла наклона стрелы маятниковый;

-ДА - датчик азимута;

-ДД - датчик длины стрелы;

-МЗОН - модуль защиты от опасного напряжения; соединительные кабели.

В данной работе используется ограничитель модификации ОНК-140-25М.

Ограничители этой модификации применяются на распространенных моделях автокранов с телескопической стрелой и гидроприводом. В состав данной модификации ограничителя входят: БОД, ПрДП, ПРДШ, ДУГМ, ДА, ДД, МЗОН, соединительные кабели. Наличие буквы М в обозначении модификации свидетельствует о том, что в состав ограничителя входит МЗОН. При настройке МЗОН был отключен, поэтому в работе ограничителя этот модуль не участвует.

Схема размещения датчиков на кране представлена на рис. 33.

На схеме условно обозначено:

-I - длина стрелы;

-R - вылет;

-а - угол наклона стрелы относительно горизонта.

Датчики для измерения длины стрелы и азимута выполнены на базе потенциометров. Преобразователи давления выполнены на базе тензометрического моста. Датчик азимута совмещен с датчиком температуры окружающей среды. При температуре ниже 5° включается нагревательный элемент термостата, о чем свидетельствует загорание индикатора «ТС».

В блоке обработки данных (БОД) размещены на отдельных платах:

• модуль питания (МП);

• модуль контроллера (МК);

• модуль индикации (МИ).

МП выполнен по схеме импульсного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией и предназначен для преобразования нестабильного входного напряжения (20-30 В) в ряд стабилизированных напряжений для питания датчиков, МК и МИ.

–  –  –

В состав МК входят (рис. 34):

-однокристальный микроконтроллер (ОМК);

-настроечная и телеметрическая память;

-регистр дискретных входов, регистр силовых ключей;

-усилители;

-схема защиты от статического электричества.

ОМК содержит коммутатор, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), вычислитель, контроллер дисплея. МИ предназначен для отображения в цифровом виде рабочих параметров и режимов работы светодиодными индикаторами, выдачи предупреждений об опасности звуковым сигналом и ввода режимов работы крана.

С^МЗОН

–  –  –

На лицевой панели БОД (рис. 35) расположены различные светодиодные индикаторы, а также четырехразрядные цифровые индикаторы и кнопки управления.

Назначение строенных светодиодных индикаторов 1, 2 и 3 в верхней части лицевой панели:

-«НОРМА» указывает, что кран работает с безопасной нагрузкой;

-«90%» указывает, что нагрузка на крюке составляет не менее 90% от допустимого значения;

-«СТОП» сигнализирует о том, что фактическая нагрузка составляет не менее 105% от допустимого значения.

Одновременное включение индикаторов «НОРМА» и «СТОП» указывает на нахождение стрелы на границе или за пределами разрешенной рабочей зоны. Больше всего на лицевой панели точечных светодиодных индикаторов. Индикатор режима работы с гуськом горит, если кран работает с гуськом. Индикатор подъема крюка и модуля защиты от опасного напряжения мигает при сработавшем выключателе ограничителя подъема крюка (ОПК) и горит постоянно при нахождении антенны в зоне действия ЛЭП (ОПК включается в минусовую цепь питания МЗОН через «массу»).

Выбор индицируемых параметров (группой по три) определяется нажатием кнопки 44 с подсветкой выбранного диапазона индикатором 34 или 35. На два светодиодных индикатора 4 и 5 выдаются сигналы включения прибора («ВКЛ») и режима термостатирования («ТС»). Индикаторы 30, 31, 32, 33 служат для индикации координатной защиты.

На лицевой панели БОД имеется мнемосхема крана, показывающая состояние стрелового оборудования, опорного контура, запасовку грузового полиспаста индикаторами 12-29. Индикаторы режима работы с гуськом 14, 17 и фиксации второй секции гуська 23 в данной модификации ограничителя не используются. Индикатор подъема крюка и модуля защиты от опасного напряжения 18 мигает, если сработал выключатель ограничения подъема крюка, и горит постоянно, если антенна модуля находится в зоне воздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста 19-22 отображают выбранную крановщиком схему запасовки полиспаста. Например, если горят индикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр, проставленных в непосредственной близости с включенными индика

–  –  –

Рис. 35. Передняя панель ОНК-140 торами запасовки). Индикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает допустимое значение при данной запасовке.

Индикаторы опорного контура 25-29 отображают выбранную крановщиком схему опорного контура для выполнения конкретного вида работ. Если включены индикаторы 26 и 28, кран работает на вдвинутых опорах. При включенных индикаторах 25, 29 опоры выдвинуты полностью.

Цифровые индикаторы выдают информацию о настраиваемых параметрах в режиме «НАСТРОЙКА», а также информацию о рабочих параметрах крана, параметрах проверки и возникающих неисправностях в режиме «РАБОТА».

Управление прибором осуществляется кнопками на лицевой панели БОД, которые имеют следующее назначение:

• 36 - кнопка «ВЫБОР П» служит для выбора параметра в режиме настройки БОД и для переключения диапазонов МЗОН в рабочем режиме (аналогично кнопке «ДИАПАЗОН» устройств «Барьер» или УЗК);

• 37-40 - включение и выключение ограничений координатной защиты «ПОТОЛОК», «СТЕНА», «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ» соответственно;

• 40 - выполняет также функцию запоминания режимов, задаваемых кнопками 45, 46;

• 41 - включение и выключение подсветки цифровых индикаторов;

• 42 - индикация текущего времени;

• 43 - включение тестирования прибора и индикации дополнительных параметров;

• 45 - выбор стрелового оборудования и опорного контура;

• 46 - выбор кратности запасовки грузового полиспаста;

• 47 - кратковременный сброс электропитания прибора.

Имеющийся ограничитель грузоподъемности ОНК-140-25М настроен для автомобильного крана типа КС-4572 с телескопической стрелой и гидравлическим приводом. Длина стрелы крана может изменяться от 9,7 до 21,7 м. Грузоподъемность крана составляет 16 т (при длине стрелы 9,7 м и минимальном вылете). Ограничитель грузоподъемности данной модификации имеет только один вариант запасовки полиспаста и только один режим работы стрелового оборудования и положения опор.

Поэтому на нажатие кнопок 45, 46 БОД не реагирует. Кнопка сброса 47 не используется.

3. Принцип работы ОНК-140 Функционирование ограничителя происходит под управлением программы, записанной в ПЗУ (энергонезависимая память) ОМК. Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, настройки, рабочую программу. При нажатии кнопки «ТЕСТ» запускается подпрограмма тестирования, вычислитель проверяет исправность ОЗУ, ПЗУ, АЦП, МИ. Кроме этого, после подачи напряжения питания в процессе работы ведётся контроль состояний линий связи датчиков на обрыв и короткое замыкание и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста в трёх разрядах всех индикаторов последовательно отображаются цифры от 9 до 1 и поочерёдно слева направо и сверху вниз включаются светодиодные индикаторы. В настроечной памяти (см. рис. 34) хранится подпрограмма настройки параметров конкретной модели крана. Эта подпрограмма используется для юстировки датчиков и выполняется при установке тумблера «РАБОТА-НАСТРОЙКА» в положение «НАСТРОЙКА». Рабочая программа выполняется при установке тумблера «РАБОТА-НАСТРОЙКА» в положение «РАБОТА». Под управлением этой программы происходит опрос датчиков, преобразование аналоговых сигналов датчиков в цифровой код, выполняются необходимые математические расчёты, отображаются в цифровой форме рассчитанные значения параметров и формируются сигналы управления.

Встроенный блок телеметрической памяти (регистратор параметров) обеспечивает запись и долговременное хранение информации:

-о рабочих параметрах крана в течение последних 4 ч;

-о степени загрузки крана, об отключении по перегрузке, по координатной защите, при опасном приближении к проводам ЛЭП, при возникновении неисправности и т.п. в течение всего срока службы ограничителя (12 лет).

На передней панели БОД в рабочем режиме отображается следующая информация:

-загрузка фактическая в процентах Мопр;

-вылет в метрах R;

-загрузка максимальная в тоннах Qmax; -длина стрелы в метрах L; -высота оголовка в метрах Н;

-загрузка фактическая в тоннах Q.

Ограничитель может также выдавать цифровую информацию о рабочих параметрах крана:

моменте опрокидывания крана;

угле азимута поворотной платформы;

угле наклона стрелы относительно горизонта;

давлениях в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы;

текущем времени суток.

При включении прибора выполняется его самодиагностика с проверкой датчиков, индикаторов, микропроцессорной системы и выдачей сообщений об ошибках и неисправностях. Код неисправности выдается на верхнем индикаторе.

Основные сообщения об ошибках следующие:

• Е 01 - неисправность датчика давления в поршневой полости;

• Е 02 - неисправность датчика давления в штоковой полости;

• Е 03 - неисправность датчика угла наклона стрелы;

• Е 04 - неисправность датчика длины стрелы;

• Е 10 - неисправность модуля защиты от опасного приближения к ЛЭП;

• Е 11 - признак попадания оголовка стрелы в опасную зону действия ЛЭП;

• Е 21 - отказ кварцевого резонатора;

• Е 26 - отказ регистратора параметров;

• Е 30-Е 33 - сбой введенного режима стрелового оборудования опорного контура или запасовки.

В случае отсутствия неисправностей прибор переходит в рабочий режим. В рабочих режимах крановщик может задавать те или иные виды координатной защиты, выбирать стреловое оборудование, задавать положение выносных опор, а также менять диапазон рабочих напряжений МЗОН.

В приборе предусмотрены ограничения по координатной защите:

-по азимуту «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ»;

-по вылету «СТЕНА»;

-по высоте «ПОТОЛОК».

Эти ограничения могут задаваться как совместно, так и порознь. Для каждого вида защиты имеется своя кнопка, первым нажатием которой ограничение вводится, а вторым - снимается. Наличие координатной защиты сопровождается постоянным свечением соответствующего светодиода, а достижение границы рабочей зоны мигающим свечением. Задание границы рабочей зоны на кране осуществляется «по факту», то есть установкой максимального вылета, высоты, угла азимута и нажатием соответственно кнопок «СТЕНА», «ПОТОЛОК», «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ»

до момента включения соответствующих светодиодов. Ограничения задаются с запасом с учетом инерции движения стрелового оборудования. Информация о задаваемых ограничениях заносится в ОЗУ (энергозависимая память). При отключении питания прибора информация в ОЗУ пропадает. В ОЗУ заносятся также результаты промежуточных вычислений.

В рабочих режимах прибора ОНК-140-25 заложен запрет работы над кабиной водителя, то есть в пределах ±30° по азимуту от транспортного положения стрелы крана реле координатной защиты отключает крановую установку. При этом одновременно мигают светодиоды «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», включаются ламповые индикаторы «НОРМА» и «СТОП» и выдается прерывистый звуковой сигнал.

Запрет не включается, если телескоп задвинут и на крюке нет груза, что позволяет беспрепятственно переводить стрелу крана из транспортного положения в рабочее и обратно. Есть модификации прибора ОНК-140, в которых этот угол азимута составляет ±45° или ±60°.

При больших углах наклона стрелы дается предупреждение о приближении к максимально допустимому углу наклона (когда гидроцилиндр подъема стрелы полностью выдвинут) миганием светодиодного индикатора «ПОТОЛОК». При срабатывании ограничителя на этих углах включаются индикаторы «НОРМА» и «СТОП», при этом необходимо нажать (для снятия координатной защиты) кнопку разблокировки на пульте управления краном и опустить стрелу. При попытке опустить стрелу на угол, меньший угла наклона, соответствующего максимальному вылету, запрещаются все движения крана, включаются индикаторы «НОРМА» и «СТОП», мигает светодиодный индикатор «СТЕНА», при этом необходимо нажать (для снятия координатной защиты) кнопку разблокировки на пульте управления краном и поднять стрелу. Выдвижение телескопа возможно, если масса груза на крюке не более 4 т при длине стрелы до 15-16 м и не более 2 т при длине стрелы более 15-16 м. В противном случае выдвижение телескопа блокируется.

Принцип действия ограничителя основан на последовательном опросе и преобразовании сигналов датчиков в цифровой код, определении угла наклона и длины стрелы, расчете цифровыми методами вылета, высоты подъема оголовка стрелы, а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно допустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность выдачей на индикатор кода неисправности.

4. Назначение, состав и принцип работы стенда СКН-МП3

Стенд СКН-МП3 предназначен для проверки функционирования и настройки ограничителей ОНК-МП-120 и ОНК-140. Стенд позволяет имитировать сигналы аналоговых датчиков, состояние концевых выключателей крана и ряд неисправностей прибора. Ручки регулировки имитаторов датчиков, необходимые тумблеры, гнезда для измерения напряжений и индикаторы выведены на лицевую панель стенда. Разъемы для подключения ограничителя расположены на задней панели. Стенд питается от сети 220 В 50 Гц.

Перечень имитируемых стендом параметров приведен в табл. 33.

–  –  –

На передней панели расположены следующие элементы:

-имитатор датчика угла наклона стрелы «а°»; -имитатор датчика давления поршня «Рп»;

-имитатор датчика давления штока «Ршт»; -имитатор датчика угла поворота платформы крана «у°»; -имитатор датчика длины стрелы «Ьм»; -универсальный измерительный модуль «УИМ»; -имитатор датчика усилия «УСИЛ»;

-тумблеры имитации концевых выключателей «D1»-«D8»; -индикатор включения питания «СЕТЬ»;

-индикаторы состояния исполнительных реле «ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ РЕЛЕ»;

-переключатель питающего напряжения «Н. ПИТ»; -ручка регулировки питающего напряжения «ПЛАВНО»; -имитаторы других датчиков и переключатели видов измеряемых параметров.

Информация на желтом фоне стенда относится к прибору ОНК-МП-120, на сиреневом - к ОНК-140. Все имитаторы аналоговых датчиков имеют дискретную установку, определяемую соответствующим многопозиционным переключателем.

Имитаторы «Рп» и «Ршт» предусматривают как дискретное, так и плавное изменение этих параметров. Стенд предусматривает также имитацию обрыва датчиковых цепей.

В стенде предусмотрена имитация концевых выключателей крана:

D1 - концевой выключатель ограничения подъема крюка (ОПК);

D2 - концевой выключатель собранной стрелы;

D3 - концевой выключатель фиксации стрелы пальцем;

D4 - концевой выключатель ограничения подъема стрелы (ОПС);

D5 - концевой выключатель ускоренной работы лебедки;

D6 - концевой выключатель выдвижения телескопа;

D7 - концевой выключатель подъема стрелы;

D8 - концевой выключатель опускания стрелы.

–  –  –

Для выполнения работы используется следующее оборудование:

-ограничитель грузоподъемности ОНК-140-25М, настроенный для крана КС-4572;

-стенд СКН-МП3;

-цифровой мультиметр DТ-830B или аналогичный; соединительные кабели.

–  –  –

Установить на стенде ручки имитаторов датчиков в среднее положение, тумблеры «D1»-«D8», «Имитатор МЗОН», «ИМИТАТОР ДАТЧИКА ВЕТРА» - в нижнее положение, переключатель напряжения питания - в положение «24 В». Включить питание стенда выключателем «СЕТЬ», убедиться в правильности прохождения теста (999, 888, 111 по всем цифровым индикаторам), исправности светодиодных индикаторов, функционировании исполнительного реле (щелчки включения и выключения). При появлении сообщения об ошибке на верхнем цифровом индикаторе БОД устранить неисправность, пользуясь расшифровкой сообщений (см. раздел 3 методических указаний к данной лабораторной работе). После прохождения теста загораются индикатор «НОРМА» и светодиоды 4, 20, 21, 25, 29, 34 (см. рис. 33), мигает светодиод 18.

6.2. Проверка функционирования в рабочих режимах

6.2.1. Нажать и отпустить кнопку включения подсветки 41 (см. рис. 33), включается лампа подсветки.

6.2.2. Нажать и отпустить кнопку включения подсветки 41, выключается лампа подсветки.

6.2.3. Аналогично проверить все кнопки координатной защиты (37-40). При каждом нажатии этих кнопок включаются световой и звуковой сигналы.

6.2.4. Нажатием кнопки переключения диапазонов 44 убедиться в смене индицируемых параметров на цифровых индикаторах.

6.2.5. Нажать и отпустить кнопку 43 «ТЕСТ», проконтролировать прохождение тестовой проверки БОД. После прохождения теста загораются индикатор «НОРМА» и светодиоды 4, 20, 21, 25, 29, 34, мигает светодиод 18.

6.2.6. Нажимая последовательно кнопку 37, убедиться в смене индикации дополнительных параметров (AL, GA, Рп, Рш, Р, г°С, d1, d2, b1, b2).

6.2.7. Нажать и отпустить кнопку 43 «ТЕСТ», прибор переходит в рабочий режим, загорается светодиод 34.

6.3. Проверка дискретных сигналов управления

6.3.1. Нажать кнопку «ТЕСТ» и проконтролировать прохождение теста. После прохождения теста загораются индикатор «НОРМА» и светодиоды 4, 20, 21, 25, 29, 34, мигает светодиод 18.

6.3.2. После прохождения теста, нажимая кнопки 37 «+» или 38 «-» на БОД, добиться отображения на среднем индикаторе кода «d1». На нижнем индикаторе высвечивается «0000».

6.3.3. Поочередно включая и выключая на стенде тумблеры «D1»-«D4», проконтролировать поочередное появление справа налево цифры 1 и на нижнем индикаторе. Заполнить табл. 34.

–  –  –

6.3.5. Поочередно включая и выключая на стенде тумблеры «D5»-«D8», проконтролировать поочередное появление справа налево цифры 1 на нижнем индикаторе. Заполнить табл. 35.

–  –  –

6.4.1. Нажимая кнопку 37 «+», добиться отображения на среднем индикаторе имени параметра «ОА» (гамма). При этом на нижний индикатор выдается значение угла поворота платформы относительно транспортного положения стрелы в градусах, отсчитываемого по часовой стрелке.

6.4.2. Последовательно устанавливая имитатор «у°» стенда в положения согласно табл. 36, занести в таблицу показания нижнего индикатора. Эта информация может отличаться от указанных значений на стенде не более чем на 2°.

–  –  –

6.4.3. Установить имитатор «у°» в положение «180°».

6.4.4. Повторным нажатием кнопки «ТЕСТ» на БОД перейти в рабочий режим, загорается светодиод 34.

–  –  –

этом загорается индикатор «СТОП». Занести эти коды в табл. 37.

6.5.2. Установить имитатор «Ьм» в положение «9», имитатор «а°» - в положение «45°».

–  –  –

6.6.1. Установить переключатели «Рп/УСИЛ» и «Рш/УИМ» в положение «Плавно».

6.6.2. Задавая нагрузку имитаторами датчиков давления «Рп», «Ршт», определить процент загрузки, при котором включается предварительная сигнализация (включается индикатор «90%»), и процент загрузки, при котором происходит отключение механизмов крана (при этом загорается индикатор «СТОП», гаснет светодиод 18). Полученные данные занести в табл. 38.

–  –  –

6.7.1. Установить на стенде имитатор датчика длины стрелы «Ьм» в положение «3м», имитатор датчика азимута «у°» - в положение «180°» (стрела повернута назад).

6.7.2. Уменьшая и увеличивая угол азимута, определить, при каких углах азимута срабатывает координатная защита (появляется мигание светодиодов «ЛЕВЫЙ УГОЛ» или «ПРАВЫЙ УГОЛ»).

Угол азимута отсчитывается от транспортного положения стрелы крана по часовой стрелке.

6.7.3. Определить и занести в табл. 39 значения предельных углов рабочей зоны.

Срабатывание координатной Таблица 39 Предельный угол защиты по азимуту азимута, град ЛЕВЫЙ УГОЛ ПРАВЫЙ УГОЛ 6.7.4. Установить имитатор датчика азимута «у°» в положение «180°».

6.7.5. Установить на стенде имитатор датчика угла наклона стрелы «а°» в положение «45°», имитатор датчика длины стрелы «Ьм» - в положение «3м».

Угол наклоны стрелы в ОНК-140 отсчитывается от горизонта.

6.7.6. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «ПОТОЛОК», загорается и мигает соответствующий светодиод, загорается индикатор «СТОП», гаснет светодиод 18.

6.7.7. Уменьшить угол наклона стрелы, установив переключатель «а°» в положение «30». Светодиод «ПОТОЛОК» горит постоянным свечением, гаснет индикатор «СТОП», мигает светодиод 18. Занести значение вылета в табл. 40. При необходимости сменить индикацию кнопкой 44.

–  –  –

6.7.8. Изменяя положение имитатора «Ьм», определить длину стрелы, при которой сработает координатная защита по ограничению «ПОТОЛОК» (наблюдается мигание светодиода «ПОТОЛОК», загорается индикатор «СТОП», гаснет светодиод 18) и занести в табл. 40. При необходимости сменить индикацию кнопкой 44.

6.7.9. Установить на стенде имитатор «Ьм» в положение «3м», светодиод «ПОТОЛОК» горит постоянным свечением, гаснет индикатор «СТОП», мигает светодиод 18.

6.7.10. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «ПОТОЛОК», гаснет соответствующий светодиод.

6.7.11. Установить имитаторы «Ьм» и «а°» в положения «6» и «60°»

соответственно.

6.7.12. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «СТЕНА», загорается и мигает соответствующий светодиод, загорается индикатор «СТОП», гаснет светодиод 18.

6.7.13. Установить имитатор «Ьм» в положение «3м». Светодиод «СТЕНА»

горит постоянным свечением, гаснет индикатор «СТОП», мигает светодиод 18. Длину стрелы занести в табл. 41. При необходимости сменить индикацию кнопкой 44.

–  –  –

6.7.14. Уменьшая имитатором «а°» угол, определить вылет, при котором сработает координатная защита по ограничению «СТЕНА» (наблюдается мигание светодиода «СТЕНА», загорается индикатор «СТОП», гаснет светодиод 18). Заполнить табл. 41. При необходимости сменить индикацию кнопкой 44.

6.7.15. Установить имитатор «а°» в положение «60°», светодиод «СТЕНА»

горит постоянным свечением, гаснет индикатор «СТОП», мигает светодиод 18.

6.7.16. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «СТЕНА», гаснет соответствующий светодиод.

6.8. Снятие грузовой характеристики

6.8.1. Установить длину стрелы имитатором «Ьм» на стенде по указанию преподавателя.

6.8.2. Изменяя вылет имитатором «а°» стенда, заполнить табл. 42. При этом мигание светодиодов «СТЕНА», «ПОТОЛОК» во внимание не принимать.

6.8.3. Установить имитатор «а°» в положение «45°».

6.8.4. Выключить питание выключателем кнопкой «СЕТЬ», гаснут все

–  –  –

6.8.5. По данным табл. 42 построить грузовую характеристику = Qmax fl(R)индикаторы.

Содержание отчета:

1) название работы;

2) цель работы;

3) схема испытаний ОНК-140 (см. рис. 36);

4) табл. 34^42;

5) график Qmax=f1(R) в соответствии с табл. 42;

6) выводы.

–  –  –

1. Каково назначение прибора ОНК-140?

2. Что входит в состав прибора ОНК-140?

3. Какие датчики применяются в ОНК-140 данной модификации? каково их назначение?

4. Каково назначение и устройство стенда СКН-МП3?

5. Объясните схему испытаний ОНК-140.

6. Назовите режимы работы ОНК-140.

7. Каково назначение цифровых индикаторов ОНК-140?

8. Каково назначение точечных индикаторов ОНК-140?

9. Какие виды координатной защиты предусмотрены в ОНК-140?

10. Как задается координатная защита на кране?

11. Объясните принцип работы ОНК-140.

12. Каково назначение режима «ТЕСТ»?

13. Как задается стреловое оборудование крана в ОНК-140?

14. Что такое и как задается «опорный контур»?

15. Что такое и как задается «запасовка»?

16. Каково назначение регистратора параметров?

Библиографический список

1. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. -М.:

ПИО ОБТ, 2000.

2. Скловский А.А. Автоматизация строительных и дорожных машин: Справочник. Рига, 1990.

3. Сушинский В.А., Маш Д.М., Шишков Н.А. Приборы безопасности грузоподъемных кранов: Учебно-методическое пособие. - СПб., 2001. - Ч I.

4. Сушинский В.А., Маш Д.М. Приборы безопасности грузоподъемных кранов:

Учебно-методическое пособие. - СПб., 2001. - Ч II.

5. Изучение характеристик анемометра АСЦ-3: Методические указания к лабораторной работе / Сост. Ю.Б. Тихонов. - Омск: СибАДИ, 2004.

6. Изучение характеристик ограничителя грузоподъемности: Методические указания к лабораторной работе / Сост.: В.С. Щербаков, Ю.Б. Тихонов. - Омск:

СибАДИ, 2001.

–  –  –

На рис. П.1.1 представлена расчетная схема грузоподъемного крана.

На схеме условно обозначено:

а - угол наклона стрелы, отсчитываемый от крайнего верхнего положения; в угол наклона стрелового полиспаста, отсчитываемый от вертикальной оси;

в - угол между вертикальной осью и отрезком прямой, соединяющим оси вращения стрелы и стрелового барабана;

1С - расстояние от оси вращения стрелы до центра масс «неизменяемой части»;

1Ц - расстояние от оси вращения стрелы до центра масс «изменяемой части»;

1Б - расстояние от оси стрелового барабана до оси вращения стрелы; I - длина стрелы;

1СП - длина стрелового полиспаста; тИ масса «изменяемой части» крана;

b - расстояние от ребра опрокидывания до оси вращения башни; с - расстояние от оси вращения башни до оси вращения стрелы; 1Н - плечо силы веса «неизменяемой части»

крана относительно ребра опрокидывания;

1И - плечо силы веса «изменяемой части» относительно ребра опрокидывания;

Рис. П.1.1. Расчетная схема грузоподъемного крана

–  –  –

Грузовая характеристика крана приводится в паспорте на кран в виде таблицы или графика (рис. П.1.2). В ограничителе отсутствуют датчики, непосредственно измеряющие массу груза из-за низкой точности подобного отбора информации. Датчик усилия обычно устанавливается на силовых элементах крепления стрелы, в частности на стреловом полиспасте с помощью растяжек (см. рис. 14); при этом одновременно

–  –  –

^ Vl2 + 1Б - 2 ^ МБ-cos(a + O) + lц 2 ^ cosa В правой части выражения (П.17) все параметры, кроме угла a, для конкретной модели крана фиксированы, т.к. являются конструктивными параметрами.

Следовательно, Fmax=f2( a ). (П.18) Выражение (П.18) является характеристикой отключения ограничителя грузоподъемности. Характеристика отключения ограничителя грузоподъемности может выглядеть по-разному. Если воздействие на датчик усилия возрастает таким образом, что выходной сигнал UjjyC увеличивается в большей степени, чем выходной сигнал датчика угла Ujyr, то характеристика отключения является возрастающей функцией.

Если воздействие на датчик усилия приводит к тому, что UjjyC и идуГ возрастают в одинаковой степени, то характеристика отключения ограничителя представляет собой горизонтальную линию; в этом случае датчик угла не нужен, и он в составе ограничителя отсутствует. Если же воздействие на датчик усилия таково, что сигнал идУС возрастает в меньшей степени, чем Ujjyr, то характеристика отключения ограничителя является убывающей функцией.

Вид характеристики отключения определяется модификацией ограничителя грузоподъемности. Таким образом, ограничитель грузоподъемности воспроизводит грузовую характеристику крана Qmax=/1(R) в виде характеристики отключения Fmax=f2( a ). Для кранов с телескопической стрелой будет семейство характеристик отключения Fmax=f2 ( a ) и семейство грузовых характеристик Qmax=/1(R) для различных значений длины стрелы I.

–  –  –

Трансформаторные преобразователи перемещения работают на повышенной частоте и создают пропорциональный сигнал при перемещении в зазоре между катушками диамагнитного экрана. Преобразователи выполняются по дифференциальной схеме: две первичные и две вторичные катушки, расположенные с зазором, образуют чувствительный элемент.

–  –  –

Т Рис. П.2.1. Принципиальная электрическая схема преобразователя ДУС ОГБ-2 Преобразователь работает следующим образом (рис. П.2.1). При подаче стабилизированного напряжения питания 9 В на базу транзистора T1 подается напряжение смещения, что приводит к возбуждению автогенератора.

Резисторы R1, R2 и R3 обеспечивают режим работы транзистора T1 по постоянному току, конденсаторы С2 и С3 совместно с катушками L1 и L2 образуют колебательный контур, конденсаторы С1 и С5 обеспечивают шунтирование резисторов R2 и R3 по переменному току, а конденсаторы С4 и С11 - соответствующие фазовые соотношения в автогенераторе, выполненном по схеме Колпица (емкостной трехточки).

На первичных катушках L1 и L2, включенных последовательно и согласно («конец» L1 соединен с «началом» L2), возникает переменное напряжение частотой около 50 кГц, которое трансформируется во вторичные катушки L3 и L4, включенные также последовательно, но встречно («начало» катушки L3 соединено с «началом» L4).

«Начало» и «конец» катушки на схемах обозначены соответственно буквами «н» и «к».

Вторичные катушки благодаря встречному включению диодов Д1 и Д2 амплитудного детектора образуют дифференциальную схему измерения, т.е.

обеспечивают повышение в два раза уровня выходного сигнала. Повышению уровня выходного сигнала способствует также включение параллельно вторичным катушкам конденсаторов С6 и С7, которые придают контурам L3C6 и L4C7 резонансные свойства.

–  –  –

Рис. П.2.2. Принципиальная электрическая схема преобразователя ДУГ ОГБ-2 Таким образом, каждое из напряжений катушек L3 и L4 выпрямляется диодами Д1 и Д2. Далее это напряжение сглаживается конденсаторами С8 и С9 и выделяется на резисторах R4 и R5 в виде напряжений постоянного тока, причем благодаря указанному включению диодов между их катодами возникает разность выпрямленных напряжений.

Выходное напряжение с дифференциальной схемы измерения через резистор R6 подается на базу транзистора T2 эмиттерного повторителя, усиливающе го сигнал по току (мощности). При ненагруженном датчике усилия экран располагается таким образом, что между анодами диодов напряжение приблизительно равно 0,7 В. В этом случае выходное напряжение эмиттерного повторителя равно нулю. При нагружении ДУС экран смещается так, что увеличивает экранирование катушки L4 (на ней уменьшается напряжение) и уменьшает экранирование катушки L3 (на ней напряжение увеличивается), в результате чего разность напряжений, подаваемая на базу Т2, увеличивается и при максимальной нагрузке на ДУС (4,9 кН) создает на движке переменного резистора R7, включенного в цепь эмиттера транзистора T2, напряжение 4 В.

Регулировка выходного сигнала осуществляется переменным резистором R7 при максимальной нагрузке на датчик и сердечниками катушек при отсутствии нагрузки, чем обеспечивается нормализация выходного сигнала независимо от разброса параметров элементов схемы.

Принципиальная электрическая схема преобразователя ДУГ (рис. П.2.2) отличается от схемы преобразователя ДУС лишь тем, что с целью придания характеристике отключения определенного вида (положение относительно осей координат) выходной сигнал ДУГ устанавливается парой переменных резисторов (регулирующих крутизну и смещение), находящихся в блоке управления, для чего анод диода Д2 и эмиттер транзистора T2 выведены на электрический разъем датчика, через который осуществляется связь с блоком управления.

–  –  –

Рис. П.2.3. Принципиальная электрическая схема преобразователя ДУС ОГБ-3 Принципиальная электрическая схема ДУС ограничителя грузоподъемности ОГБрис. П.2.3) отличается от схемы ДУС ОГБ-2 наличием конденсатора С11 фильтра в цепи питания, транзистора T2, включенного параллельно транзистору T1 для повышения мощности генератора, и транзистора T3 типа n-p-n для температурной компенсации перехода база-эмиттер транзистора T4 типа p-n-p.

Электрическая схема ДД приведена на рис. П.2.4.

–  –  –

Принципиальная электрическая схема преобразователей ДД1 и ДД2 приведена на рис. П.2.5. Электрические схемы преобразователей ДД1 и ДД2 одинаковы и отличаются от схемы ДУС тем, что каждый блок трансформаторных преобразователей содержит одну пару катушек, а не две. Выпрямление сигнала генератора осуществляется по однополупериодной схеме на диоде Д1. Кроме этого, схема ДД отличается более мощным выходным каскадом, выполненным на основе двухкаскадного эмиттерного повторителя на транзисторах Т5 и Т6 типа p-n-p. Для температурной компенсации переходов база-эмиттер применен двух-каскадный эмиттерный повторитель на транзисторах Т3 и Т4 типа n-p-n и термосопротивление RK1.

Преобразователь датчика длины нагружен преобразователем датчика вылета. Эта нагрузка является переменной. Чтобы уменьшить ее влияние, в преобразователе датчика длины применено постоянное выходное сопротивление R10, а напряжение с переменного сопротивления R8 для настройки преобразователя подается на базу транзистора Т3. В связи с использованием одного экрана на два канала для удобства настройки датчика в схему введено второе настроечное переменное сопротивление R6.

Рис. П.2.5. Принципиальная электрическая схема преобразователей ДД1 и ДД2 Рис. П.2.6. Принципиальная электрическая схема преобразователей ДВ1 и ДВ2 Для исключения влияния на контролируемые сигналы падения напряжения на соединительных проводах от недостаточно отфильтрованной высокочастотной составляющей на выходе преобразователей включен дополнительный фильтр С11; при этом с целью предотвращения перегрузки по току (из-за короткого замыкания в момент включения питания через конденсатор С 1 1 ) транзисторов Т5 и Т6 в цепь этих транзисторов включен токоограничивающий резистор R13.

ДВ конструктивно выполнен одинаково с ДД. Отличительной особенностью является профилированный экран, влияющий на формирование сигналов ДВ 1 для измерения вылета и ДВ2 для заградительной характеристики. Экран ДВ профилирован так, чтобы получить на выходах преобразователей электрический сигнал, соответствующий заградительной характеристике (канал ДВ2), и сигнал для коррекции характеристики ДВ2 на углах поворота вала датчика более 30° (канал ДВ1). ДВ снабжен 7-штырьковым разъемом для включения в электрическую схему ограничителя.

Принципиальная электрическая схема преобразователей ДВ1 и ДВ2 (рис. П.2.6) аналогична схеме преобразователей ДД1 и ДД2.

Электрическая схема ДВ приведена на рис. П.2.7.

–  –  –

Особенности ДВ:

-питание преобразователя ДВ2 напряжением с выхода ДД2;

-подключение преобразователя ДВ2 к схеме ограничителя через настроечные сопротивления БУ (цепи «Вых.1 ДВ2» и «Вых.2 ДВ2»), позволяющие изменять крутизну и смещение характеристики отключения.

–  –  –

Отпечатано в подразделении ОП издательства СибАДИ

Pages:     | 1 ||
Похожие работы:

«База нормативной документации: www.complexdoc.ru Система нормативных документов в строительстве СВОД ПРАВИЛ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ И СТРОИТЕЛЬСТВУ РЕАБИЛИТАЦИОННЫЕ ЦЕНТРЫ ДЛЯ ДЕТЕЙ И ПОДРОСТКОВ С ОГРАНИЧЕННЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ СП 35-116-2006 Москва 2006 Содержание Предисловие Введение 1 Область применения 2 Нормативные ссылк...»

«Глава ІII ФОРМИРОВАНИЕ КОМАНДЫ ПРОЕКТА ОБРАТНОГО ИНЖИНИРИНГА С УЧЕТОМ ПСИХОТИПОВ ЕЕ ЧЛЕНОВ 3.1. Типология командных ролей В соответствии с определением, команда проекту это совокупность работников, которые осуществляют функции управления проектом и персоналом проекта [43]. Национальный стандарт Украины (NCB UA, ver. 3.1) регламентирует следую...»

«ЦЕПНАЯ ЭЛЕКТРОПИЛА FCS-2200 (F18060) ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ И ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ По заказу: FORWARD TOOLS LIMITED Office4,59-60, Russel Square,London,WC1B 4HP,Great Britain Производитель: “ZHEJIANG PIONEER MACHINERY & ELECTRON” CO., LTD Add: Jinhua Industry Zone, No 727 Shenli Road, Jinhua, Zhejiang, China 3210...»

«Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Уральский государственный лесотехнический университет Институт экономики и управле...»

«Вестник СГТУ. 2013 №2 (71). Выпуск 2 УДК 656.13 Н.А. Муравьева ПОДХОД К КЛАССИФИКАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ТРАНСПОРТНО-СКЛАДСКИХ ЛОГИСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ В статье рассмотрены особенности функционирования тран...»

«МОДЕРНИЗАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ НАЛОГОВОГО КОНТРОЛЯ © Арутюнян О.К.1, Арутюнян Н.О.2 Ереванский государственный университет, Республика Армения, г. Ереван Авторы рассматривают некоторые механизмы модернизации налогового контроля, а также предлагают основ...»

«Задорнов Константин Сергеевич Развитие методических подходов к формированию системы контроллинга на промышленных предприятиях Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплекс...»

«XIII А А В, А А В " В АВ А А А " ВЬЕТНАМСКИЕ БИЗНЕСМЕНЫ В РОССИИ: СТАНОВЛЕНИЕ И ОСОБЕННОСТИ РАЗВИТИЯ Нгуен Тхи Хонг Бак Лиен Научный руководитель: канд. ист. наук, доцент А. Н. Першиков Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Россия, г. Томск, пр. Ленина, 30, 634050 E-mail: bachlien.ir@gmail.com VIET...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" Институт: Энергетический Направление подготовки: 13.04.01 Теплоэнергетика и теплотехника Каф...»

«М-115 МОДЕМ ДЛЯ ФИЗИЧЕСКИХ ЛИНИЙ Руководство пользователя Редакция 03 (1.07) М-115Д от 29.12.2014 г. © 1998-2014 Зелакс. Все права защищены. Россия, 124365 Москва, г. Зеленоград, ул. Заводская, дом 1Б, строение 2 Телефон: +7 (495) 748-71-78 (многоканальный) • ht...»

«ПРОИЗВОДСТВЕННО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО "ИНТЕГРАЛ"ПРИБОРЫ ПРИЕМНО-КОНТРОЛЬНЫЕ ОХРАННЫЕ "ИНТЕГРАЛ-О16РКИ-GSM" ПАСПОРТ (РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ) АИАП.425513.001-10.03 ПС 2013 г Содержание Стр. 1 Описание и работа...»

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ) Кафедра "Строительные конструкции" В.И. КЛЮКИН ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОДНОЭТАЖНЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЗДАНИЙ ИЗ ЖЕЛЕЗОБЕТОНА С МОСТОВЫМИ КРАНАМИ Часть 3 ПОДКРАНОВЫЕ БАЛКИ Рекомендовано редакционно-издательским советом университета в качестве методических указаний для студентов специальности "П...»

«Контроллер электронных ключей STM-12 Предисловие Благодарим вас за ваш выбор контроллера серии STM. В этом руководстве содержатся все необходимые процедуры эксплуатации, информация о техническом обслуживании и описание мер предосторожности для начинающих пользователей. Для...»

«Министерство образования и науки Украины Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА) ОХРАНА ТРУДА И БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЯХ Методические указания к выполн...»

«Российские железные дороги ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "РОССИЙСКИЕ ЖЕЛЕЗНЫЕ ДОРОГИ" (ОАО "РЖД") РАСПОРЯЖ ЕНИЕ "_28" апреля 201 Or. моснеа № 93 Об утверждении стандарта ОАО "РЖД" "Автоматизированные системы диспетчерского управления движением поездов. Общие технические требования" В целях повышения безоп...»








 
2017 www.lib.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.