WWW.LIB.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные матриалы
 


Pages:   || 2 |

«Ю. Б. Тихонов СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ ДОРОЖНЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН Учебно-методическое пособие Омск • 2009 Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Сибирская государственная ...»

-- [ Страница 1 ] --

Ю. Б. Тихонов

СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ ДОРОЖНЫХ И

СТРОИТЕЛЬНЫХ

МАШИН

Учебно-методическое пособие

Омск • 2009

Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО

«Сибирская государственная автомобильно-дорожная

академия (СибАДИ)»

Ю. Б. Тихонов

СИСТЕМЫ АВТОМАТИКИ ДОРОЖНЫХ И

СТРОИТЕЛЬНЫХ

МАШИН

Учебно-методическое пособие Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (строительство)»

направления «Автоматизированные технологии и производства»

Омск СибАДИ УДК 681.5+625.76.08 ББК 32.973+39.311-06-5 Т 46 Рецензенты: канд. техн. наук, проф. В.Г. Шахов (ОмГУПС); канд. техн. наук, доц. А.Т. Когут (ОмГУПС) Работа одобрена редакционно-издательским советом академии в качестве учебнометодического пособия для студентов специальностей 190603 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования нефтегазодобычи», «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (строительные, дорожные и коммунальные машины), 190205 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование», 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в строительстве)».

Тихонов Ю.Б.

Т46 Системы автоматики дорожных и строительных машин: Учебно-методическое пособие. - Омск: СибАДИ, 2009. - 127 с.

ISBN 978-5-93204-426-1 В учебно-методическом пособии рассматриваются назначение, состав, принцип работы систем автоматики, приводится порядок выполнения лабораторных работ, указываются требования к содержанию отчета. По каждой лабораторной работе имеются контрольные вопросы для проверки знаний.

Настоящее учебно-методическое пособие является руководством для выполнения лабораторных работ по дисциплинам «Автоматизация и компьютеризация процессов сервиса транспортных и технологических машин», «Эксплуатация систем управления машин и комплексов», «Приборы безопасности грузоподъемных машин», «Системы автоматики предприятий стройиндустрии».

Табл. 42. Ил. 36. Библиогр.: 6 назв.

ISBN 978-5-93204-426-1 © ГОУ «СибАДИ», 2009 ОГЛАВЛЕНИЕ Общие указания

Правилаэлектробезопасности при выполнении лабораторных работ

Содержание отчета по лабораторным работам и требования, предъявляемые к его оформлению

Введение

Лабораторная работа № 1. Изучение характеристик системы «Профиль-30»

1. Назначение системы «Профиль-30»

2. Состав системы «Профиль-30»

3. Режимы работы системы «Профиль-30»

4. Принцип работы системы «Профиль-30»

5. Описание лабораторного стенда

6. Порядок выполнения работы

Контрольные вопросы

–  –  –

4.1. Автономная проверка блока контроля анемометра

4.2. Проверка анемометра в комплекте с датчиком скорости ветра................. 28 Контрольные вопросы

Лабораторная работа № 3. Изучение характеристик ограничителя грузоподъемности ОГБ-2

1. Общие сведения

2. Назначение и состав ограничителя грузоподъемности ОГБ-2

3. Принцип работы ограничителя грузоподъемности ОГБ-2

4. Определение отклонения от линейности характеристик датчиков

5. Состав и устройство лабораторного стенда

6. Порядок выполнения работы

Контрольные вопросы

Лабораторная работа № 4. Изучение характеристик ограничителя грузоподъемности ОГБ-3

1. Общие сведения

2. Назначение и состав ограничителя грузоподъемности ОГБ-3

3. Принцип работы ограничителя грузоподъемности ОГБ-3

4. Назначение и состав стенда контроля и наладки СКН-2

5. Состав лабораторной установки

6. Порядок выполнения работы

Контрольные вопросы

Лабораторная работа № 5. Изучение характеристик ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А

1. Назначение ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А

2. Основные технические характеристики АСУ ОГП31А

3. Состав ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А

4. Состав, назначение и принцип работы составных частей ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А

5. Принцип работы ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А

6. Описание лабораторной установки

7.1. Включение прибора и проверка прохождения теста

7.2. Проверка юстировочных режимов

7.3. Проверка координатной защиты

7.4. Проверка ограничения грузоподъемности

7.5. Проверка кодов неисправностей

7.6. Снятие грузовой характеристики

Контрольные вопросы

Лабораторная работа № 6. Изучение характеристик устройств защиты от опасного напряжения

1. Назначение и область применения устройств защиты от опасного напряжения

2. Состав и принцип работы устройства «Барьер-1М»

3. Основные технические характеристики устройства «Барьер-1М»

4. Состав и принцип работы устройства «Барьер-2000К»

5. Основные технические характеристики устройства «Барьер-2000К».............. 83

6. Состав и принцип работы устройства УЗК1-2А

7. Основные технические характеристики устройства УЗК1-2А

8. Назначение, состав и принцип работы комплекта диагностического оборудования КДО-ОН-01

9. Порядок выполнения работы с устройством «Барьер-1М»

9.1. Автономная проверка АБ

9.2. Комплексная проверка АБ и БОС

10. Порядок выполнения работы с устройством «Барьер-2000К»

11. Порядок выполнения работы с устройством УЗК1-2А

Контрольные вопросы

Лабораторная работа № 7. Изучение характеристик ограничителя грузоподъемности ОНК-140

1. Назначение и состав ОНК-140

2. Назначение основных элементов индикации и управления ОНК-140..............

3. Принцип работы ОНК-140

4. Назначение, состав и принцип работы стенда СКН-МП3

5. Описание лабораторного стенда

6. Порядок выполнения работы

6.1. Включение и проверка прохождения теста

6.2. Проверка функционирования в рабочих режимах

6.3. Проверка дискретных сигналов управления

6.4. Проверка канала датчика поворота платформы

6.5. Проверка реакции блока обработки сигналов на обрыв датчиков.... 110

6.6. Проверка ограничения грузоподъемности

6.7. Проверка режимов координатной защиты

6.8. Снятие грузовой характеристики

Контрольные вопросы

Библиографический список

Приложение 1. Вывод аналитической зависимости для грузовой характеристики крана и характеристики отключения ограничителя грузоподъемности.

Принципы построения ограничителей грузоподъемности

Приложение 2. Принцип работы трансформаторных преобразователей датчиков в ограничителях грузоподъемности ОГБ-2 и ОГБ-3

Общие указания

Лабораторные занятия представляют собой экспериментальный метод решения определенной задачи, дополняя и конкретизируя учебный материал, с которым студенты знакомятся на лекциях.

В процессе выполнения лабораторных работ студенты знакомятся с устройством и конструктивными особенностями систем автоматики, осваивают методику и технику проведения лабораторного эксперимента, чтения схем, самостоятельно решают несложные вопросы исследовательского характера.

К выполнению каждой работы студенты должны подготовиться до лабораторного занятия, предварительно ознакомившись с описанием работы и изучив соответствующие вопросы теории. Отдельные вопросы теории, которые представляются недостаточно понятными, необходимо проработать по учебнику или по конспекту лекций.

Правила электробезопасности при выполнении лабораторных работ

1. Лабораторные стенды являются действующими электроустановками и при определенных условиях могут стать источником опасности поражения электрическим током. Тело человека обладает свойством электропроводности и при соприкосновении с двумя неизолированными элементами установки, находящимися под напряжением, оно становится звеном электрической цепи. Электрический ток, протекающий через тело человека, может вызвать электрическую травму (ожог кожи) или нанести тяжелые поражения нервной, сердечной и дыхательной системам организма.

Ток силой 0,05 А опасен, а силой 0,1 А - смертелен. Степень поражения электрическим током зависит и от продолжительности его воздействия. Опасность поражения электрическим током возрастает с увеличением напряжения. Все это следует помнить и всегда соблюдать необходимые меры предосторожности.

2. Прежде чем приступить к сборке схемы, следует убедиться в том, что стенд обесточен (выключатель напряжения стенда находится в выключенном положении).

3. Нельзя проверять пальцами наличие напряжения между выводами источников питания или линейных проводов сетей.

4. Не пользуйтесь проводами без наконечников и штырей.

5. Подавать напряжение на стенд и проводить эксперимент можно только с разрешения руководителя лабораторного занятия.

6. Не прикасайтесь к неизолированным элементам соединительных и коммутационных устройств, находящихся под напряжением.

7. Прежде чем производить какие-либо изменения в схеме, ее нужно отключить от источника электрической энергии.

8. Обнаружив любую неисправность в электрическом устройстве, находящемся под напряжением, немедленно снимите напряжение со стенда и сообщите об этом руководителю лабораторного занятия.

Содержание отчета по лабораторным работам и требования, предъявляемые к его оформлению Студент должен иметь отдельную рабочую тетрадь для оформления отчетов по лабораторным работам. Содержание отчета указано для каждой лабораторной работы.

В процессе подготовки к работе в тетрадь заносятся: название работы, цель работы, электрическая схема испытаний, таблицы, расчетные формулы.

По результатам эксперимента каждый студент выполняет при необходимости расчеты, строит графики и оформляет отчет. Отчет оформляется чернилами, тщательно и аккуратно с оставлением полей. Материал отчета должен излагаться грамотно, записи и формулировки должны быть точными и ясными. Схемы и графики выполняются с помощью чертежных принадлежностей.

Каждый студент по выполненной работе должен отчитаться перед преподавателем.

Введение

Автоматизация процессов производства предусматривает применение машин, агрегатов, установок, приборов, позволяющих осуществлять производственные процессы без физических усилий человека и лишь под его контролем.

Под автоматизацией понимается полное или частичное применение всего комплекса средств автоматики, телемеханики и вычислительной техники. Все более широко применяются электроника, бесконтактные электромагнитные элементы, лазерные, микропроцессорные устройства. Однако сохраняют свою важную роль электропневматические и электрогидравлические устройства. На линейных дорожных машинах применяются, в частности, системы автоматического управления рабочим органом машины.

Большинство грузоподъемных машин являются объектами повышенной опасности. На грузоподъемных машинах применяются системы автоматической защиты и автоматического контроля. Системы автоматической защиты отключают механизмы, дальнейшая работа которых может привести к аварийным ситуациям.

Системы автоматического контроля выдают информацию, на основании которой оператор совершает определенные действия с целью предотвращения аварийных ситуаций. При эксплуатации грузоподъемных машин должны строго соблюдаться Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных машин.

Существует четыре вида Правил для различного типа грузоподъемной техники:

-Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов;

-Правила устройства и безопасной эксплуатации подъемников и вышек;

-Правила устройства и безопасной эксплуатации кранов-трубоукладчиков;

-Правила устройства и безопасной эксплуатации кранов-манипуляторов.

Словосочетания «системы безопасности» или «устройства безопасности» для краткости называют приборами безопасности (ПБ). Применение ПБ в соответствии с указанными Правилами находится под контролем органов Ростехнадзора РФ. На грузоподъемных машинах ПБ отличаются большим разнообразием. Больше всего таких систем на грузоподъемных кранах.

К ПБ грузоподъемных кранов относятся:

-концевые выключатели;

-ограничители грузоподъемности (грузового момента); -приборы защиты от опасного приближения к линиям электропередачи (ЛЭП);

-приборы (технические средства) координатной защиты; регистраторы параметров работы крана; -звуковые сигнальные устройства;

-ограничители перекоса козловых кранов и мостовых кранов-перегружателей;

-приборы защиты от падения груза и стрелы при обрыве любой из трех фаз питающей электрической сети (для кранов с электроприводом);

-указатели грузоподъемности; -креномеры (сигнализаторы крена); -сигнальные анемометры.

Самым распространенным ПБ является ограничитель грузоподъемности.

Электронные ограничители грузоподъемности ОГБ-2, ОНК-М в зависимости от модификации применяются на различных типах кранов с решетчатой стрелой:

автомобильных, самоходных на пневмохо-ду, на гусеничном ходу, а также на башенных кранах. Электронные ограничители грузоподъемности ОГБ-3П-3575, ОГБ-3 всех модификаций, а также микропроцессорные ограничители грузоподъемности АСУ ОГП и ОНК-МП-120 всех модификаций применяются на автокранах с телескопической стрелой. Причем ограничитель грузоподъемности ОГБ-3П-3575 специально разработан для автокрана КС-3575.

Перечисленные ограничители грузоподъемности сняты с производства, но находятся в эксплуатации на кранах выпуска прошлых лет. В настоящее время выпускаются микропроцессорные ограничители грузоподъемности ОГМ 240 различных модификаций, предназначенные для автокранов с телескопической стрелой.

Наибольшее распространение получили микропроцессорные ограничители грузоподъемности ОНК-140. Эти ограничители являются усовершенствованной моделью ОНК-МП-120 и насчитывают более 100 модификаций. В зависимости от модификации ОНК-140 могут применяться на автокранах, самоходных кранах на пневмоходу, на гусеничном ходу с гибкой и жесткой подвеской стрелы, на башенных кранах, на кранах-трубоукладчиках. Особенностью ОНК-140 является их многофункциональность, т.е. они могут выполнять функции не только ограничителя грузоподъемности, но и других приборов безо пасности: координатной защиты, защиты от опасного напряжения ЛЭП, анемометра, регистратора параметров и т.д.

На смену ОНК-140 сейчас приходят микропроцессорные ограничители грузоподъемности ОНК-160:

-ОНК-160Б - для башенных кранов;

-ОНК-160М - для мостовых кранов;

-ОНК-160С - для стреловых кранов.

Упомянутые ограничители грузоподъемности получили наибольшее распространение. Есть и другие типы ограничителей грузоподъемности. Однако они встречаются редко.

К приборам защиты от опасного напряжения относятся устройства типа «Барьер»

и УЗК.

К сигнализаторам крена относятся простейшие жидкостные, шариковые, маятниковые указатели наклона платформы крана, а также устаревшая модель сигнализатора СКМ-3. Выпускается и микропроцессорный прибор КСЦ-1.

К наиболее распространенным анемометрам относятся М95М-2, М95М-Ц, АСЦ-3, причем АСЦ-3 является микропроцессорным.

В связи с применением многофункциональных приборов ОНК-140, ОНК-160 необходимость в отдельных устройствах безопасности отпадает. Применение систем безопасности не отменяет действующих правил, не снимает ответственности с лиц, отвечающих за безопасное проведение работ. Системы безопасности помогают человеку-оператору избежать опасных ситуаций при эксплуатации грузоподъемной техники. В настоящем учебно-методическом пособии рассматриваются некоторые системы автоматики, приводится порядок проведения лабораторных работ по изучению этих систем.

–  –  –

ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ «ПРОФИЛЬ-30»

Цели работы: изучение принципа работы системы, снятие характеристик при различных управляющих и возмущающих воздействиях на систему.

–  –  –

Система «Профиль-30» является системой автоматического регулирования.

Система позволяет автоматически стабилизировать положение рабочего органа (РО) по высотным отметкам, задаваемым направляющими (шнуром; обработанной полосой;

опорной плоскостью, образованной лучом лазера) и по углу установки РО в поперечной плоскости. Система «Профиль-30» предназначена для автоматизации автогрейдеров и других строительных дорожных машин (СДМ). Система может устанавливаться на дреноукладчики, планировщики, асфальтоукладчики и другие дорожные и мелиоративные машины.

Система «Профиль-30» позволяет обеспечивать высокое качество работ при планировке хлопковых полей и рисовых чеков, нарезании кюветов с заданными продольными уклонами, планировке верха дорожного полотна и слоев дорожной одежды, оснований взлетно-посадочных полос, точном разравнивании верха и балластных слоев железнодорожного полотна. Использование систем «Профиль-30»

сокращает время на производство работ, экономит топливо, снижает психофизиологические нагрузки на оператора.

2. Состав системы «Профиль-30»

В состав системы в зависимости от модификации входят:

-пульт управления;

-датчик угла для контроля углового положения РО относительно гравитационной вертикали;

-датчик высоты щуповой для контроля высотного положения РО по отношению к реперу (шнуру, проволоке, бордюру и т.п.);

-устройство перемещения фотоприемного устройства (ФПУ), предназначенное для подъема и опускания фотоприемника лазерной системы;

-щуп для передачи информации от репера к чувствительному элементу датчика высоты;

-два гидрораспределителя с электроуправлением (электрогидро-распределителя ЭГР).

Общая электрическая схема системы «Профиль-30» с датчиком угла и датчиком высоты приведена на рис. 1.

+ Х2 Х5 12 (24) В Х6 Х7 А1 Г А4

–  –  –

Пульт управления предназначен для формирования команд управления исполнительными механизмами гидропривода системы и содержит два канала управления.

На лицевой панели пульта (рис. 2) расположены:

- тумблеры включения питания каналов стабилизации высотного 8 и углового 14 положения РО;

- задатчики высотного 1 и углового 6 положения РО;

- кнопки 2 и 5 ручного управления ЭГР;

- кнопки 7 подъема и опускания устройства перемещения ФПУ;

- регуляторы чувствительности каналов стабилизации высотного 9 и углового 13 положения РО;

- тумблеры «Настройка-Работа» каналов стабилизации высотного 10 и углового 12 положения РО;

- переключатель 11 режимов работы системы;

- предохранители (на рис. 2 не показаны);

- индикаторы 3 и 4 включения ЭГР.

–  –  –

Устройство перемещения ФПУ предназначено для подъема и опускания фотоприемника лазерной системы. Пульт устанавливается на кронштейне около рабочего места оператора. «Профиль-30» позволяет работать с лазерной системой. Все элементы системы «Про-филь-30» и лазерной системы соединяются между собой посредством кабелей.

Датчик высоты щуповой (рис. 3) является прибором, преобразующим высотное положение корпуса 1 относительно жёсткой направляющей, являющейся репером (троса, опорной поверхности), в электрический сигнал. В качестве чувствительного элемента используется специальный съемный щуп 2, укреплённый на валу с опорой на двух шарикоподшипниках. На другом конце вала укреплён экран, взаимодействующий с катушками индуктивности трансформаторного преобразователя. В результате взаимодействия на выходе преобразователя появляется сигнал, пропорциональный углу поворота вала датчика.

–  –  –

Датчик угла маятниковый (рис. 4) является прибором, преобразующим угловые положения корпуса 1 относительно гравитационной вертикали в электрический сигнал.

Чувствительным элементом датчика является коромысло 2, подвешенное на валу на шарикоподшипниках. На валу коромысла укреплён экран, взаимодействующий с катушками преобразователя. При повороте корпуса датчика относительно коромысла изменяется взаимное положение экрана и катушек, что приводит к пропорциональному изменению выходного сигнала преобразовательного блока.

–  –  –

Переключателем на лицевой панели пульта управления системой обеспечивается 4 режима автоматического управления РО:

1) с двумя датчиками высоты по двум жестким направляющим, расположенным по обе стороны машины;

2) с датчиком угла и датчиком высоты по жесткой направляющей, расположенной с правой стороны машины;

3) с датчиком угла и датчиком высоты по жесткой направляющей, расположенной с левой стороны машины;

4) с датчиком угла и лазерной системой.

4. Принцип работы системы «Профиль-30»

Принцип работы каналов высотной и угловой стабилизации положения РО одинаков и наглядно иллюстрируется упрощенной функциональной схемой на рис. 5.

–  –  –

На схеме обозначено: с сумматор; У - усилитель;

ЭГР - электрогидрораспределитель;

ГЦ - гидроцилиндр;

h - высотное положение РО;

у - угловое положение РО;

U3 - напряжение задатчика, пропорциональное заданной высоте или углу наклона РО;

ид - напряжение датчика, пропорциональное фактической высоте или углу наклона РО в поперечной плоскости.

Для формирования регулирующего воздействия сравниваются заданное высотное (угловое) положение РО с фактическим высотным (угловым) положением, т.е.

сравниваются напряжения на выходе за-датчика и датчика.

Для сравнения напряжений U3 и ид сумматором пульта управления определяется их разность:

Ли= U3-UM. (1) Напряжение Ли может быть как положительным, так и отрицательным в зависимости от соотношения между U3 и ид. Далее это напряжение усиливается усилителем У и поступает на ЭГР, имеющий золотник с тремя фиксированными положениями, две обмотки и два диода. Электрическая схема ЭГР представлена на рис.

6.

–  –  –

В состав стенда входят:

-два имитатора электрогидрораспределителей (двигатели постоянного тока) 8 и 9;

-два имитатора гидроцилиндров 1 и 2; -отвал 5;

-датчик угла маятниковый 3; -датчик высоты щуповой 4; -щуп 6;

-рейка 7, имитирующая репер; -пульт управления 11; -блок питания 12;

-блок установки расхода и задержки 10.

Щуп служит для передачи информации от репера к чувствительному элементу датчика высоты.

Блок установки расхода и задержки содержит переключатели-имитаторы:

-«РАСХОД ЖИДКОСТИ», позволяющий изменять скорость расхода гидравлической жидкости;

-«ЗАДЕРЖКА ВКЛЮЧЕНИЯ», позволяющий изменять задержку включения ЭГР;

-«ЗАДЕРЖКА ВЫКЛЮЧЕНИЯ», позволяющий изменять задержку выключения ЭГР.

6. Порядок выполнения работы

Выполнение лабораторной работы следует проводить в приведенной ниже последовательности:

6.1. Установить ручки регулировки чувствительности в среднее положение.

6.2. Переключатель расхода жидкости установить в положение «50», переключатель режимов работы - в крайнее правое положение, тумблеры «НастройкаРабота» обоих каналов - в положение «Работа» (нижнее положение), тумблеры включения питания обоих каналов - во включенное положение (верхнее положение).

6.3. Включить тумблер питания на блоке питания (поз. 12 на рис. 8).

6.4. Убедиться, что индикаторные лампы каналов управления погашены.

6.5. Установить высоту положения щупа датчика высоты на нулевую отметку.

Подождать, пока система отработает это воздействие.

6.6. Изменяя высоту h положения щупа датчика высотного положения рабочего органа (РО) в соответствии с табл. 1, после завершения переходного процесса определить и занести в таблицу значения высоты левой hjj и правой hn стороны РО.

6.7. Установить h=10 см, задатчик высоты h3 - в положение «-9%». Подождать,

–  –  –

пока система отработает это воздействие.

6.8. Изменяя сигнал задатчика высотного положения РО в соответствии с табл.

2, после завершения переходного процесса определять и заносить в таблицу значения высоты левой h j и правой hn стороны РО.

–  –  –

6.9. Установить задатчик высоты h3 в положение «0», задатчик угла у3 - в положение «-9%» и подождать, пока система отработает это воздействие.

6.10. Изменяя сигнал задатчика углового положения РО в соответствии с табл. 3, после завершения переходного процесса определять и заносить в таблицу значения высоты левой h j и правой hn стороны РО.

Таблица 3 73, % hj, см hn, см

-9

-6

-3

6.11. Установить задатчик высоты у3 в положение «0» и подождать, пока система отработает это воздействие.

6.12. Установить чувствительность по каналу высотного положения РО в максимальное положение и обратить внимание при этом на характер переходного процесса. Должны наблюдаться автоколебания РО.

6.13. Установить регулятор чувствительности по каналу высотного положения РО в среднее положение.

6.14. Выключить тумблер питания на блоке питания стенда.

6.15. По данным каждой из табл. 1, 2 и 3 построить в одной координатной системе по два графика.

6.16. Сделать выводы об изменении положения РО при различных внешних воздействиях.

Содержание отчета:

1) название работы;

2) цель работы;

3) схема электрическая общая системы «Профиль-30» (см.

рис. 1);

4) табл. 1, 2, 3;

5) графики hi, hn=/1(h); hi, hn=f2(h3); hi, hn=f3(Y3) в соответствии с табл. 1, 2, 3;

6) выводы.

–  –  –

1. Каково назначение системы «Профиль-30»?

2. Что входит в состав системы «Профиль-30»?

3. Каково назначение щупа, входящего в состав системы?

4. Что служит репером для системы?

5. Какие режимы работы обеспечивает система «Профиль-30»?

6. Объясните принцип работы системы «Профиль-30».

7. Сколько фиксированных положений имеет золотник электрогидрораспределителя?

8. Объясните электрическую схему электрогидрораспределителя.

9. В чем отличие в работе каналов высотной и угловой стабилизации?

10. Как влияет чувствительность на точность работы системы?

11. Объясните причину возникновения колебаний РО.

12. Объясните назначение регуляторов чувствительности.

Лабораторная работа № 2

ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АНЕМОМЕТРА АСЦ-3

Цели работы: изучение состава, принципа работы анемометра АСЦ-3, экспериментальное определение его основных параметров с использованием стенда контроля и наладки анемометров сигнальных СКН-АС2.

1. Назначение анемометра АСЦ-3 Анемометр АСЦ-3 применяется как система автоматического контроля.

Анемометр цифровой сигнальный предназначен для измерения мгновенной скорости воздушного потока (ветра) в промышленных условиях, выделения опасных ветровых порывов и включения при этом сигнальных устройств. На основании выдаваемой информации оператор должен предпринять необходимые меры для предотвращения опасной ситуации.

Анемометр устанавливается на существующие типы башенных, портальных, козловых кранов и другие объекты, требующие оборудования устройствами аварийной ветровой защиты.

–  –  –

Датчик скорости ветра состоит из заключенного в кожух оп-тронного преобразователя, в нижней части которого находится разъем для подключения соединительного кабеля. На ось преобразователя устанавливается трехлопастная вертушка, которая фиксируется гайкой через уплотнительную шайбу. Вертушка датчика имеет три лопасти, выполненные из пластмассы и имеющие чашечную форму.

Конструкцией датчика предусмотрено специальное лабиринтное уплотнение, препятствующее проникновению пыли и влаги внутрь датчика. Собранные таким образом детали датчика помещаются в специальную трубу, закрепленную на кране, и зажимаются винтами. Для крепления датчика в трубе используется специальный стопорный винт.

Преобразователь содержит заслонку, установленную на оси совместно с вертушкой, воспринимающей давление ветра. При вращении оси заслонка пересекает луч оптронного преобразователя, создавая импульсы, частота которых пропорциональна скорости вращения вертушки ДСВ. ДСВ устанавливается на открытом месте грузоподъемного крана таким образом, чтобы обслуживаемый объект не создавал для датчика ветровой «тени».

Блок контроля устанавливается в кабине крановщика.

На передней панели БК расположены:

-трехразрядное цифровое табло;

-световой индикатор «ВНИМАНИЕ»;

-световой индикатор «ПРЕДЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ»;

-световой индикатор «ОПАСНО»;

-световой индикатор «СИГНАЛ»;

-кнопка «КОНТРОЛЬ»;

-источник звукового сигнала.

БК позволяет производить установку предельного значения:

• скорости ветра от 10 до 32 м/с с шагом 0,1 м/с;

• длительности порывов ветра от 0 до 10 с.

БК позволяет измерять скорость ветра от 1,8 до 32 м/с. В нижней части БК имеются два разъема. К одному разъему подключается кабель от датчика, к другому кабель для подключения к источнику напряжения 220 В 50 Гц и для включения внешнего звукового сигнала контактами исполнительного реле БК при загорании индикатора «ОПАСНО».

БК обеспечивает:

1) встроенный самоконтроль БК нажатием кнопки «Контроль»;

2) индикацию поступления сигнала от датчика скорости ветра светодиодом «СИГНАЛ», частота мигания которого пропорциональна скорости вращения вертушки датчика;

3) отображение на трехразрядном цифровом индикаторе значения скорости ветра;

4) включение светового индикатора «ВНИМАНИЕ», сопровождающееся прерывистым звуковым сигналом БК при достижении скоростью ветра значения, равного 90% от предельного;

5) включение светового индикатора «ПРЕДЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ», сопровождающееся непрерывным звуковым сигналом БК при достижении скоростью ветра предельного значения;

6) включение светового индикатора «ОПАСНО», сопровождающееся непрерывным звуковым сигналом БК. Включение индикатора «ОПАСНО» происходит, если скорость ветра достигла предельного значения и не становится меньше этого значения в течение времени, равного или больше заданной длительности порывов ветра (т.е. анемометр не реагирует на кратковременные порывы ветра).

–  –  –

В состав стенда СКН-АС2 входят (рис.

10):

-модуль воздуходувки (МВ); -модуль контроля и управления (МКУ); -комплект кабелей;

-контрольный анемометр (на рис. 10 не показан).

–  –  –

Модуль воздуходувки представляет собой центробежный вентилятор с корпусом специальной формы, обеспечивающей получение необходимой скорости воздушного потока. Вентилятор установлен на основании. К корпусу воздуходувки специальными винтами крепится электродвигатель, частота вращения которого измеряется датчиком.

На валу приводного двигателя постоянного тока напряжением 12 В установлено рабочее колесо воздуходувки, балансируемое совместно с якорем. У выхода сопла воздуходувки расположена стойка для установки ДСВ. Место установки датчика защищено экраном.

Модуль контроля и управления служит для питания электродвигателя привода воздуходувки и стабилизации частоты его вращения во всех диапазонах заданных скоростей воздушного потока, а также для выполнения необходимых измерений и контроля работы элементов стенда и анемометра. Частота вращения двигателя воздуходувки поддерживается и измеряется с точностью 1,5%.

На лицевой панели модуля расположены следующие приборы и органы управления:

-кнопка «ВКЛ» включения-выключения питания;

-светодиод «ВКЛ» сигнализации о включенном состоянии прибора;

-кнопка «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ» включения проверки замыкания контактов исполнительного реле анемометра;

-светодиод «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ» проверки замыкания контактов исполнительного реле анемометра (красного цвета);

-вольтметр постоянного тока «Н ПИТ ДВИГ»;

-тумблер «АВТО-РУЧН» включения ступенчатой или ручной (плавной) регулировки выходного напряжения;

-светодиод «РУЧН» плавной регулировки выходного напряжения (красного цвета);

-светодиод «АВТО» включения ступенчатой регулировки выходного напряжения (зеленого цвета);

-ручка потенциометра «ПЛАВНО» для плавной регулировки выходного напряжения;

-переключатель «РЕЖИМ» ступеней частоты вращения двигателя воздуходувки;

-четырехразрядный цифровой индикатор;

-тумблер «ОБ/МИН-СЕКУНД»;

-кнопка «СБРОС» установки секундомера в нулевое состояние; -кнопка «ПУСК»

включения секундомера. На задней стенке модуля расположены:

•гнезда для подключения цепи контактов исполнительного реле анемометра;

•потенциометры для установки фиксированного значения частоты вращения двигателя;

•разъем для питающего кабеля;

•предохранитель 10 А в цепи нагрузки;

•разъем для подключения кабеля воздуходувки.

Контрольный анемометр должен пройти испытания в аэродинамической трубе, о чем свидетельствует прилагаемый к нему сертификат, который обычно действует в течение двух лет.

–  –  –

Перед началом работы собрать схему испытаний проверяемого анемометра в соответствии с рис. 11. При этом ДСВ проверяемого анемометра установить на МВ стенда СКН-АС2. Цепи контактов исполнительного реле подключить к соответствующим гнездам МКУ стенда.

220В 50 Гц

–  –  –

4.1. Автономная проверка блока контроля анемометра Автономную проверку блока контроля анемометра следует проводить в следующей последовательности:

4.1.1. Включить проверяемый анемометр в сеть 220 В 50 Гц.

4.1.2. Проверить исправность блока контроля, для чего нажать кнопку «КОНТРОЛЬ» и удерживать ее в нажатом положении. На индикаторе высвечивается значение предельной скорости ветра УПН, на которую настроен анемометр (занести в табл. 4 и 5), одновременно с нажатием кнопки загораются индикаторы «ВНИМАНИЕ», «ПРЕДЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ», через несколько секунд загорается индикатор «ОПАСНО».

4.1.3. Отпустить кнопку «КОНТРОЛЬ». Через несколько секунд гаснут все индикаторы.

4.1.4. На МКУ стенда установить тумблер «ОБ/МИН-СЕКУНД» в положение «СЕКУНД», тумблер «АВТО-РУЧН» - в положение «РУЧН», переключатель ступеней частоты вращения двигателя воздуходувки - в положение «1», регулятор «ПЛАВНО»

частоты вращения двигателя воздуходувки установить в крайнее левое положение.

4.1.5. Включить МКУ стенда в сеть 220 В 50 Гц и нажать кнопку включения питания, загораются индикатор включения питания и индикатор «РУЧН».

4.1.6. Проверить длительность порывов ветра, на которую настроен анемометр, для чего:

а) установить показания секундомера на нуль кратковременным нажатием кнопки «СБРОС»;

б) повторить п. 1, при этом одновременно с нажатием кнопки «КОНТРОЛЬ» на БК анемометра нажать кнопку «ПУСК» на МВ. При

–  –  –

4.1.9. При нажатой на МКУ кнопке «ПРОВЕРКА РЕЛЕ» нажать на БК кнопку «КОНТРОЛЬ» и определить, одновременно с включением какого индикатора загорится светодиод «РЕЛЕ», контролирующий замыкание контактов исполнительного реле.

Наименование индикатора занести в табл. 4.

4.2. Проверка анемометра в комплекте с датчиком скорости ветра Проверку анемометра в комплекте с датчиком скорости ветра следует проводить в следующей последовательности:

4.2.1. Постепенно увеличивать регулятором «ПЛАВНО» частоту вращения двигателя воздуходувки, при этом возрастает частота мигания индикатора «СИГНАЛ».

Зафиксировать скорость ветра VBH в момент загорания индикатора «ВНИМАНИЕ» и занести это значение в табл. 5.

–  –  –

где VnH - предельно допустимое значение скорости ветра. Занести полученное значение у в табл. 5.

4.2.3. На МКУ тумблер «ОБ/МИН» - «СЕКУНД» установить в положение «ОБ/МИН», тумблер «АВТО»-«РУЧН» - в положение «АВТО». Гаснет индикатор «РУЧН», загорается «АВТО».

4.2.4. Занести в табл. 6 значения скорости ветра, измеренные проверяемым анемометром, и частоты вращения двигателя модуля воздуходувки для каждого из семи положений переключателя МКУ. Установить переключатель в положение «1».

–  –  –

1. Каково назначение анемометра?

2. Что входит в состав анемометра АСЦ-3?

3. Объясните принцип работы датчика скорости ветра.

4. Для чего предназначена кнопка «КОНТРОЛЬ» блока контроля анемометра?

5. Для чего предназначен индикатор «СИГНАЛ» блока контроля анемометра?

6. В какой момент времени загорается световой индикатор «ВНИМАНИЕ» блока контроля?

7. В какой момент времени загорается световой индикатор «ПРЕДЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ» блока контроля?

8. В какой момент времени загорается световой индикатор «ОПАСНО» блока контроля?

9. В какой момент происходит срабатывание исполнительного реле блока контроля?

10. Для чего предназначены контакты исполнительного реле блока контроля?

11. Для чего предназначен стенд СКН-АС2?

12. Что входит в состав стенда СКН-АС2?

13. Каков порядок поверки анемометра?

–  –  –

ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ОГРАНИЧИТЕЛЯ

ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ОГБ-2 Цели работы: изучение конструкции, составных частей, принципа работы ограничителя грузоподъемности ОГБ-2, снятие характеристики отключения.

–  –  –

К самым распространенным электронным ограничителям грузоподъемности, устанавливаемым на кранах с решетчатой стрелой, относятся ОГБ-2 и ОНК-М.

Решетчатой является стрела, длина которой в процессе работы крана остается неизменной. Решетчатая стрела, как правило, имеет гибкую подвеску, т.е. подъем и опускание стрелы осуществляются лебедкой с помощью стрелового полиспаста. Условно схема крана показана на рис. 12.

На схеме обозначено:

-ДУС - датчик усилия; -ДУГ - датчик угла наклона стрелы;

- а - угол наклона стрелы, отсчитываемый от ее крайнего верхнего положения;

-R - плечо силы веса груза на крюке относительно оси вращения платформы, называемое вылетом.

Ребром опрокидывания называется линия опорного контура, относительно которой вероятность опрокидывания крана наибольшая. Линией опорного контура является периметр прямоугольника, образованного опорами.

Ось вращения платформы ДУГ

–  –  –

Грузовой характеристикой крана называется зависимость максимальной массы груза Qmax, который может поднять кран на данном вылете R, от величины этого вылета: Qmax=f1(R). Грузовая характеристика крана приводится в паспорте на кран в виде таблицы или графика (рис. 13).

–  –  –

В ограничителе отсутствуют датчики, непосредственно измеряющие массу груза из-за низкой точности такого измерения. Датчик усилия обычно устанавливается на силовых элементах крепления стрелы, в частности, на стреловом полиспасте (вид А на рис. 12) с помощью растяжек (рис. 14); при этом одновременно учитывается масса стрелы.

Вид А

Рис. 14. Схема установки датчика усилия на кране

Место установки растяжек и расстояние между ними указываются в конструкторской документации. Существуют и другие способы установки датчика усилия. Вылет R не может быть измерен непосредственно, он контролируется измерением угла наклона стрелы а, который измеряется с помощью датчика угла.

Таким образом, ограничитель грузоподъемности воспроизводит грузовую характеристику крана Qmax=f1(R) в виде характеристики отключения Fmax=/2(a), (6) где Fmax - приложенное к ДУС усилие, соответствующее максимальной для данного вылета массе груза; а - угол поворота ДУГ.

Вывод аналитической зависимости для грузовой характеристики крана и характеристики отключения ограничителя грузоподъемности приведен в прил. 1.

Характеристики отключения ограничителя грузоподъемности строятся для случая максимальной нагрузки Qmax и нагрузки 1,1-Qmax, полагая, что в зоне, расположенной ниже графика Qmax, ограничитель должен разрешать работу крана, а выше графика 1,1Qmax - запрещать (рис. 15).

–  –  –

В зоне между графиками, называемой зоной отключения, возможно любое состояние ограничителя. Эта зона используется на случай возникновения всевозможных погрешностей ограничителя, узлов его привязки к крану и разброса параметров последнего, в связи с чем функция отключения рассчитывается на среднее значение ~l,05* Qmax. Для этого значения проводится настройка ограничителя.

Работа ограничителя считается удовлетворительной, если он выдает команду на отключение механизмов крана при выполнении условия (см. рис. 15).

Qmax QK 1,1 Qmax, (7) где QK - масса груза, при которой выдается команда на отключение механизмов крана.

Характеристика отключения ограничителя грузоподъемности может выглядеть по-разному. Если воздействие на датчик усилия возрастает таким образом, что выходной сигнал идУС увеличивается в большей степени, чем выходной сигнал датчика угла идУГ, то характеристика отключения является возрастающей функцией. Если воздействие на датчик усилия приводит к тому, что и возрастают в одинаковой степени, то характеристика отключения ограничителя представляет собой горизонтальную линию;

в этом случае датчик угла не нужен и он в составе ограничителя отсутствует. Если же воздействие на датчик усилия таково, что сигнал идУС возрастает в меньшей степени, чем идУГ, то характеристика отключения ограничителя является убывающей функцией.

Вид характеристики отключения определяется модификацией ограничителя грузоподъемности.

Настройка ограничителя на заданную характеристику отключения проводится на стенде. После установки на кран проверяется грузовая характеристика крана, при этом возможна подстройка ограничителя.

2. Назначение и состав ограничителя грузоподъемности ОГБ-2

Ограничитель грузоподъемности ОГБ-2 является системой автоматической защиты и предназначен для установки на краны с решетчатой стрелой (в том числе башенные) с целью подачи команды управления для защиты кранов от перегрузки и опрокидывания и информирования машиниста о состоянии крана и положении его рабочего оборудования. Ограничитель при перегрузке автоматически отключает механизмы подъема груза и механизмы, продолжение работы которых направлено на снижение устойчивости крана.

В состав ограничителя входят:

-блок управления;

-датчик усилия;

-датчик угла;

–  –  –

Рис. 16. Блок-схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-2 СтН обеспечивает при напряжении бортовой сети от 10 до 15 В постоянного тока стабилизированное напряжение 9±0,5 В, необходимое для питания ДУС, ДУГ, СУ.

Переключатель П предназначен для выбора характеристики отключения ограничителя в зависимости от режима работы крана (на опорах со вставками для увеличения длины стрелы, без опор). В зависимости от выбранного режима переключатель подключает к датчику угла пару настроечных резисторов, позволяющих регулировать крутизну и смещение характеристики отключения ограничителя грузоподъемности относительно осей координат F и а. В процессе работы крана положение переключателя должно оставаться неизменным.

СУ сравнивает выходные сигналы датчика угла и датчика усилия. Выходной сигнал сравнивающего устройства управляет состоянием реле, которое управляет исполнительными механизмами (ИМ) крана. Конденсатор увеличивает время срабатывания и время отпускания реле, чтобы ограничитель грузоподъемности не реагировал на кратковременные изменения нагрузки.

Датчик усилия (ДУС) предназначен для преобразования приложенного к нему усилия в напряжение постоянного тока:

1/ДУС =КДУС F, (8) где иДУС - выходное напряжение датчика усилия; F - сила, приложенная к датчику усилия; КДУС - коэффициент преобразования.

ДУС работает на растяжение и состоит из упругого кольца, деформация которого пропорциональна величине действующего на него усилия; трансформаторного преобразователя, преобразующего деформацию кольца в пропорциональную величину электрического сигнала. Электрическая схема ДУС приведена в прил. 2.

Датчик угла (ДУГ) преобразует угол наклона стрелы в постоянное напряжение:

идуг=КдуГ а, (9) где иДуГ - выходное напряжение датчика угла; а - угол наклона стрелы; КДУГ коэффициент преобразования.

ДУГ устанавливается у основания стрелы таким образом, чтобы ось вращения оси датчика совпадала с осью вращения стрелы, при этом вал датчика соединяется со стрелой специальным поводком. В отличие от ДУС в ДУГ экран не перемещается вдоль блоков катушек, а поворачивается между ними вокруг оси, при этом форма экрана обеспечивает прямо пропорциональную зависимость между углом поворота оси ДУГ и выходным напряжением. Нулевой угол поворота оси ДУГ соответствует совмещению рисок на корпусе и на валу датчика. Электрическая схема ДУГ приведена в прил. 2.

Панель сигнализации (ПС), как и блок управления, устанавливается в кабине машиниста. В состав ПС входят (см. рис. 16) указатель степени загрузки УСЗ, сигнальные лампы Лз и Лк. УСЗ представляет собой стрелочный индикатор с неоцифрованной шкалой. Он указывает лишь приближение величины опрокидывающего момента к 100 %. На этот индикатор подается напряжение, равное разности выходных напряжений датчиков угла и усилия: иДу^иДуС. При иДУГ=иДуС стрелка индикатора указывает на 100%. Лишь это значение может быть указано точно, поэтому на шкале оцифрована только риска 100. При этом следует иметь в виду, что под значением 100% понимается не номинальное значение опрокидывающего момента, определенное по грузовым характеристикам крана, а то значение, на которое настроен ограничитель.

Сигнальные лампы Лз и Лк управляются контактами реле БУ (см. рис. 16). Если ограничитель выдает команду, разрешающую работу крана, горит зеленая лампа Лз, красная лампа Лк при этом погашена. При срабатывании ограничителя, когда выдается команда на отключение исполнительных механизмов крана, зеленая лампа Лз гаснет, загорается красная Лк.

3. Принцип работы ограничителя грузоподъемности ОГБ-2

Как уже было установлено, ограничитель ОГБ-2 воспроизводит грузовую характеристику Qmax=f1(R) в виде функции отключения Fmar=/2(а). В соответствии с этим ограничитель грузоподъемности содержит датчик фактической нагрузки ДУС и датчик, реагирующий на изменение вылета и создающий сигнал, определяющий величину допустимой нагрузки. Таким датчиком в данном случае является ДУГ.

Таким образом, идУГ пропорционально моменту устойчивости крана, а иДуС моменту опрокидывания. Сравнивающее устройство блока управления, управляющее состоянием реле (см. рис. 16), сравнивает эти два напряжения. Работа крана разрешена, если иДуСиДУГ. При иДуСиДУГ обесточивается обмотка реле, контакты которого отключают исполнительные механизмы крана.

4. Определение отклонения от линейности характеристик датчиков Зависимости выходного напряжения датчика усилия от приложенного усилия и датчика угла от угла поворота оси должны быть линейными в определенных пределах изменения входных параметров. Реальные же характеристики датчиков практически всегда отличаются от линейных. Однако это отличие практически не сказывается на точности работы ограничителя, если отклонение от линейности не превышает некоторой заданной величины. Оценка отклонения от линейности характеристики датчика производится относительно условной прямой, проведенной через две измеренные точки. Эта прямая принимается за расчетную (идеальную) характеристику.

Отклонение от линейности ДУГ определяется относительно прямой, проведенной через точки реальной характеристики, соответствующие 10° и ( c iWx-10o), где amax - максимальный угол поворота оси датчика.

Отклонение от линейности характеристики ДУГ определяется в интервале от 5° до (amax-5°) по формуле

–  –  –

Блок-схема стенда изображена на рис. 17. Питание ограничителя грузоподъемности осуществляется от преобразователя напряжения ~220 В/=12 В, на передней панели которого расположены тумблер включения и контрольная лампа.

В состав стенда входят:

-комплект ограничителя грузоподъемности ОГБ-2 с доработан ным блоком управления;

-преобразователь напряжения ~220 В/=12 В; -вольтметр постоянного тока; -устройство нагружения датчика усилия.

На крышке блока управления дополнительно установлен тумблер «ДУГ-ДУС» (см.

рис. 17), которым вольтметр постоянного тока V может подключаться к выходу датчика угла или датчика усилия.

+ + БУ ДУС ХДУГ

–  –  –

Датчик усилия установлен на устройстве нагружения, снабженном динамометром с пределом измерения 5 кН. Устройство нагруже-ния позволяет прикладывать к датчику растягивающее усилие и производить измерение этого усилия.

–  –  –

Выполнение лабораторной работы следует проводить в приведенной ниже последовательности:

6.1. Установить тумблеры на преобразователе напряжения и на блоке управления в нижнее положение («ОТКЛ»); переключатель характеристик П на блоке управления - в положение «5». Датчик усилия должен быть не нагружен.

6.2. Включить вилку шнура преобразователя напряжения в сеть 220 В 50 Гц.

6.3. Включить тумблер на преобразователе напряжения, загорается контрольная лампа.

6.4. Включить тумблер на блоке управления ограничителя, на панели сигнализации загорается зеленая лампа, стрелка указателя степени загрузки отклоняется вправо от деления 100 %.

6.5. Установить тумблер «ДУС-ДУГ» на блоке управления в положение «ДУГ».

6.6. Снять характеристику датчика угла в соответствии с табл. 7, задавая величину угла от 0 до 60° через каждые 5°. Соответствующие показания вольтметра занести в графу иДУГ табл. 7.

–  –  –

1. Каково назначение ограничителя грузоподъемности?

2. На какие краны может устанавливаться ограничитель грузоподъемности ОГБКакие основные узлы входят в состав ограничителя грузоподъемности?

4. Где устанавливается датчик усилия в зависимости от способа подвески стрелы на кране?

5. Что называется вылетом?

6. Что называется углом наклона стрелы?

7. Что называется грузовой характеристикой крана?

8. Что называется характеристикой отключения ограничителя грузоподъемности?

9. Объясните причину отличия снятой на стенде характеристики отключения ограничителя грузоподъемности от грузовой характеристики крана.

10. Характеристики отключения ограничителя грузоподъемности построены для значений Qmax и 1,1Qmax. Укажите на графике область, в которой ограничителем грузоподъемности выдается команда на отключение механизмов крана.

11. Какие механизмы крана должны отключаться ограничителем грузоподъемности?

12. Какие функции выполняют датчик угла и датчик усилия?

13. Объясните устройство и принцип работы датчика усилия.

14. В чем заключается отличие преобразователей датчика угла и датчика усилия?

15. Как определить величину нелинейности характеристик датчика угла и датчика усилия?

16. Какие устройства входят в состав блока управления и каково их назначение?

–  –  –

ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ОГРАНИЧИТЕЛЯ

ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ОГБ-3 Цели работы: изучение состава, принципа работы ограничителя грузоподъемности ОГБ-3, снятие характеристик отключения ограничителя с использованием стенда СКН-2.

–  –  –

Гидромеханический преобразователь с ДУС Рис. 18.

Расчетная схема грузоподъемного крана На схеме обозначено:

-I длина стрелы; -R - вылет;

-а - угол наклона стрелы;

-ДУС - датчик усилия;

-дд - датчик длины стрелы;

-ДВ - датчик вылета (угла наклона стрелы).

Ребром опрокидывания называется линия опорного контура, относительно которой вероятность опрокидывания крана наибольшая.

Линией опорного контура является периметр прямоугольника, образованного опорами.

Грузовой характеристикой крана называется зависимость максимальной массы груза Qmax, который может поднять кран на данном вылете R (см. рис. 18), от величины этого вылета: Qmax=/1(R).

Грузовая характеристика крана приводится в паспорте на кран в виде таблицы или графиков.

Корневая секция

Рис. 19. Размещение датчика вылета на кране Ограничитель грузоподъемности воспроизводит грузовую характеристику крана Qmax=f1(R) в виде характеристики отключения ограничителя грузоподъемности Fmax=f2(a), где Fmax - приложенное к датчику усилия (ДУС) усилие; а - угол поворота вала датчика вылета (угла).

Расчетная схема грузоподъемного крана с выводом аналитической зависимости для грузовой характеристики крана и характеристики отключения ограничителя грузоподъемности были приведены при рассмотрении ограничителя грузоподъемности ОГБ-2.

Для крана с телескопической стрелой грузовая характеристика преобразуются в характеристику отключения ограничителя при измерении нагрузки по оси гидроцилиндра подъема стрелы. В ограничителях ОГБ-3 различной модификации эта нагрузка измеряется ДУС. Датчик усилия работает на растяжение совместно с гидромеханическим преобразователем плунжерного типа, преобразующим давление в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы в усилие на датчике (см. рис. 18).

Датчик вылета устанавливается так, чтобы вал датчика находился на одной прямой с осью вращения стрелы (рис. 19). Вращение стрелы при ее подъеме и опускании передается датчику с помощью поводка.

Датчик длины стрелы устанавливается на корневой секции стрелы. Ролик, закрепленный на конце вращающего вал датчика поводка, прижимается к струне пружиной и перемещается по струне, натянутой на телескопической части стрелы (рис.

–  –  –

Благодаря тому, что струна натянута по диагонали, при выдвижении телескопа происходит поворот вала датчика. Иногда вместо 20).

одного используются три ролика, между которыми проходит струна. Пружина при этом отсутствует. Для крана с телескопической стрелой грузовую характеристику крана и характеристику отключения ограничителя грузоподъемности представляют в виде нескольких графиков, каждый из которых соответствует определенной длине стрелы (рис. 21). График грузовой характеристики содержит криволинейные участки, соответствующие допустимым условиям опрокидывания крана, и прямые линии, соответствующие допустимым условиям прочности конструкции.

–  –  –

Рис. 21. Грузовая характеристика крана с телескопической стрелой ( а ) и характеристика отключения ограничителя грузоподъемности ( б ) В общем случае характеристика отключения строится для нагрузки Qmax и нагрузки 1,1Qmax (см. рис. 15), полагая, что в зоне, расположенной ниже линии Qmax, ограничитель должен разрешать работу крана, а выше линии 1,1Qmax запрещать.

В зоне между этими линиями возможно любое состояние ограничителя.

Эта зона используется на случай возникновения всевозможных погрешностей ограничителя, узлов его привязки к крану и разброса параметров последнего, в связи с чем функция отключения рассчитывается на значение ~l,05Qmax, для которого проводится настройка ограничителя.

2. Назначение и состав ограничителя грузоподъемности ОГБ-3 Ограничитель грузоподъемности ОГБ-3 является системой автоматической защиты, устанавливается на гидравлические краны с жесткой подвеской телескопической стрелы и предназначен для формирования команды управления с целью защиты крана от перегрузки и опрокидывания и информирования машиниста о состоянии крана и положении его рабочего оборудования.

Ограничитель при перегрузке автоматически отключает механизмы подъема груза и механизмы, продолжение работы которых направлено на снижение устойчивости крана. Работа ограничителя основана на сравнении выходного сигнала датчика усилия с предельно-допустимой величиной, задаваемой датчиком вылета, контролирующего вылет в зависимости от изменения длины стрелы и угла ее наклона.

Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-3 изображена на рис. 22.

В состав ограничителя входят:

-блок управления; -датчик усилия;

-датчик вылета (угла наклона стрелы); -длины стрелы; -панель сигнализации. Блок управления (БУ) устанавливается в кабине машиниста. В состав БУ входят (см. рис. 22):

• тумблер включения SA1;

предохранитель FV;

• стабилизатор напряжения СтН;

• сравнивающее устройство СУ;

• переключатель характеристик П;

• исполнительное реле К1;

конденсатор выдержки времени С;

• настроечные резисторы R4, R12, R13.

• СтН при напряжении бортовой сети от 20 до 30 В постоянного тока выдает стабилизированное напряжение 18±1 В.

Переключатель характеристик П предназначен для выбора характеристики отключения ограничителя, определяющей режим работы крана (на опорах, без опор). В зависимости от выбранного режима переключатель подключает к датчику угла пару настроечных резисторов, позволяющих регулировать крутизну и смещение характеристики отключения относительно осей координат F и а.

СУ сравнивает выходные сигналы второго канала датчика вылета ДВ2 и ДУС.

Выходной сигнал сравнивающего устройства управляет состоянием реле К1, которое управляет исполнительными механиз

<

К исполнительным механизмам крана

Рис. 22. Блок-схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-3 мами (ИМ) крана.

Конденсатор С, включенный параллельно обмотке реле, увеличивает время срабатывания и время отпускания реле, чтобы ограничитель грузоподъемности не реагировал на кратковременные изменения нагрузки. Настроечные резисторы служат для настройки ограничителя на стенде и для его подстройки на кране.

Датчик усилия (ДУС) преобразует приложенное к нему усилие в напряжение постоянного тока. Конструктивно ДУС ограничителя грузоподъемности ОГБ-3 выполнен аналогично ДУС ограничителя грузоподъемности ОГБ-2. Основное отличие от ДУС ОГБ-2 - в наличии дополнительного транзисторного усилительного каскада.

Датчик длины (ДД) преобразует в электрический сигнал длину стрелы. ДД состоит из двух каналов. Первый канал ДД1 предназначен для получения сигнала, пропорционального длине стрелы. Этот сигнал поступает на указатель длины стрелы в панели сигнализации. Второй канал ДД2 предназначен для получения сигнала, являющегося функцией величины допустимого усилия, воспринимаемого ДУС. Этот сигнал участвует в формировании характеристики отключения.

ДД содержит вращающийся профильный экран, взаимодействующий с блоками катушек двух трансформаторных преобразователей: ДД1 и ДД2. Особенностью ДВ является питание преобразователя ДВ2 напряжением с выхода ДД2.

Датчик вылета (ДВ) (угла наклона стрелы) преобразует в электрический сигнал угол наклона стрелы. ДВ конструктивно выполнен одинаково с ДД. Отличительной особенностью являются профилированный экран, влияющий на формирование сигналов ДВ1 для измерения вылета и ДВ2 для заградительной характеристики. Экран ДВ профилирован так, чтобы получить на выходах преобразователей электрический сигнал, соответствующий заградительной характеристике (канал ДВ2) и сигнал для коррекции характеристики ДВ2 на углах поворота вала датчика более 30О (канал ДВ1).

Электрические схемы ДУС, ДД, ДВ приведены в прил. 2.

Панель сигнализации (ПС), как и блок управления, устанавливается в кабине машиниста. В состав панели сигнализации входят (см. рис. 22) указатель степени загрузки УСЗ, указатель длины стрелы L, сигнальные лампы Лз и Лк. УСЗ представляет собой миллиамперметр с неоцифрованной шкалой. Он указывает лишь на приближение величины опрокидывающего момента к 100%.

На УСЗ подается напряжение, равное разности выходных напряжений ДВ2 и ДУС:

U^-U^c. При UjB2=UjyC стрелка индикатора указывает на 100%. Лишь это значение может быть указано точно, поэтому на шкале оцифрована только риска 100. При этом следует иметь в виду, что под значением 100 % понимается не номинальное значение опрокидывающего момента, определенное по грузовым характеристикам крана, а то значение, на которое настроен ограничитель.

Указатель длины стрелы L представляет собой миллиамперметр, шкала которого отградуирована в метрах. На указатель длины стрелы подается напряжение с выхода ДД1. Сигнальные лампы Лз и Лк управляются контактами реле БУ (см. рис. 22). Если ограничитель выдает команду, разрешающую работу крана, горит зеленая лампа Лз, красная лампа Лк при этом погашена. При срабатывании ограничителя, когда выдается команда на отключение исполнительных механизмов крана, зеленая лампа Лз гаснет, загорается красная Лк.

3. Принцип работы ограничителя грузоподъемности ОГБ-3

Питание БУ и ПС производится постоянным напряжением 24 В. Напряжение питания ДУС, ДД, первого канала датчика вылета ДВ1 подается от СтН, расположенного в БУ. Напряжение питания второго канала датчика вылета ДВ2 подается с выхода второго канала датчика длины стрелы ДД2.

Сигналы с ДВ2 и ДУС поступают на входы СУ, расположенного в БУ. При этом величина сигнала на выходе ДВ2 может меняться переменными сопротивлениями R4 и R12 БУ. Напряжение на выходе ДУС Ujyc пропорционально моменту опрокидывания крана, напряжение на выходе ДВ2 ЦДВ2 - моменту устойчивости. Если U^CU^2, то СУ обесточивает обмотку исполнительного реле, контакты которого выключают ЛЗ, включают ЛК и снимают напряжение с электрогид-роклапана, запрещая работу крана.

Если U^CU^, то подается напряжение на обмотку исполнительного реле, контакты которого включают электрогидроклапан, разрешая работу крана.

4. Назначение и состав стенда контроля и наладки СКН-2 Стенд предназначен для проверки, ремонта, настройки и проведения аттестации ограничителей грузоподъемности типа ОГК, ОГП, ОГБ-2, ОГБ-3 всех модификаций и ОНК-М, для проверки и настройки ограничителей предельного груза типа ОПГ-1, ОПГ-2000, ПС-60, применяемых для автовышек, а также для питания других приборов постоянным напряжением 12-27 В при их ремонте. На стенде можно производить комплексную проверку каждой из названных систем, а также отдельно любой датчиковой аппаратуры, входящей в эти системы. При комплексной настройке ограничителей грузоподъемности задействуются все необходимые модули стенда, а при настройке какого-либо одного преобразователя (ДВ, ДУС, ДД) могут задействоваться один-два модуля.

Стенд обеспечивает измерение:

• напряжений датчиковой аппаратуры;

• усилия, приложенного к ДУС;

• угловых перемещений ДД и ДВ. В состав стенда входят:

-модуль поворота ДД;

-модуль поворота ДВ;

-модуль нагружения тензометрический;

-блок коммутационно-измерительный (БКИ);

-цифровой индикатор нагрузки;

-комплект колодок-программ;

-мультиметр цифровой;

-комплект кабелей. Измерение выходных сигналов датчиков осуществляется мультиметром. Измерение механических усилий осуществляется тензо-метрическим преобразователем с цифровой индикацией. Измерение угла поворота осуществляется с помощью круговой измерительной шкалы и указателя, устанавливаемого на вал ДВ (ДД, ДУГ).

–  –  –

Рис. 23.

Общая схема лабораторной установки Лабораторная установка состоит из стенда СКН-2 с установленным на нем ограничителем грузоподъемности ОГБ-3:

-ДУС установлен на модуле плавного нагружения; -ДВ и ДД установлены на модулях поворота; -БУ закреплен на вертикальном щите; -ПС входит в состав БКИ.

6. Порядок выполнения работы

Выполнение лабораторной работы следует проводить в приведенной ниже последовательности:

6.1. Проверить исходное состояние тумблеров, переключателей и регуляторов на БКИ: тумблер включения питания (на задней стенке), тумблеры «Настройка», «Вкл» на панели «ДУС», тумблеры «29 мод», «Вкл» на панели «ДУГ-ДВ» должны быть выключены (в нижнем положении); тумблер «Предел» - в положении «40 V»;

переключатель «Контроль» - в крайнем правом положении; регулятор «Плавно» - в крайнем левом положении.

6.2. На блоке управления ограничителя тумблер питания должен быть выключен, переключатель характеристик - в положении «1».

6.3. Датчик усилия должен быть не нагружен. Углы поворота вала ДД и ДВ должны быть равны нулю (по шкале модулей поворота).

6.4. Параллельно вольтметру на БКИ подключить к гнездам «V-метр»

мультиметр и установить предел измерения 200 В постоянного напряжения.

6.5. Включить вилку шнура БКИ в сеть 220 В 50 Гц.

6.6. Включить тумблер питания на БКИ, загораются индикаторы «Н.пит» и «ОГБ-3».

6.7. Регулятором «Плавно» установить напряжение питания ограничителя 24 В.

6.8. Включить тумблер питания на блоке управления ограничителя, на БКИ над указателем степени загрузки загорается зеленый индикатор, стрелка указателя степени загрузки отклоняется вправо от деления «100%».

6.9. Установить на мультиметре предел измерения постоянного напряжения 20 В.

6.10. Установить переключатель «Контроль» в положение, при котором загорится индикатор «Н.стаб», вольтметр показывает величину напряжения на выходе стабилизатора БУ. Величина напряжения должна быть равна 18±1 В.

6.11. Установить переключатель «Контроль» в положение, при котором загорится индикатор «ДУС». Снять зависимость напряжения на выходе ДУС от величины приложенного к датчику усилия в соответствии с табл. 10. Усилие измерять цифровым индикатором, подключенным к модулю нагружения.

Таблица Нагрузка F, кгс 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 U ДУС, В

6.12. Устанавливая поочередно переключатель «Контроль» в положения, при которых загораются индикаторы «ДД1» и «ДД2», снять зависимость напряжения на выходе каналов ДД1 и ДД2 от угла поворота вала датчика длины в соответствии с табл.

11 при нулевом положении вала датчика вылета. Здесь и далее угол поворота датчиков длины и вылета отсчитывается от нулевого положения по часовой стрелке по шкале модулей поворота.

–  –  –

6.13. Установить переключатель «Контроль» в положение, при котором загорится индикатор «ДВ1». Снять зависимость напряжения на выходе канала ДВ1 от угла поворота датчика вылета в соответствии с табл. 12 при повороте вала датчика длины на 60о.

–  –  –

ЦДВЬ В

6.14. Установить переключатель «Контроль» в положение, при котором загорится индикатор «ДВ2».

6.15. Снять характеристику отключения ограничителя грузоподъемности при работе крана на опорах в соответствии с табл. 13 для заданного преподавателем значения длины стрелы. При этом для каждого значения угла поворота датчика вылета величину нагрузки на ДУС увеличивать модулем нагружения плавно до срабатывания ограничителя, когда стрелка указателя степени загрузки БКИ укажет на деление «100%», погаснет зеленый индикатор и загорится красный.

–  –  –

6.16. Выключить тумблеры питания на всех приборах и отключить их от сети.

6.17. Построить графики по данным табл. 10, 11 и 12.

6.18. Построить график характеристики отключения по данным табл. 13.

Содержание отчета:

1) название работы;

2) цель работы;

3) общая схема лабораторной установки (см. рис. 23);

4) табл. 10, 11, 12 и 13;

5) график зависимости идус=/31(Р) в соответствии с табл. 10;

6) графики зависимостей Uдд1=/32(адД); ЦДд2=/33(бДд) в одной системе координат в соответствии с табл. 11;

7) графики зависимостей ЦдВ1=/34(адВ); UтдВ2=/35(адВ) в одной системе координат в соответствии с табл. 12 и 13;

8) график характеристики отключения ограничителя грузоподъемности ^=/36(бдВ) в соответствии с табл. 13;

9) выводы.

Контрольные вопросы

1. Каково назначение ограничителя грузоподъемности ОГБ-3?

2. На какие краны может устанавливаться ограничитель грузоподъемности ОГБКакие основные узлы входят в состав ограничителя грузоподъемности?

4. Где устанавливается датчик усилия?

5. Что называется вылетом?

6. Что называется углом наклона стрелы?

7. Что называется грузовой характеристикой крана?

8. Укажите на грузовой характеристике область, в которой ограничителем грузоподъемности выдается команда на отключение механизмов крана.

9. Какие механизмы крана должны отключаться ограничителем грузоподъемности?

10. Какие функции выполняют датчики длины стрелы, вылета и усилия?

11. Чем различаются преобразователи датчиков длины, вылета и усилия?

12. Какие устройства входят в состав блока управления? каково их назначение?

13. В чем отличие снятой на стенде характеристики отключения ограничителя грузоподъемности от грузовой характеристики крана?

–  –  –

ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

АСУ ОГП 31А Цели работы: изучение состава, принципа работы ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31 А, экспериментальное определение его основных параметров.

1. Назначение ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А Ограничитель грузоподъемности АСУ ОГП 31 А является системой автоматической защиты и предназначен для работы в составе стреловых самоходных кранов с жесткой подвеской телескопической стрелы и гидравлическим приводом. Условно схема крана показана на рис. 24.

На схеме обозначено:

-I - длина стрелы;

-в - угол наклона стрелы, отсчитываемый от горизонтальной плоскости;

-R - вылет;

-ДДП - датчик давления в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы;

-ДДШ - датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра подъема стрелы;

-ДУГ - датчик угла наклона стрелы; -ДД - датчик

–  –  –

Рис. 24. Схема размещения датчиков на кране Ограничитель обеспечивает контроль состояния крана в процессе работы, информирует машиниста о наиболее важных параметрах. Ограничитель служит для защиты крана от перегрузки и опрокидывания, а также выполняет функции координатной защиты, обеспечивая контроль положения оборудования крана в пространстве с целью его защиты от столкновений с препятствиями и ЛЭП, и указателя грузоподъемности.

2. Основные технические характеристики АСУ ОГП 31А Число одновременно индицируемых параметров - 3. Общее число индицируемых параметров в рабочих режимах - 6. Погрешность преобразований - не более 1% ±2 единицы счета.

Погрешность вычислений:

-при формировании сигнала «ПЕРЕГРУЗКА» и «ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ» - не более 3%;

-при формировании сигнала «ПОВОРОТ» и вводе ограничений по углам поворота платформы «ЛЕВЫЙ УГОЛ» и «ПРАВЫЙ УГОЛ» - не более ±3о относительно установленных углов ограничения;

-при формировании сигнала «ПОВОРОТ» и вводе ограничений типа «СТЕНА» и «ПОТОЛОК» - не более ±0,5 м.

Сигналы «ПЕРЕГРУЗКА» и «ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ» формируются при увеличении величины фактической загрузки (параметр «ЗАГРУЗКА ФАКТ») и достижении ею значения, равного 103-105%. Отключение сигналов осуществляется при уменьшении величины фактической загрузки и достижении ею значения, равного 100В приборе обеспечивается предупреждающая звуковая сигнализация машиниста автокрана (сигнал «ЗУММЕР»). Формирование сигнала «ЗУММЕР» осуществляется при увеличении величины фактической загрузки на индикаторе «ЗАГРУЗКА ФАКТ»

прибора и достижении ею значений, равных 93-95%, а также за 4-6° перед введенным ограничением по углу поворота и за 0,2-0,4 м перед введенными ограничениями по вылету (ограничение «СТЕНА») и высоте подъема стрелы (ограничение «ПОТОЛОК»).

Отключение сигнала «ЗУММЕР» осуществляется при уменьшении величины фактической загрузки на индикаторе «ЗАГРУЗКА ФАКТ» прибора и достижении ею значений, равных 88-90%.

Напряжение питания - от 21,6 до 30,2 В. Ток потребления - не более 2,5 А.

При аварийном состоянии бортовой сети с напряжением менее 14 В и более 41 В прибор автоматически отключается от бортовой сети.

3. Состав ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А Общая электрическая схема ограничителя грузоподъемности представлена на рис.

25.

ДДП БП УРИ ДДШ __ 1 1 _ ДУГ

–  –  –

В состав ограничителя входят:

-блок питания;

-устройство решающее индикаторное;

-датчик давления в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы;

-датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра подъема стрелы;

-датчик угла наклона стрелы; -датчик длины стрелы; -датчик азимута; комплект кабелей.

4. Состав, назначение и принцип работы составных частей ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А Блок питания (БП) состоит из пяти стабилизаторов напряжения [+5 В (два стабилизатора); +4,5 В; +15 В; -15 В] для питания датчиков и блока УРИ и схемы защиты, расположенных на четырех платах. БП имеет устройство контроля и защиты от перегрузки. При срабатывании защиты необходимо выключить БП и устранить причину, вызвавшую срабатывание защиты. После этого включить БП вновь. Питание БП осуществляется постоянным напряжением 24 В. В состав БП входят также три исполнительных реле: по перегрузке и неисправности, включению внешнего звукового сигнала, координатной защите. БП имеет два разъема, предохранитель, тумблер включения питания.

Устройство решающее индикаторное (УРИ) представляет собой микропроцессорное устройство, устанавливаемое в стойке для приборов в кабине машиниста. УРИ, обрабатывая информацию с датчиков, обеспечивает отображение необходимой информации на цифровом табло и управление исполнительными реле, находящимися в БП.

Внутри УРИ размещены три платы:

-плата процессора; -плата синхронизатора; -плата индикации. На передней панели УРИ расположены:

• цифровые индикаторы «ЗАГРУЗКА ФАКТ-ДЛИНА СТРЕЛЫ», «ЗАГРУЗКА МАКС-ВЫСОТА», «ВЫЛЕТ-УГОЛ СТРЕЛЫ»;

• кнопка смены индикации «ИНДИК»;

• переключатель режимов работы «РЕЖИМ-КОНТРОЛЬ»;

• светодиодные индикаторы «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК», «ПЕРЕГРУЗКА», «НЕИСПРАВНОСТЬ»;

• потенциометры ввода режимов «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ»;

• кнопки ввода режимов «СТЕНА», «ПОТОЛОК»;

• планка для пломбирования калибровочных резисторов.

Плата процессора содержит сам процессор, устройство дешифрации адреса, регистры адреса, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ). Тактирование процессора осуществляется импульсами частотой 5 МГц, поступающими с платы синхронизатора.

Процессор управляет работой ограничителя в соответствии с выбранным режимом работы и программой, заложенной в ПЗУ. На плате процессора расположены также логические схемы начальной установки и схема для управления чтением данных из ПЗУ.

Плата синхронизатора содержит генератор с резонатором на частоту 10 МГц, передающий сигнал на пересчетную схему, которая образует:

-сигнал тактовой частоты процессора 5 МГц; -частотный сигнал для обеспечения работы аналого-цифрового преобразователя (АЦП);

-сигнал прерывания для процессора.

Плата синхронизатора формирует сигналы выборки ОЗУ и управляет:

индикаторами «ПЕРЕГРУЗКА», «НЕИСПРАВНОСТЬ», «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК», «ВЫЛЕТ», «ЗАГРУЗКА ФАКТ», «ЗАГРУЗКА МАКС»;

опросом датчиков;

исполнительными реле, размещенными в БП.

Плата индикации включает в себя три трехразрядных цифровых индикатора с памятью, предназначенной для хранения информации до следующей перезаписи, что обеспечивает практически постоянное (без мигания) свечение индикаторов.

Переключение выводимой информации обеспечивается кнопкой смены индикации «ИНДИК» на передней панели УРИ.

Переключателем «РЕЖИМ-КОНТРОЛЬ» осуществляется выбор одного из режимов работы:

режим «КОНТРОЛЬ» - для самопроверки прибора;

режимы «ЮСТ1», «ЮСТ2», «ЮСТ3» - для настройки и проверки датчиков;

рабочие режимы крана «1» (основной режим на выносных опорах), «2» (с вдвинутыми опорами), «3» (с навесным гуськом). В режиме «2» в настоящее время работа крана запрещена действующими Правилами. Режим «3» применяется редко.

Режим «КОНТРОЛЬ» предназначен для самоконтроля прибора. В этом режиме обеспечивается поочередная проверка цифровых индикаторов.

После прохождения цикла знакоиндикации от 0 до 9 на цифровые индикаторы УРИ кратковременно выводится служебная информация:

-контрольная сумма рабочей программы;

-дата разработки программы;

-тип крана, для которого была первоначально разработана данная версия программы.

Одновременно в режиме «КОНТРОЛЬ» происходит тестирование, которым проверяется работоспособность наиболее важных узлов. В случае обнаружения неисправности при тестировании на индикаторе «ВЫЛЕТ» высвечивается цифровой код соответствующей неисправности и загорается светодиод «НЕИСПРАВНОСТЬ».

Перечень некоторых возможных неисправностей и их кодов приведен в табл. 14.

–  –  –

Режимы «ЮСТ1», «ЮСТ2» и «ЮСТ3» используются для настройки и проверки прибора. Информация, выводимая на цифровые индикаторы в юстировочных режимах, приведена в табл. 15.

–  –  –

В рабочих режимах ограничитель, обрабатывая информацию датчиков, обеспечивает:

-измерение и индикацию длины стрелы;

-измерение и индикацию угла наклона стрелы;

-расчет и индикацию вылета;

-расчет и индикацию допустимой загрузки;

-расчет и индикацию фактической загрузки;

-расчет и индикацию высоты оголовка стрелы;

-формирование при определенных условиях сигналов «ПЕРЕГРУЗКА», «НЕИСПРАВНОСТЬ» и звукового сигнала;

-выдачу информации о возможных неисправностях составных частей аппаратуры с указанием кода (номера) неисправности составной части (см. табл. 14).

Информация выводится на цифровые индикаторы лицевой панели УРИ. На лицевой панели УРИ находятся также элементы ввода и контроля координатной защиты, используемой при работе крана в стесненных условиях: кнопки ограничений типа «ПОТОЛОК» и «СТЕНА», а также потенциометры для установки ограничения по углу поворота платформы «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ» и четыре светодиодных индикатора для индикации ввода указанных режимов.

Введение ограничений по углу поворота производится потенциометрами «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», при этом в режиме «ЮСТ3» на индикаторе «ЗАГРУЗКА ФАКТ» выдается информация об ограничении левого угла, а на индикаторе «ВЫЛЕТ» - об ограничении правого угла поворота платформы. При отсутствии ограничений по углам ограничитель запрещает работу крана в рабочих режимах, когда стрела находится в зоне ±60° относительно транспортного положения (над кабиной водителя). Для введения ограничений типа «СТЕНА» или «ПОТОЛОК»

следует установить по условиям работы максимальную длину стрелы и максимальный вылет и нажать кнопки «СТЕНА» или «ПОТОЛОК» соответственно.

При введении координатной защиты загораются соответствующие светодиоды «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК», которые светятся постоянно. В случае выхода стрелы из заданной рабочей зоны происходит автоматическое отключение приводов крана, при этом мигает тот индикатор координатной защиты, для которого были нарушены условия ограничения. Для снятия ограничений следует повторно нажать кнопки «СТЕНА», «ПОТОЛОК» или установить потенциометры «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ» в исходное положение.

Если ограничения по углам не установлены и мигают светодиоды «ЛЕВЫЙ УГОЛ» или «ПРАВЫЙ УГОЛ», то это значит, что стрела находится в зоне ±60° относительно транспортного положения. На передней панели расположены резисторы калибровки датчиков давления Т1, Т2, Т3, используемые при настройке ограничителя.

Резисторы закрыты планкой, в которой предусмотрены места для пломбирования.

Выдвижение телескопа ограничителем разрешается, если масса груза на крюке не превышает 2-4 т в зависимости от длины стрелы и вылета. При большей массе груза выдвижение телескопа блокируется.

При длине стрелы 11,7 м телескоп фиксируется пальцем. При этом на вылете до 4,5 м ограничитель увеличивает грузоподъемность крана.

Датчики давления в поршневой (ДДП) и штоковой (ДДШ) полостях гидроцилиндра подъема стрелы - это малогабаритные потен-циометрические датчики типа МД-250Т. Принцип действия датчика заключается в преобразовании контролируемого давления в деформацию упругой мембраны. Эта деформация приводит к перемещению движка потенциометра и к изменению его выходного сопротивления.

Датчик длины стрелы (ДД) предназначен для измерения длины стрелы. Датчик выполнен на базе многооборотного потенциометра типа СП5-44-01-1 кОм, который размещается на стреловом барабане. При выдвижении или втягивании телескопической стрелы вращение барабана через поводок передается на ось неподвижно установленного потенциометра.

Датчик угла наклона стрелы (ДУГ) предназначен для измерения угла наклона стрелы. Датчик выполнен на базе потенциометра типа ПТП сопротивлением 1 кОм. Ось потенциометра механически соединена с валом датчика. На кране датчик устанавливается соосно со стрелой и соединен с ней поводком.

Датчик азимута (ДА) предназначен для измерения угла поворота платформы относительно ходовой рамы крана. Датчик выполнен на базе потенциометра типа ПТП сопротивлением 1 кОм. Корпус датчика крепится неподвижно относительно ходовой рамы крана. Ось потенциометра механически соединена с одной из шестерен датчика.

Вторая шестерня, имеющая зацепление с первой, закреплена неподвижно относительно платформы крана и поворачивается вместе с ней.

5. Принцип работы ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А

Работа ограничителя построена следующим образом (рис. 26). Генератор 1 с резонатором передает сигнал на пересчетную схему 2, которая образует сигнал тактовой частоты процессора, сигнал прерывания для процессора и частотный сигнал для обеспечения работы АЦП.

Сигналы датчиков давления 3 и 4, установленных соответственно в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра, длины стрелы 5, угла наклона стрелы 6 поступают на вход коммутатора 8-1. Сигналы других контролируемых устройств: датчика азимута (поворота платформы) 9 и задатчика предельных углов поворота платформы 10 поступают на вход дополнительного коммутатора 8-2, выход которого подключен к коммутатору 8-1; этим достигается расширение возможностей коммутации сигналов.

Для контроля уровня сигналов датчиков, в том числе для контроля обрыва их цепей, на коммутатор подается установленное напряжение узла подстройки 11. Узел подстройки предназначен для приведения в соответствие сигналов датчиков их нормированным значениям при граничных значениях измеряемых параметров.

Коммутаторы 8-1 и 8-2 осуществляют последовательный опрос датчиков (3...6 и 9), задатчика 10 и узла подстройки 11.

17-1 18-1 17-2 18-2 8-1

–  –  –

Управление коммутатором и, следовательно, выбором опрашиваемого датчика осуществляет регистр команд 12-1, он также управляет включением единичных индикаторов 13-1 («ПЕРЕГРУЗКА», «НЕИСПРАВНОСТЬ») и включением двух выходных реле 14-1, коммутирующих сигналы «ПЕРЕГРУЗКА» и «ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ». Каждый из входов коммутатора выбирается по коду процессора.

Одно из выходных исполнительных реле 14-1 - реле защиты от перегрузки - в обесточенном состоянии обеспечивает защитное отключение механизмов крана. Другое реле используется для включения кранового звукового сигнала. Регистр 12-2 управляет включением единичных индикаторов 13-2 координатной защиты («ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК») и включением выходного реле 14-2 координатной защиты, коммутирующего сигнал «ПОВОРОТ». Реле 14-2 обесточивается при достижении ограничений в режиме координатной защиты. С выхода коммутатора 8сигналы поступают на нормирующий усилитель 15 и далее на вход десятиразрядного АЦП 16. АЦП преобразует выходной аналоговый сигнал коммутатора в цифровой (двоичный) код. Запуск АЦП и его тактирование осуществляются по сигналам пересчетной схемы 2. Органы управления работой аппаратуры, расположенные на лицевой панели блока УРИ, предназначены для включения аппаратуры, задания требуемого режима работы крана, ввода ограничений координатной защиты и изменения отображаемых на индикаторах параметров. Эти органы представлены блоками дискретных управляющих устройств.

Блок 17-1: переключатель режима работы, кнопки разовых команд, концевые выключатели передают свои сигналы на магистральный приемопередатчик 18-1, работающий в данном устройстве только на прием информации.

Блок 17-2 предназначен для обеспечения возможности управления дополнительной информацией:

ограничение «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», «СТЕНА», «ПОТОЛОК» и включает в себя второй приемопередатчик 18-2. Блоки 17-1 и 17-2 предназначены для передачи в процессор по его запросу информации от дискретных входов, позволяющей изменить режим функционирования процессора, производить выборку из ПЗУ требуемой грузовой характеристики и изменять состав отображаемых на индикаторах параметров.

Процессор 19 предназначен для реализации алгоритмов подготовки и приема исходных данных от датчиков, управления обменом информации, обработки цифровой информации в соответствии с заложенной программой вычислений, выполнения математических расчетов, преобразования и выдачи данных на индикацию, а также для выработки сигналов управления сопряженной аппаратурой: АЦП, ОЗУ (20), ПЗУ (21) и самопроверки системы.

Работа вычислителя определяется алгоритмом функционирования, хранящимся в виде кодов в ПЗУ. В ПЗУ занесены также исходные данные и константы, необходимые для расчета грузовых характеристик крана и параметров, отображаемых на индикаторах.

Блок 22 цифровой индикации предназначен для приема, хранения, преобразования кодов, передаваемых вычислителем, в семисегментный код и отображения информации на знакосинтезирующих индикаторах. Узел 23 предназначен для начальной устаПаблю аппаратуры в исходное состояние. Усилительные элементы аппаратуры и логические схемы обработки отдельных сигналов на структурной схеме опущены. Источник вторичного питания 24 преобразует подаваемое на аппаратуру нестабильное напряПаблюю бортсети крана в стабилизированные Паблванически развязанные напряжения: +5 В; +4,5 В; +15 В; -15В.

–  –  –

Лабораторная установка содержит БП, УРИ и стенд, в состав которого входят тумблеры «ТЕЛЕСКОП», «ФИКСАЦИЯ», имитирующие соответствующие концевые выключатели, тумблер «ЗВУК» и светодиодные индикаторы «ПЕРЕГРУЗКА», «СТОП», «ЗУММЕР» (рис. 27).

СТЕНД ДДП БП УРИ ДДШ 1-Ф—^ ДУГ ДД ДА

–  –  –

• ДДП - датчик давления в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы;

• ДДШ - датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра подъема стрелы;

• ДА - датчик азимута (угла поворота платформы).

7. Порядок выполнения работы 7.1. Включение прибора и проверка

–  –  –

7.1.1. Установить на стенде ручки имитаторов всех датчиков в среднее положение, тумблеры «ЗВУК», «ФИКСАЦИЯ» и «ТЕЛЕСКОП» - в нижнее положение («ВЫКЛ»).

7.1.2. Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬ-РЕЖИМ» в положение «КОНТР», потенциометр «ЛЕВЫЙ УГОЛ» - в крайнее левое положение, потенциометр «ПРАВЫЙ УГОЛ» - в крайнее правое положение.

7.1.3. Установить тумблер включения питания на БП в положение «ВЫКЛ».

7.1.4. Подать постоянное напряжение 24 В на стенд, соблюдая полярность.

7.1.5. Установить тумблер включения питания на БП в положение «ВКЛ», на стенде загораются индикаторы «ПЕРЕГРУЗКА», «СТОП», ограничитель проходит тестирование: на цифровых индикаторах УРИ проходит циклы знакоиндикации от 000 до 999, кратковременно один раз за цикл выводится служебная информация.

7.2. Проверка юстировочныхрежимов

7.2.1. Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬРЕЖИМ» в положение «ЮСТ1».

7.2.2. Вращая на стенде потенциометр «ДУГ», определить, на ааком индикаторе УРИ изменяется информация об угле наклона стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 16.

7.2.3. Вращая на стенде потенциометр «ДД», определить, на аком индикаторе УРИ изменяется информация об удлинении стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 16.

7.2.4. Вращая на стенде потенциометр «ДДП», определить, на аком индикаторе УРИ изменяется информация о давлении в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 16.

7.2.5. Вращая на стенде потенциометр «ДДШ» при нажатой кнопке «ИНДИК»

на блоке УРИ, определить, на каком индикаторе УРИ изменяется информация о давлении в штоковой полости гидроцилиндра подъема стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 16.

–  –  –

«ЮСТ1»

7.2.6. Сравнить табл. 16 с табл. 15.

7.2.7. Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬ-РЕЖИМ» в положение «ЮСТ2».

7.2.8. Заполнить табл. 17.

–  –  –

7.2.9. Сравнить значения коэффициентов табл. 17 с коэффициентами табл. 15.

7.2.10. Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬРЕЖИМ» в положение «ЮСТ3».

7.2.11. Вращая потенциометр «ЛЕВЫЙ УГОЛ» на блоке УРИ, определить, на каком индикаторе изменяется информация об ограничении левого угла поворота платформы. Название этого индикатора занести в табл. 18.

7.2.12. Вращая на стенде потенциометр «ДА», определить, на аком индикаторе изменяется информация об угле поворота платформы. Название этого индикатора занести в табл. 18.

7.2.13. Установить потенциометр «ДА» в положение, соответствующее углу поворота платформы 180°.

7.2.14. Вращая потенциометр «ПРАВЫЙ УГОЛ» на блоке УРИ, определить, на каком индикаторе изменяется информация об ограничении правого угла поворота платформы. Название этого индикатора занести в табл. 18.

7.2.15. При нажатой кнопке «ИНДИК» на блоке УРИ вращая на стенде поочередно потенциометры «ДДП» и «ДДШ», определить, на каком индикаторе УРИ изменяется информация о разности давлений в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 18.

–  –  –

7.2.16. Сравнить табл. 18 с табл. 15.

7.2.17. Установить все потенциометры имитаторов датчиков в среднее положение.

7.2.18. Установить на блоке УРИ потенциометр «ЛЕВЫЙ УГОЛ» в крайнее левое положение, потенциометр «ПРАВЫЙ УГОЛ» - в крайнее правое положение.

–  –  –

7.3.1. Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬ-РЕЖИМ» в положение «1».

7.3.2. Вращая на стенде потенциометр «ДА» поочередно влево и вправо до положений, когда начинают мигать соответственно индикаторы «ЛЕВЫЙ УГОЛ» и «ПРАВЫЙ УГОЛ», определить в режиме «ЮСТ3» ограничения по углам поворота Таблица 19 Вид ограничения по Значение ограничения по азимуту азимуту «ЛЕВЫЙ УГОЛ»

«ПРАВЫЙ УГОЛ»

платформы (заданные прибором по умолчанию) и занести их в табл. 19.

7.3.3. Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬ-РЕЖИМ» в положение «1».

7.3.4. Установить по цифровым индикаторам УРИ потенциометром «ДД» стенда длину стрелы 10 м, потенциометром «ДУГ» - вылет 4 м.

7.3.5. Нажать на блоке УРИ кнопку «СТЕНА», загорается соответствующий светодиод.

7.3.6. Увеличивая потенциометром «ДУГ» вылет, наблюдать за индикаторами «СТЕНА» и «СТОП». Данные наблюдений занести в табл. 20.

–  –  –

7.3.7. Отменить введенные ограничения повторным нажатием кнопки «СТЕНА», гаснет светодиод «СТЕНА» и индикатор «СТОП».

7.3.8. Установить по цифровым индикаторам потенциометром «ДД» длину стрелы 10 м, потенциометром «ДУГ» - вылет 4 м.

7.3.9. Нажать кнопку «ПОТОЛОК», загорается соответствующий светодиод.

7.3.10. Увеличивая потенциометром «ДД» длину стрелы, аблююдать за индикаторами «ПОТОЛОК» и «СТОП». Данные наблюдений занести в табл. 20.

7.3.11. Отменить введенные ограничения повторным нажатием кнопки «ПОТОЛОК», гаснет светодиод «ПОТОЛОК» и индикатор «СТОП».

7.4. Проверка ограничения грузоподъемности 7.4.1. Установить потенциометрами стенда «ДДП» и «ДДШ» нулевые показания на индикаторе «ЗАГРУЗКА ФАКТ»; включить тумблер «ЗВУК» стенда.

7.4.2. Увеличивая потенциометрами «ДДП» и «ДДШ» показания индикатора ЗАГРУЗКА ФАКТ, определить процент загрузки, при котором появляется звуковой сигнал, и занести это значение в табл. 21.

–  –  –

индикатора «ПЕРЕГРУЗКА»

7.4.3. Продолжая увеличивать потенциометрами «ДДП» и «ДДШ» показания индикатора «ЗАГРУЗКА ФАКТ», определить процент загрузки, при котором формируется сигнал отключения, когда загорается индикатор «ПЕРЕГРУЗКА», и занести это значение в табл. 21. Выключить тумблер «ЗВУК» на стенде.

–  –  –

7.5.1. Установить потенциометр «ДДП» в крайнее левое положение, загорается индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на индикаторе «ВЫЛЕТ» высвечивается код неисправности, остальные цифровые индикаторы погашены. Значение кода неисправности занести в табл. 22.

–  –  –

7.5.2. Установить потенциометр «ДДП» в среднее положение, гаснет индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на цифровых индикаторах появляется информация.

7.5.3. Установить потенциометр «ДДШ» поочередно в крайнее правое и левое положения, загорается индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на индикаторе «ВЫЛЕТ»

высвечивается код неисправности, остальные цифровые индикаторы погашены. Значение кода неисправности занести в табл. 22.

7.5.4. Установить потенциометр «ДДШ» в среднее положение, гаснет индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на цифровых индикаторах появляется информация.

7.5.5. Установить потенциометр «ДУГ» поочередно в крайнее правое и левое положения, загорается индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на индикаторе «ВЫЛЕТ»

высвечивается код неисправности, остальные цифровые индикаторы погашены. Значение кода неисправности занести в табл. 22.

7.5.6. Установить потенциометр «ДУГ» в среднее положение, гаснет индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на цифровых индикаторах появляется информация.

7.5.7. Установить потенциометр «ДД» поочередно в крайнее правое и левое положения, загорается индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на индикаторе «ВЫЛЕТ»

высвечивается код неисправности, остальные цифровые индикаторы погашены.

Значение кода неисправности занести в табл. 22.

7.5.8. Установить потенциометр «ДД» в среднее положение, гаснет индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на цифровых индикаторах появляется информация.

7.6. Снятие грузовой характеристики

7.6.1. Снять грузовую характеристику для заданного преподавателем значения длины стрелы при положении «1» переключателя «РЕЖИМ-КОНТРОЛЬ» в соответствии с табл. 23, увеличивая вылет от минимального значения до максимального приблизительно через 1 м. При этом занести в табл. 23 значение вылета, при котором величина Qmax начнет уменьшаться.

–  –  –

ЗАГРУЗКА МАКС Qmax, т 7.6.2. По данным табл. 23 построить график грузовой характеристики крана Qmax=./1(R).

7.6.3. Установить длину стрелы 11,7 м, вылет - 3 м. Занести в табл. 24 значение максимальной грузоподъемности Qmax при выключенном и при включенном тумблере «ФИКСАЦИЯ», расположенном на стенде.

–  –  –

Содержание отчета:

1) название работы;

2) цель работы;

3) схема испытаний ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31А (см. рис. 27);

4) табл. 16-24;

5) график Qmax=f1(R) в соответствии с табл. 23;

6) выводы.

–  –  –

1. Каково назначение ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31 А?

2. Что входит в состав ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31 А?

3. Какого типа датчики применяются в ограничителе грузоподъемности АСУ ОГП 31 А?

4. Как устроен блок питания ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП 31 А?

5. Какие платы входят в состав блока УРИ?

6. Что расположено на передней панели УРИ?

7. Какие режимы работы обеспечивает переключатель «РЕЖИМКОНТРОЛЬ» на передней панели УРИ?

8. Объясните назначение режима «КОНТРОЛЬ».

9. Для чего предназначены котировочные режимы?

10. Какие рабочие режимы крана обеспечивает ограничитель?

11. Каким образом реагирует ограничитель на возникновение неисправности?

12. Каково назначение ОЗУ и ПЗУ? какая информация в них содержится? чем они различаются?

13. Каково назначение АЦП?

14. Информация о каких параметрах может выдаваться на цифровые индикаторы в рабочих режимах?

15. При каком проценте загрузки крана выдается предварительная сигнализация?

16. При каком проценте загрузки запрещается работа крана?

17. Как изменяется грузоподъемность крана при выдвижении телескопа?

–  –  –

ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ ОТ ОПАСНОГО

НАПРЯЖЕНИЯ Цели работы: изучение составных частей, принципа работы устройств защиты от опасного напряжения «Барьер-1М», «Барьер-2000К» и УЗК1-2А, экспериментальное определение их основных параметров с использованием комплекта диагностического оборудования КДО-ОН-01.

1. Назначение и область применения устройств защиты от опасного напряжения Устройства «Барьер-1 М», УЗК1-2А и «Барьер-2000К» являются системами автоматической защиты и предназначены для установки на стреловые самоходные краны (кроме гусеничных) с целью предупреждения крановщика и автоматического отключения приводов механизмов крана при приближении оголовка стрелы на опасное расстояние к проводам воздушных ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц и напряжением от 0,22 до 750 кВ.

Устройства позволяют:

-обнаружить линию электропередачи (ЛЭП);

-уточнить границы опасной зоны;

-произвести остановку всех механизмов крана при вхождении оголовка стрелы в опасную зону.

Устройства «Барьер-1 М» и «Барьер-2000К» дополнительно позволяют:

• исключить ошибочный выбор диапазона и сознательное занижение чувствительности (ухудшения защитных свойств);

• обеспечить возможность обратного движения (возможность выхода из опасной зоны повторной подачей напряжения на обмотку исполнительного реле).

Устройства не защищают от ЛЭП постоянного тока, не во всех случаях могут защитить крюковую подвеску, длинномерный груз, канат.

Устройства не могут выполнить защитные функции при установке на стрелу гуська, когда антенна оказывается внутри гуська и экранируется им. Применение устройств не отменяет порядка организации работ крана вблизи ЛЭП, предусмотренного «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».

2. Состав и принцип работы устройства «Барьер-1М»

Устройство (рис. 28) состоит из антенного блока АБ, блока обработки сигналов БОС и линий связи АБ и КВ. АБ представляет собой закрепленный на изолирующем основании стальной колпак, внутри которого размещена печатная плата. АБ крепится на оголовке стрелы.

БОС имеет пластмассовый корпус, внутри которого размещена печатная плата. На передней панели БОС расположены кнопки «ДИАПАЗОН», «БЛОКИРОВКА», светодиодные индикаторы «РАБОТА», «СТОП», а также пять индикаторов диапазонов напряжения ЛЭП «0,22-1,0», «6-10», «20-35», «110-450», «500-750». БОС устанавливается в кабине крановщика.

По линии связи КВ поступает напряжение питания в АБ. Принцип работы устройства основан на выделении АБ электрической составляющей электромагнитного поля ЛЭП, которая преобразуется с целью повышения помехозащищенности при передаче по линии связи в частотный сигнал, частота которого пропорциональна амплитуде электрической составляющей электромагнитного поля ЛЭП. По линии связи АБ частотный сигнал передается в БОС, который вырабатывает сигналы на предупреждение крановщика и отключение механизмов крана при заданных порогах срабатывания.

Сигнал, наведенный на металлическом колпаке АБ, поступает на антенный усилитель 1 (см. рис. 28), с выхода которого подается на блок 2 преобразования напряжения в частоту. С выхода блока 2, а также блока питания 3 сигналы передаются в БОС на фильтр частотного сигнала 4. В фильтре 4 происходит отделение частотного сигнаК кнопке «Блокировка»

крановой установки В цепь исполнительного механизма

–  –  –

ла от постоянной составляющей. В микроконтроллере 5 происходит обработка информации, поступающей с фильтра частотного сигнала 4 и блока управления 7. Чем ближе находится АБ к проводам ЛЭП, тем выше уровень наведенного в АБ сигнала и тем выше частота сигнала на выходе блока 2.

Если частотный сигнал, поступающий на вход БОС, меньше порогового значения предупредительной сигнализации первого диапазона (0,22-1,0 кВ), микроконтроллер 5 удерживает транзистор Т, работающий в ключевом режиме, в открытом состоянии. При этом протекает ток через обмотку исполнительного реле 10, которое своими контактами замыкает цепь питания исполнительных механизмов крана, на передней панели БОС высвечивается светодиод «РАБОТА».

При достижении частотным сигналом порогового значения предупредительной сигнализации первого диапазона (0,22-1,0 кВ) микроконтроллер 5 включает прерывистый звуковой 9 и световой 8 сигналы (светодиод «РАБОТА» мигает с частотой звукового сигнала).

При достижении частотным сигналом порогового значения отключения на первом диапазоне (0,22-1,0 кВ) микроконтроллер 5 через транзистор Т размыкает цепь питания обмотки исполнительного реле 10 (реле своими контактами обесточивает цепь питания исполнительных механизмов крана) и включает непрерывный звуковой 9 и световой 8 сигналы (на передней панели БОС гаснет светодиод «РАБОТА», загорается светодиод «СТОП»).

После останова крана устройство дважды включается на разрешение работы для вывода стрелы из опасной зоны. Если во время первого включения при выполнении движений величина наведенного напряжения возрастает, устройство запрещает работу крана и через несколько секунд вновь включается на разрешение работы. Если во время второго включения при выполнении движений величина наведенного напряжения возрастает, устройство блокирует работу крана. В этом случае работа крана возможна при нажатой кнопке «БЛОКИРОВКА» на передней панели (на рис. 28 блок управления 7) БОС.

Размыкание цепи питания обмотки реле 10 происходит также при обрыве линий связи между АБ и БОС (или при размыкании концевого выключателя ограничителя высоты подъема крюка, включенного в цепь КВ). Блокировка концевого выключателя осуществляется кнопкой блокировки крановой установки (на рис. 28 не показана), через которую от блока питания 6 подается напряжение на обмотку реле 10. Защита блока питания 6 от частотного сигнала осуществляется дросселем Др. Для защиты цепи питания от перегрузки при коротком замыкании служит самовосстанавливающийся предохранитель Пр.

В тех случаях, когда наведенный потенциал создается ЛЭП напряжением более 1 кВ и величина наведенного напряжения вызывает срабатывание устройства (запрещение работы), возможно переключение БОС на следующий диапазон (6-10 кВ).

Переключение на второй (6-10 кВ) и последующие диапазоны происходит только в случае запрещения работы на предыдущем диапазоне при нажатии кнопки «ДИАПАЗОН» на передней панели (на рис. 28 блок управления 7) БОС.

Когда включен не первый диапазон и наведенный потенциал меньше, чем граничное значение предварительной сигнализации на включенном диапазоне, происходит автоматический переход на более низкий диапазон, что предотвращает преднамеренное занижение чувствительности прибора.

Для удобства работы при выполнении краном нескольких однородных циклов вблизи ЛЭП и исключения лишних остановов, вызванных автоматическим переходом на более низкий диапазон, в устройстве имеется возможность блокировки такого режима. Для этого при переходе на более высокий диапазон необходимо кнопку «ДИАПАЗОН» удерживать в нажатом состоянии не менее 2 с.

Для выключения звуковой сигнализации, если она мешает работе, следует нажать кнопку «БЛОКИРОВКА». Световая сигнализация работает в обычном режиме.

–  –  –

4. Состав и принцип работы устройства «Барьер-2000К»

В состав устройства «Барьер-2000К» входят антенный блок АБ, блок обработки сигналов БОС и провода линий связи АБ и БОС. АБ представляет собой высокопрочный пластмассовый корпус, закрепленный на оголовке стрелы через стальную подставку. Внутри корпуса размещена антенна и печатная плата. БОС также имеет высокопрочный пластмассовый корпус, внутри которого размещена печатная плата. На передней панели БОС расположены кнопки «ДИАПАЗОН», «БЛОКИРОВКА», светодиодные индикаторы «РАБОТА», «СТОП», а также пять индикаторов диапазона ЛЭП «0,22-1,0», «6-10», «2035», «110-220», «500-750». БОС устанавливается в кабине крановщика.

Принцип работы устройства «Барьер-2000К» во многом аналогичен принципу работы устройства «Барьер-1М» и поясняется функциональной схемой (рис. 29).

Сигнал, наведенный в антенне А, поступает через фильтр 3 и коммутатор 4 в аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 5 (см. рис. 29). Выходной сигнал АЦП передается в микропроцессор 6, где преобразуется в код. Кодовый сигнал с выхода микропроцессора 6 через блок последовательного интерфейса 7 передается в БОС на фильтр кодового сигнала 10. В фильтре 10 происходит отделение импульсов кода от постоянной составляющей.

При приближении антенны к проводам ЛЭП уровень наведенного напряжения возрастает. Соответственно изменяется и значение кодового сигнала. В микропроцессоре 9 происходит обработка информации, поступающей с фильтра 10 и кнопок управления 13. Если кодовый сигнал, поступающий на вход БОС, меньше порогового значения предупредительной сигнализации первого диапазона (0,22-1,0 кВ), микропроцессор 9 удерживает под током обмотку исполнительного АБ БОС

–  –  –

Рис. 29. Функциональная схема устройства «Барьер-2000К»: АБ - антенный блок; А антенна; 1 - фильтр; 2 - блок питания АБ; 3 - блок установки опорного напряжения; 4 коммутатор; 5 - АЦП; 6 - микропроцессор АБ; 7 - блок последовательного интерфейса;

БОС - блок обработки сигналов; 8 - блок питания БОС; 9 - микропроцессор БОС; 10 фильтр кодового сигнала; 11 - световая сигнализация; 12 - звуковая сигнализация; 13 кнопки управления; 14 - исполнительное реле; КВ - концевой выключатель ограничителя подъема крюка реле 10, которое своими контактами замыкает цепь питания исполнительных механизмов крана, на передней панели БОС высвечивается светодиод «РАБОТА».

При достижении кодовым сигналом порогового значения предупредительной сигнализации первого диапазона (0,22-1,0 кВ) микропроцессор 9 включает прерывистый звуковой 12 и световой 11 сигналы (светодиод «РАБОТА» мигает).

При достижении наведенным напряжением порогового значения первого диапазона (0,22-1,0 кВ) микропроцессор 9 обесточивает обмотку исполнительного реле 14 (при этом размыкаются контакты реле, запрещая выполнение всех крановых операций) и включает непрерывную световую 11 и звуковую 12 сигнализацию.

После останова крана устройство дважды включается на разрешение работы для вывода стрелы из опасной зоны. Если во время первого включения при выполнении движений величина наведенного напряжения возрастает, устройство отключает работу крана. Через несколько секунд устройство вновь включается на разрешение работы.

Если во время второго включения при выполнении движений величина наведенного напряжения возрастает, устройство блокирует работу крана. В этом случае работа крана возможна при нажатой кнопке «БЛОКИРОВКА» на передней панели (на рис. 29 кнопки управления 13) БОС.

Обмотка исполнительного реле обесточивается также при размыкании концевого выключателя КВ ограничителя подъема крюка или при обрыве линии связи между АБ и БОС.

В тех случаях, когда наведенный потенциал создается ЛЭП напряжением более 1 кВ и величина наведенного напряжения вызывает срабатывание устройства (запрещение работы), возможно переключение БОС на следующий диапазон (6-10 кВ).

Переключение на второй (6-10 кВ) и последующие диапазоны происходит только в случае запрещения работы на предыдущем диапазоне при нажатии кнопки «ДИАПАЗОН» на передней панели (на рис. 29 кнопки управления 13) БОС.

Когда включен не первый диапазон и наведенный потенциал меньше, чем граничное значение предварительной сигнализации на включенном диапазоне, происходит автоматический переход на более низкий диапазон, что предотвращает преднамеренное занижение чувствительности прибора. Для удобства работы при выполнении краном нескольких однородных циклов вблизи ЛЭП и исключения лишних остановов, вызванных автоматическим переходом на более низкий диапазон, в устройстве имеется возможность блокировки такого режима. Для этого при переходе на более высокий диапазон необходимо кнопку «ДИАПАЗОН» удерживать в нажатом состоянии не менее 2 с. Для выключения звуковой сигнализации, если она мешает работе, следует нажать кнопку «БЛОКИРОВКА». Световая сигнализация работает в обычном режиме.

Отличительной особенностью устройства «Барьер-2000К» является то, что он может работать в режиме сигнализатора. Перевод устройства в режим сигнализатора возможен при запрещении работы крана на диапазоне напряжения ЛЭП 500-750 кВ нажатием кнопки «ДИАПАЗОН» на время не менее 2 с.

–  –  –

Питание устройства осуществляется напряжением постоянного тока 24+4 В.

Потребляемый ток - не более 0,3 А. Величина тока, протекающего через контакты исполнительного реле, должна быть не более 5 А при напряжении постоянного тока до 30 В.

–  –  –

В состав устройства УЗК1-2А входят:

-блок сигнализации (БС); -антенный блок (АБ);

-ключ электронный; комплект кабелей.

АБ представляет собой корпус с закрепленным колпаком, имеющим металлическое покрытие. Внутри корпуса установлены печатные платы. Подключение линий связи к АБ осуществляется через разъем. БС представляет собой герметично закрытый металлический корпус, внутри которого закреплены печатная плата, исполнительное реле и звуковой излучатель.

Принцип работы УЗК1-2А аналогичен принципу работы устройств «Барьер-1М»

и «Барьер-2000К» и основан на выделении антенным блоком электрической составляющей электромагнитного поля ЛЭП и передаче ее по линиям связи в блок сигнализации, который при определенной величине этой составляющей вырабатывает сигнал на отключение приводов крана.

Подвод питания и подключение устройства к цепям исполнительного механизма крана осуществляются через разъем «ПИТАНИЕ» БС. Подключение АБ к БС осуществляется через разъем «АНТЕННА» посредством кабельного жгута. На лицевой панели БС расположены светодиод красного цвета «ЗАПРЕТ», светодиод зеленого цвета «РАБОТА», пять светодиодов красного цвета диапазонов напряжения ЛЭП «0,22-1», «6-20», «35-150», «220-330», «5001150», два светодиода красного цвета «ОТКАЗ АНТЕННЫ» и «ОТКАЗ БЛОКА». Для управления БС и контроля его исправности предусмотрены кнопки «КОНТРОЛЬ РЕЛЕ», «ПУСК В РАБОТУ», «ДИАПАЗОН».

Для вывода стрелы крана из опасной зоны необходимо нажать кнопку блокировки «ПУСК В РАБОТУ» и, удерживая ее в нажатом положении, выполнить движение, обеспечивающее удаление стрелы от ближайшего к крану провода ЛЭП на расстояние, при котором погаснет светодиод «ЗАПРЕТ» и загорится светодиод «РАБОТА».

В отличие от устройства «Барьер-1 М» в АБ УЗК1-2А амплитуда наведенного напряжения преобразуется не в частоту, а в кодовый сигнал (как в АБ устройства «Барьер-2000К»).

В отличие от устройств «Барьер-1 М» и «Барьер-2000К»:

УЗК1-2А не предотвращает преднамеренное занижение чувствительности;

в приборе УЗК1-2А нет возможности отключения звукового сигнала.

УЗК1-2А работает как сигнализатор (как и «Барьер-2000К») при подключении к нему специального ключа в виде заглушки.

7. Основные технические характеристики устройства УЗК1-2А

Питание устройства осуществляется напряжением постоянного тока 12-2 4 В или 24+6 8 В.

Потребляемый ток, не более:

-0,3 А для устройства, эксплуатируемого в умеренной климатической зоне;

-1,0 А для устройства, эксплуатируемого в холодной климатической зоне.

Ток, коммутируемый контактами исполнительного реле, - не более 10 А.

Расстояния от провода ЛЭП до антенного блока устройства в момент его срабатывания приведены в табл. 27.

–  –  –

Комплект диагностического оборудования КДО-ОН-01 предназначен для проверки и наладки устройств защиты крана от опасного напряжения типа «Барьер» и УЗК.

Комплект позволяет:

- проверять отдельно АБ устройства «Барьер-1М»»;

- проверять отдельно БОС устройства «Барьер-1М»;

- проверять в комплекте приборы типа «Барьер» и УЗК.

В состав комплекта диагностического оборудования КДО-ОН-01 входят:

• блок имитаторов (БИ);

• прибор комбинированный цифровой (мультиметр);

• комплект кабелей. На лицевой панели БИ расположены:

-регулятор «ПИТАНИЕ» плавного изменения напряжения питания;

-переключатель «РЕЖИМ»;

-регулятор «ИМИТАТОР АНТЕННЫ» плавного изменения частоты сигнала, подаваемого на БОС;

-светодиод «ПЛАВНО» зеленого цвета регулятора имитатора антенны;

-светодиод «ПЛАВНО» зеленого цвета регулятора наведенного напряжения;

-переключатель «ВЫХОД» режимов измерений;

-четырехразрядный цифровой индикатор частоты «ЧАСТОТА НА ВЫХОДЕ АНТЕННЫ»;

-гнезда «V-МЕТР» для подключения мультиметра (цифрового вольтметра);

-клеммы «КОНТР АНТ», «АБ», «КВ» и клемма заземления для подключения АБ;

- регулятор «ПЛАВНО» плавного изменения напряжения имитатора ЛЭП;

-переключатель «ДИАПАЗОН - kV» диапазонов имитатора ЛЭП;

-кнопки и светодиоды, имитирующие режимы короткого замыкания «ВКЛ» и обрыв «ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ» в линии провода концевого выключателя «КВ» и провода «АБ»;

-светодиоды «ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ» и «НАГР 2А»;

-светодиоды «РАЗРЕШ» зеленого цвета и «ЗАПРЕТ» красного цвета.

На задней стенке БИ расположены:

тумблер включения питания;

предохранитель;

разъем для подключения кабеля питания;

разъем для подключения БОС УЗК;

разъемы для подключения БОС устройства «Барьер». Проверка на функционирование и отладка устройств «Барьер»

выполняются путем имитации входных и выходных сигналов антенны и блока обработки сигнала. С этой целью в БИ преду смотрен имитатор (генератор с регулируемой частотой) выходного сигнала антенны.

Амплитуда наведенного на антенну сигнала измеряется мультиметром, а частота выходного сигнала антенны -встроенным в БИ частотомером.

9. Порядок выполнения работы с устройством «Барьер-1М»

Работа выполняется на лабораторной установке, состоящей из комплекта диагностического оборудования КДО-ОН-01, устройства «Барьер-1М» и комплекта кабелей (рис. 30).

–  –  –

Рис. 30. Общая электрическая схема проверки устройства «Барьер-1М»

ВНИМАНИЕ! При выполнении работы все измерения проводить только электронными приборами!

–  –  –

9.1.1. Подключить только АБ и БОС устройства «Барьер-1М» к БИ (см. рис. 29).

9.1.2. Установить переключатель «РЕЖИМ» на БИ в положение «АНТ», переключатель «ВЫХОД» - в положение «Н.ПИТ.АНТ», переключатель «ДИАПАЗОН

- kV» - в положение «0,22-1», регуляторы «ПИТАНИЕ», «ПЛАВНО» имитатора антенны, «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения - в крайнее левое положение.

9.1.3. Подключить к гнездам «V-МЕТР» мультиметр, включенный на предел 200 В постоянного напряжения.

9.1.4. Подключить БИ к сети 220 В, 50 Гц.

9.1.5. На задней стенке БИ включить тумблер питания, загораются светодиоды «ПИТАНИЕ», «ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ», «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения, «Н.ПИТ.АНТ», «РАЗРЕШ».

9.1.6. Установить по мультиметру регулятором «ПИТАНИЕ» напряжение питания антенны 21 В.

–  –  –

9.1.7. Установить переключатель «ВЫХОД» в положение «НАВЕДЕН. НАПР. НА ».

9.1.8. На мультиметре установить минимальный предел измерения переменного напряжения.

9.1.9. Устанавливая переключатель «ДИАПАЗОН - kV» последовательно в положения 1, 2, 3, 4 и 5 и вращая регулятор «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения, подавать на вход (колпак) АБ напряжение в соответствии с табл. 28.

Величину напряжения контролировать по мультиметру, при необходимости изменяя предел измерения по переменному напряжению. Частоту выходного сигнала, контролируемую по встроенному частотомеру, занести в табл. 28.

9.1.10. По табл. 28 построить график зависимости/вых=АиЛЭП), откладывая иЛЭП в логарифмическом масштабе (lg иЛЭП).

9.2. Комплексная проверка АБ и БОС

ВНИМАНИЕ! При выполнении работ по данному подразделу звуковой сигнал выдаваться не будет, если тумблер на боковой стенке БОС находится в нижнем (выключенном) положении.

9.2.1. Установить переключатель «РЕЖИМ» на передней панели БИ в положение «АБ-БОС», переключатель «ДИАПАЗОН - kV» - в положение «0,22-1», переключатель «ВЫХОД» - в положение «Н. ПИТ. БОС^АНТ».

9.2.2. На задней стенке БИ установить тумблер включения питания в верхнее положение, загораются светодиоды «ПИТАНИЕ», «ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ», «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения, «Н.ПИТ.БОС», «РАЗРЕШ».

9.2.3. Установить по мультиметру на пределе измерения 200 В постоянного напряжения регулятором «ПИТАНИЕ» напряжение питания 24 В.

9.2.4. Установить переключатель «ВЫХОД» в положение «НАВЕДЕН. НАПР. НА ».

9.2.5. На мультиметре установить предел 200 мВ переменного напряжения.

9.2.6. Регулятором «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения подавать на антенну прибора «Барьер-1М» входной сигнал в соответствии с табл. 29 и 30.

–  –  –

Занести в табл. 29 и 30 соответственно частоту и напряжение срабатывания предварительной сигнализации (на передней панели БОС светодиод «РАБОТА»

начинает мигать, появляется прерывистый звуковой сигнал), а также частоту и напряжение, при которых происходит отключение исполнительного реле устройства (на передней панели БОС гаснет светодиод «РАБОТА», загорается светодиод «СТОП», звуковой сигнал становится непрерывным, на БИ гаснет светодиод «РАЗРЕШ», загорается светодиод «ЗАПРЕТ») для каждого из пяти диапазонов напряжения ЛЭП.

–  –  –

Переход на следующий, более высокий, диапазон напряжения ЛЭП производить нажатием кнопки «ДИАПАЗОН» на передней панели БОС после загорания светодиода «СТОП» на предыдущем диапазоне, при этом загорается светодиод соответствующего диапазона.

При срабатывании устройства на каждом диапазоне кратковременно нажать на БОС кнопку «БЛОКИРОВКА», на время нажатия кнопки на передней панели БОС гаснет светодиод «СТОП», загорается светодиод «РАБОТА», звуковой сигнал прекращается, на БИ гаснет светодиод «ЗАПРЕТ», загорается светодиод «РАЗРЕШ».

При выполнении операций по данному пункту через несколько секунд после погасания светодиода «РАБОТА» он вновь загорается (одновременно со светодиодом «РАЗРЕШ» на БИ), давая возможность оператору вывести стрелу из опасной зоны. В этом случае для запрещения работы необходимо увеличить величину наведенного напряжения на некоторую величину.

9.2.7. Снять питание со стенда и выключить мультиметр.

10. Порядок выполнения работы с устройством «Барьер-2000К»

ВНИМАНИЕ! При выполнении работ по данному разделу звуковой сигнал выдаваться не будет, если тумблер на верхней стенке БОС находится в правом положении.

10.1. Собрать схему согласно рис. 31.

10.2. Установить переключатель «РЕЖИМ» на передней панели БИ в положение «АБ-БОС», переключатель «ДИАПАЗОН - kV» - в положение «0,22-1», переключатель «ВЫХОД» - в положение «Н. ПИТ. БОС—АНТ», регулятор «ПЛАВНО» наведенного напряжения -в крайнее левое положение.

10.3. На задней стенке БИ установить тумблер включения питания в верхнее положение, загораются светодиоды «ПИТАНИЕ», «ИСПЫТАНИЕ НА ОБРЫВ», «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения, «Н.ПИТ.БОС», «РАЗРЕШ».

10.4. Установить по мультиметру на пределе измерения 200 В постоянного напряжения регулятором «ПИТАНИЕ» БИ напряжение питания 24 В.

–  –  –

10.5. Регулятором «ПЛАВНО» имитатора наведенного напряжения постепенно увеличивать сигнал, подаваемый на антенну.

Занести в табл. 31 напряжение срабатывания предварительной сигнализации (на передней панели БОС светодиод «СТОП» начинает мигать, появляется прерывистый звуковой сигнал) и напряжение, при котором происходит отключение исполнительного реле устройства (на передней панели БОС гаснет светодиод «РАБОТА», загорается светодиод «СТОП», звуковой сигнал становится непрерывным, на БИ гаснет светодиод «РАЗРЕШ», загорается светодиод «ЗАПРЕТ») для каждого из пяти диапазонов напряжения ЛЭП. Переход на следующий, более высокий, диапазон напряжения ЛЭП производить нажатием кнопки «ДИАПАЗОН» на передней панели БС после загорания светодиода «СТОП» на предыдущем диапазоне, при этом загорается светодиод соответствующего диапазона.

–  –  –

При запрещении работы на каждом диапазоне на БОС кратковременно нажать кнопку «БЛОКИРОВКА», на время нажатия кнопки на передней панели БОС загорается светодиод «РАБОТА», на БИ гаснет светодиод «ЗАПРЕТ», загорается светодиод «РАЗРЕШ».

При выполнении операций по данному пункту через несколько секунд после погасания светодиода «РАБОТА» он вновь загорается одновременно со светодиодом «РАЗРЕШ», давая возможность оператору вывести стрелу из опасной зоны. В этом случае для запрещения работы необходимо увеличить величину наведенного напряжения на некоторую величину.

10.6. На диапазоне напряжения ЛЭП «500-700» при включенном индикаторе «СТОП» на БОС нажать кнопку «ДИАПАЗОН» не менее чем на 2 с, на БОС загораются индикаторы «РАБОТА», «0,22-1,0», «500-750», мигает индикатор «СТОП», на БИ гаснет индикатор «ЗАПРЕТ», загорается индикатор «РАЗРЕШ» (устройство перешло в режим сигнализатора).

10.7. Уменьшая до нуля, а затем вновь увеличивая величину наведенного на АБ напряжения, убедиться, что состояние индикаторов не изменяется (работа разрешается независимо от величины наведенного напряжения).

10.8. Снять питание со стенда и выключить мультиметр.



Pages:   || 2 |
Похожие работы:

«Патракеева Е. Б. Авторская песня как песенный текст, ее особенности и классификация // Концепт. – 2014. – Спецвыпуск № 13. – ART 14673. – 0,42 п. л. – URL: http://ekoncept.ru/2014/ 14673.htm. – Гос. р ег. Эл № ФС 7749965. – ISSN 2304-120X. ART 14673 УДК 82-192 Патракеева Елена Борисовна, кандидат фило...»

«А.С. Неверов Ю Д.А. Родченко М.И. Цырлин студентам КОРРОЗИЯ высших I учебных заведений И ЗАЩИТА МАТЕРИАЛОВ & $U D ' • т Н^о А. С. Неверов Д.А. Родченко М. И. Цырлин КОРРОЗИЯ И ЗАЩИТА МАТЕРИАЛОВ Допущено Министерством образования Республики...»

«ООО НПО “МИР” АНТЕННА МИР АЛ-400-М Руководство по эксплуатации М05.060.00.000 РЭ М05.060.00.000 РЭ Антенна МИР АЛ-400-М Антенна МИР АЛ-400-М М05.060.00.000 РЭ Содержание 1 Технические характеристики 2 Комплектность 3 Подготовка антенны к монтажу 3.1 Требо...»

«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УДК 338.242.2:339.138 ЧУРЛЕЙ ЭДУАРД ГЕНРИХОВИЧ ФОРМИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДПРИЯТИЕМ НА ОСНОВЕ МАРКЕТИНГОВЫХ ИНСТРУМЕНТОВ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Р...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ГОСТ Р СТАНДАРТ 56192 – РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Услуги жилищно-коммунального хозяйства и управления многоквартирными домами УСЛУГИ СОДЕРЖАНИЯ ОБЩЕГО ИМУЩЕСТВА МНОГОКВАРТИРНЫХ...»

«Нечёсова Юлия Михайловна ПОЛУЧЕНИЕ ЭЛАСТОМЕРНЫХ КОМПОЗИЦИЙ, НАПОЛНЕННЫХ МОДИФИЦИРОВАННЫМ КАРБОНАТОМ КАЛЬЦИЯ НА СТАДИИ ЛАТЕКСА 05.17.06 – Технология и переработка полимеров и композитов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидат...»

«ISSN 2311-2158. The Way of Science. 2014. № 8 (8). ISSN 2311-2158 The Way of Science International scientific journal № 8 (8), 2014 Founder and publisher: Publishing House "Scientific survey" The journal is founded in 2014 (March) Volgograd, 2014 ISSN 2311-2158. The Way of Scien...»

«КРИВОНОГОВ ЛЕОНИД ЮРЬЕВИЧ СИСТЕМА ЭЛЕКТРОКАРДИОГРАФИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ КРИТИЧЕСКИХ СОСТОЯНИЙ В УСЛОВИЯХ СВОБОДНОЙ АКТИВНОСТИ ПАЦИЕНТА Специальность 05.11.17 Приборы, системы и изделия медицинского назначения ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук Научный консультант: доктор технических наук...»

«К вершинам. Хроника советского альпинизма Автор Павел Сергеевич Рототаев Издательство Физкультура и спорт, Москва, 1977 г. В книге рассказывается о становлении советского альпинизма, развитии его за полвека существования. В ней отражены главнейшие события, происшедшие за эт...»

«УДК 629.331 ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА Н.В. Пеньшин ГОУ ВПО "Тамбовский государственный технический университет", г. Тамбов Рецензент Б.И. Герасимов Ключевые слова и фра...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРО...»

«АВТОМОБИЛЬНЫЙ ВИДЕОРЕГИСТРАТОР Инструкция по эксплутации Содержание Содержание Технические характеристики Комплект поставки Перед началом работы Настройки Технические характеристики Процессор Ambarella A7LA50 + сенсор Aptina Конфигурация AR0330 Настройки Детектор движения/WDR/Автоэкспозиция Сенсор 3.0-мегапиксельный...»

«Приложение 5 АННОТАЦИИ ПРОГРАММ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ И УЧЕБНОЙ ПРАКТИКИ Б5. У "УЧЕБНАЯ ПРАКТИКА" для студентов направления подготовки 220400.62 "Управление в технических системах" В соответствии с учебным планом учебная практика проходит на 3 курсе (6 семестр) и длится 2 недели.1. Цели практики Целями уче...»

«База нормативной документации: www.complexdoc.ru ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР ЕДИНАЯ СИСТЕМА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ В СХЕМАХ. УСТРОЙСТВА СВЯЗИ ГОСТ 2.737-68 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА СС...»

«НОВОСТРОЙКИ И ВТОРИЧНЫЙ РЫНОК ЖИЛЬЯ ЗАО ПЕРЕСВЕТ-ИНВЕСТ КРАСНОДАР РОССИЯ ЯНВАРЬ-ДЕКАБРЬ 2008 115088 МОСКВА 1-Я ДУБРОВСКАЯ, Д.14, КОРПУС 1 ТЕЛ./ФАКС +7(495)789-88-88 WWW.PERESVET.RU ГОДОВОЙ ОБЗОР НОВОСТРОЙКИ И ВТОРИЧНЫЙ РЫНОК ЖИЛЬЯ КРАСНОДАРА ПОЛНОЕ ИЛИ КРАТКОЕ ИСПОЛЬЗ...»

«м о с к о в с к и й ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) Ю.М.САС, В.Б.БЕЗРУК, В.Д.АЛЕКСАНДРОВ, А.Л.ЕФРЕМОВ АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДУГОВАЯ СВАРКА ПОД СЛОЕМ ФЛЮСА Методические указания к практической работе МОСКВА 1998...»

«Руководство пользователя Уважаемый покупатель! Благодарим вас за покупку устройства Highscreen. Перед началом эксплуатации устройства рекомендуем обратиться на сайт www.highscreen.ru и  ознакомиться с актуальной версией руководства пользователя, информацией о  подд...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕ...»

«Научно-методическое обеспечение медиаобразования Клавдия Васильевна Хомутова, Федеральный центр технического творчества учащихся, заведующая редакционно-издательским отделом, кандидат педагогических наук...»

«ЮРИСПРУДЕНЦИЯ УДК 340.141 d.u. qайд3мо, l.u. qайд3мо* СУД И СУДОПРОИЗВОДСТВО ПО ОБЫЧНОМУ ПРАВУ ЧЕЧЕНЦЕВ В статье рассмотрены судебные институты и судопроизводство, получившие развитие в чеченском обществе на протяжении многих столетий его истории. Исследованы механизмы деятельности адатского суда и возникшего по...»

«Интеграция программных средств основа BIM-технологий (опыт на базе ПК Лира-САПР) Водопьянов Роман, ООО "Лира сервис" www.rflira.ru www.liraland.ru Актуальность вопроса 2 Потребность проектных организаций в непрерывной технологии архитектурно-строительного проектирования привел...»

«Сергей Огарков (Son_Of_Earth) Кандидат технических наук. Программист. Занимается трейдингом с 2006 года. Поработав на рынке Forex, с 2008 года полностью переключился на товарные фьючерсы, специализируясь на спредовой и сезонной торговле. Автор неско...»








 
2017 www.lib.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.