WWW.LIB.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные матриалы
 


Pages:     | 1 ||

«МЕТОД И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИСБАЛАНСА НАГРУЗОК ПРИ СТРУКТУРНОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ АСИММЕТРИИ В ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ ЧЕЛОВЕКА ...»

-- [ Страница 2 ] --

Рисунок 3.14 – Экранная форма модуля обработки данных обследования в программе комплекса для оценки силовой функции кисти Таким образом, было создано рабочее место для оценки компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок при структурно-функциональной асимметрии конечностей (рисунок 3.

15).

Рисунок 3.15 Структурная схема рабочего места для экспериментального исследования компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок при структурно-функциональной асимметрии конечностей.

Обозначения: ДиаСлед – комплекс «ДиаСлед»; Поза комплекс «Поза»; ПК – персональный компьютер; ПУ – показывающее устройство; СОСПС – система оценки силовых параметров схвата; Стабило – комплекс для стабилографии «МБН-Стабило»; УРВ – устройство ручного ввода.

3.3. Методика исследования дисбаланса нагрузок в ортоградной позе

Условия проведения обследований.

Учитывая особенности биологической системы пациент, отраженные в разделе 2.3 (рисунок 2.13), в помещении для обследований при регистрации биомедицинской информации должно быть исключено присутствие объектов, генерирующих звуковые или световые сигналы, которые могли бы воздействовать на ЦНС, отвлекая внимание пациента и приводя к изменению его позы.

В процессе обследования стопы пациента необходимо устанавливать на измерительной платформе в одну и ту же позицию, чтобы исключить влияние размеров опорного контура на качество позы при выполнении различных тестов и благодаря этому иметь лучшие условия для проявления других вариантов компенсации дисбаланса нагрузок в системе «человек – опора», т.е. изменения конфигурации БКЦ и/или увеличения напряжённости системы постуральной регуляции.

Максимальный вес грузов должен подбираться с учётом физиологически допустимого веса для пациента с учётом его состояния. Этот предел нагрузок должен определяться лечащим врачом пациента. Груз должен быть закреплен на теле по возможности комфортно. В руках, одежде пациента, сумке не должно быть других предметов, которые могли бы оказывать заметное влияние на ортостатическую позу пациента.

Чтобы при оценке характеристик позы лучше учесть влияние на них свойств, характерных для организма человека как для самонастраивающейся биологической системы, к классу которых он относится, все биомеханические обследования должны проводиться без самоконтроля ее пациентом в привычной позе стоя, а также в позе с самоконтролем, т.е. «по стойке смирно». Первый тест, как мы ожидаем, позволит более достоверно оценить условия нагружения ОДА, которые будет испытывать пациент, находясь в условиях, более соответствующих его привычной жизнедеятельности, тогда как второй тест будет отражать его компенсаторные возможности за счет включения механизмов регуляции позы.

Выполнение серии тестов должно проводиться с рандомизацией их последовательности. Это тем более становится ясно, если учесть такие свойства биологической системы «человек» и системы «пациент – протез», как их высокие возможности к самонастройке (см. раздел 2.3, рисунок 2.11, 2.12, 2.13). Исходя из представлений об организме человека как о системе, обладающей большими способностями обучаемости, обследования должны быть организованы таким образом, чтобы опыт выполнения предыдущего биомеханического теста минимально влиял на качество выполнения следующего. Выполнение этого условия направлено на стремление обеспечить независимость наблюдаемых результатов от последовательности выполнения тестов.

Для этого каждому тесту должен быть присвоен определенный номер. Таблица номеров должна быть сформирована с помощью электронного генератора случайных чисел. Таким образом должна быть сформирована таблица последовательности тестов, в соответствии с которой будет проводиться обследование.

Учитывая, что усталость и утомление пациента могут привести к дрейфу параметров его состояния, в том числе и его компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок, при обследовании нужно стремились к сокращению его продолжительности. Поэтому рандомизация должна проводиться накануне обследования пациента, а настройка и включение оборудования до его прихода в кабинет для обследований, расчеты критериев – после его ухода. Все другие работы по обследованиям, которые не требуют присутствия пациента, также должны выполняться до или после его обследования. По этой же причине обследования должны проводиться по заранее разработанному алгоритму.

Все обследования желательно проводить в одно и то же время суток: лучше до обеда, чтобы прием пищи не влиял на состояние пациента и, возможно, на его позу. Большое внимание также должно уделяться обеспечению хорошего психологического климата при обследованиях.

Оценка асимметрии масс в ОДА проводится при клиническом осмотре пациента, который может проводиться до начала регистрации биомедицинской информации всеми инструментальными методами или после них, но не в процессе их выполнения, чтобы не увеличивать продолжительность биомеханического обследования из-за риска дрейфа параметров состояния пациента вследствие его усталости. Такая оценка должна выполняться специалистом в баллах по уровню (высоте) ампутации и с учётом веса используемых модулей протеза. Наивысший балл асимметрии масс должен присваиваться при вычленении конечности в тазобедренном суставе, наименьший – при ампутации на уровне стопы.

Для пациентов с отёком верхней конечности также должна быть проведена клиническая оценка степени асимметрии масс в сагиттальной плоскости из-за неравенства веса ВК со стороны мастэктомии весу здоровой руки. Оценка должна проводиться в баллах посредством сравнения размеров охвата ВК на уровне предплечья и плеча.

Оценку асимметрии опороспособности НК допускается проводить в начале инструментальных обследований или в конце них. Для этого матричные измерители давления ПАК «ДиаСлед» в форме стелек необходимо вложить в обувь пациенту и предложить ему пройтись. Массив данных об изменении нагрузки под его стопами при ходьбе будет передан на ПК и обработан в ПО ПАК «ДиаСлед». Далее следует проанализировать графики изменения суммарной нагрузки под стопами (G=f(t)) и по ним определить коэффициент билатеральной симметрии продолжительности переката соотношения продолжительности одноопорной фазы шага (при ходьбе в комфортном для пациента темпе) (см. раздел 2.1, формулу 2.2). Приближение Ксt к единице указывает на снижение асимметрии, уменьшение критерия – признаком увеличения асимметрии опороспособности.

Для оценки асимметрии силовой функции ВК необходимо использовать ПАК для оценки силовой функции кисти, разработанный при работе над диссертацией. Оператор должен дать пациенту команду сжать бранши устройства с максимальной силой и удерживать их в течение 30 секунд. При этом пациента следует предупредить, что при возникновении боли или неприятных ощущений следует отпустить бранши. Сначала проводится исследование цилиндрического схвата для каждой верхней конечности, затем

– щипцового схвата. При исследовании щипцового схвата пациенту ставится задача сжать бранши пальцами и удерживать максимальную силу 30 секунд.

При всех обследованиях пациенту обеспечивается зрительный контроль текущей силы сжатия визуализацией на экране графика, соответствующего изменению во времени силы, прикладываемой им к браншам, а также линии – уровня максимальной силы (устанавливается врачом), к достижению которой должен стремиться пациент. Это обеспечивает эффект биологической обратной связи и психологически облегчает пациенту выполнение теста.

Далее по графику изменения силы сжатия во времени для правой и левой руки необходимо рассчитать коэффициенты асимметрии параметров кистевого схвата цилиндрического и щипцевого: коэффициента симметрии максимальной силы схвата Кс (см. раздел 2.1, формулу2.6); коэффициента симметрии средней силы схвата Кс (см. раздел 2.1, формулу 2.6); коэффициента симметрии импульса силы Кс (см. раздел 2.1, формулу 2.6).

Для оценки конфигурации БКЦ ОДА необходимо на ПАК «ПОЗА» провести фоторегистрацию изображения фигуры тремя фотоаппаратами, установленными в ортогональных плоскостях сзади, сбоку и сверху от пациента так, чтобы их оптические оси пересекались в одной точке. После фотосъёмки в программном обеспечении ПАК «ПОЗА» в окне с этими изображениями автоматически будет генерироваться идентификационная маска (см. раздел 3.2). Далее идентификационные точки оператор комплекса должен установить на изображениях в места, соответствующие определенным антропометрическим точкам фигуры пациента (см. раздел 3.2). Затем будут рассчитаны следующие параметры: фронтальный наклон голени 1 (см. раздел 2.2, рисунок 2.6);

фронтальный наклон таза 2 (см. раздел 2.2, формулу 2.4); относительная латерализация таза K X 2 (см. раздел 2.2, формулу 2.5); коэффициент фронтального изгиба линии остистых отростков K X 3 (см. раздел 2.2, формулу 2.8); относительная латерализация плечевого пояса K X 4 (см. раздел 2.2, формулу 2.3); фронтальный наклон плечевого пояса 4" (см. раздел 2.2, рисунок 2.8.); фронтальная асимметрия углов надплечий Ka 4 (см.

раздел 2.2, формулу 2.

7); относительная латерализация шеи K X 5 (см. раздел 2.2, формулу 2.8); относительная максимальная латерализация БКЦ KX max (см. раздел 2.2, формулу2.3);

–  –  –

2.2, рисунок 2.9); показатели положения грудной клетки в сагиттальной плоскости K Y 5' и KY 5" (см. раздел 2.2, формулы 2.11 и 2.12); ротация плечевого пояса 5rot (см. раздел 2.2, рисунок 2.10).

Оценка дисбаланса нагрузок в опорном контуре проводится на ПАК «ПОЗА». Для этого пациента необходимо установить на платформу этого комплекса. Основное внимание при этом должно уделяться правильной установке стоп на силовую тензоплатформу: симметрично относительно продольной оси платформы и посередине относительно ее поперечной оси, так, чтобы она делила стопы на переднюю и заднюю половины. После регистрации данных в программном обеспечении ПАК «ПОЗА»

рассчитываются следующие показатели: K G x (б. р.) – коэффициент фронтальной

–  –  –

Для оценки дисбаланса нагрузок в БКЦ ОДА необходимо использовать изображения фигуры пациента в трёх плоскостях, полученные на ПАК «ПОЗА» и данные о расположении вектора нагрузки под стопами пациента, полученные на тензоплатформы этого же ПАК. По расположению главного вектора нагрузки на изображениях фигуры пациента в проекциях на фронтальную, сагиттальную и горизонтальную плоскости.

Чтобы получить достоверную информацию для такой оценки фотосъемка фигуры и измерение давлений под стопами должны проводиться синхронно.

По расположению главного вектора нагрузки относительно БКЦ ОДА рассчитываются следующие показатели: коэффициент фронтального дисбаланса нагрузок в БКЦ на уровне таза x 2 (см. раздел 2.1, формулу 2.10); коэффициент фронтального дисбаланса нагрузок в БКЦ на уровне плечевого пояса x 4 (см. раздел 2.1, формулу 2.11); коэффициент сагиттального положения главного вектора нагрузки в БКЦ на уровне таза y 2 (см. раздел 2.1, формулу 1.12); коэффициент сагиттального положения главного вектора нагрузки в БКЦ на уровне плечевого пояса y 5 (см. раздел 2.1, формулу 2.13).

Для оценки напряженности системы постуральной регуляции необходимо установить пациента на силовую платформу «ПАК» “МБН - Стабило” (НПФ «МБНБиомеханика», г. Москва). Для одних и тех же тестов обследования на этом комплексе должны проводиться сразу до или сразу после регистрации данных на ПАК «ПОЗА»

(фотоизображений и нагрузки под стопами). Это необходимо для того, чтобы

–  –  –

соответственно, по фронтальной и сагиттальной составляющим статокинезиограммы;

X (Гц) и Yf 60% (Гц) уровень 60% мощности спектра, соответственно, во фронтальной f 6 0%

–  –  –

статокинезиограммы к её площади; St (мм2/c) индекс равновесия.

Расчёт этих параметров проводится программными средствами комплекса “МБН Стабило” (НПФ «МБН-Биомеханика», г. Москва).

Алгоритм биомеханических обследований для исследования дисбаланса весовых нагрузок и компенсаторных реакций при структурно-функциональной асимметрии ОДА должен включать следующие основные процедуры, необходимость которых вытекает из моделей формирования компенсаторных реакций в этом случае, представленных в разделе 3.1 (рисунок 2.11, 2.12, 2.13):

1 определение структурной асимметрии в ОДА;

2 определение функциональной асимметрии в ОДА;

3 расчёт показателей дисбаланса нагрузок в опорном контуре;

4 расчёт показателей дисбаланса нагрузок в биокинематической цепи ОДА;

5 расчёт показателей изменения конфигурации биокинематической цепи ОДА в статике;

6 расчёт показателей изменения напряженности системы постуральной регуляции.

Что касается первого из этих пунктов, то для его выполнения требуется клинический осмотр обследуемого. Остальные пять пунктов основаны на проведении инструментальных обследований. Причём обследования для оценки функциональной асимметрии в ОДА и дисбаланса нагрузок в опорном контуре должны быть выполнены первыми из других методов, так как их результаты для контрольной группы позволяют определить можно ли обследуемого отнести к ней или его стоит исключить из обследования, а для пациентов с постмастэктомическим отёком или на протезе НК позволят получить информацию, необходимую при трактовке результатов исследования.

На рисунке 3.16 представлен алгоритм такого исследования.

Рисунок 3.16 Алгоритм биомеханического обследования для исследования компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок при структурно-функциональной асимметрии ОДА.

–  –  –

1. Исследование дисбаланса нагрузок с учетом компенсаторных реакций при структурно-функциональной асимметрии в ОДА должно базироваться на использовании следующих методов: клинического осмотра для оценки состояния системы постуральной регуляции и асимметрии расположения общего центра масс в БКЦ ОДА, используемой при трактовке результатов обследования; прямого измерения перекоса таза для оценки асимметрии длины НК; инструментальных методов для оценки асимметрии опороспособности НК и тонусно-силового дисбаланса в верхних регионах ОДА, дисбаланса нагрузок в опорном контуре стоп, изменения конфигурации БКЦ и напряженности работы системы постуральной регуляции, дисбаланса нагрузок в БКЦ ОДА.

2. При проведении экспериментальных биомеханических обследований для исследования компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок при структурнофункциональной асимметрии ОДА необходимо: обеспечить контроль информационной поддержки пациента по удержанию позы; исключить возмущающие звуковые и световые сигналы; обеспечить комфортность обуви пациента, освещенности, температуры и влажности воздуха в помещении, психологического климата; блокировать возможность изменения положения стоп в опоре при различных биомеханических тестах для проявления других компенсаторных реакций пациента на изменение баланса нагрузок.

3. Для исследования компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок в ОДА целесообразно моделировать их посредством тестов с удержанием грузов попеременно в правой руке, левой и за спиной, в привычной позе стоя, и с самоконтролем позы «по стойке смирно».

4. Съем биомедицинской информации для исследования компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок у пациентов на протезах НК и с постмастэктомическим отёком должен выполняться следующими инструментальными методами: для оценки конфигурации БКЦ ОДА трехкоординатной фотосъемкой фигуры пациента; для оценки дисбаланса нагрузок в опорном контуре – тензобалансографией в опорной плоскости стоп; для оценки дисбаланса нагрузок в БКЦ ОДА – трехкоординатной балансографией на основе синхронно выполняемых трехкоординатной фотосъемки фигуры пациента и тензобалансографии в опорной плоскости стоп; для оценки напряженности системы постуральной регуляции – стабилографией; для оценки асимметрии опороспособности нижних конечностей – внутриобувной бароплантографией; для оценки тонусно-силовой асимметрии верхних конечностей – тензодинамометрией.

5. Информационно-измерительная система для исследования компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок для обеих рассматриваемых групп пациентов должна включать технические средства:

- с фоторегистрирующими устройствами для регистрации изображений фигуры пациента в трех ортогональных плоскостях с целью оценки конфигурации БКЦ ОДА;

- с механическими датчиками веса, установленными в опоры напольной платформы, для регистрации координат главного вектора нагрузки под стопами с целью оценки дисбаланса нагрузок в опорном контуре стоп;

- с тензодатчиками, установленными в опоры напольной платформы, для регистрации макро и микромиграций центра давления под стопами в статике с целью оценки напряженности системы постуральной регуляции;

- с матричными измерителями давления под стопами в форме стелек для регистрации информации о динамике распределения давления под стопами при ходьбе с целью определения продолжительности одноопорных фаз переката через стопы для оценки асимметрии опороспособности НК;

- с тензодатчиками для регистрации информации о параметрах кистевого схвата с целью оценки тонусно-силовой асимметрии ВК.

6. Для исследования силовых параметров кистевого схвата был разработан рабочий макет ПАК с измерительными элементами в виде бранш с тензометрическими датчиками.

7. Для экспериментального исследования дисбаланса нагрузок в ортоградной позе в рамках предпринятого исследования было создано рабочее место путём синтеза готовых программно-аппаратных комплексов (ПАК «ПОЗА» производства ООО «ДиаСервис», г.

Санкт-Петербург; ПАК “МБН - Стабило” производства НПФ «МБН-Биомеханика», г.

Москва; ПАК «ДиаСлед» производства ООО «ДиаСервис» и ООО «ВИТ», г. СанктПетербург), а также вновь изготовленного в рамках работы над диссертацией ПАК для исследования силовых параметров кистевого схвата.

8. Для адаптации комплекса «ПОЗА» под решение задач диссертационного исследования были разработаны маски точек и наполнен методический блок его ПО для расчета обоснованных в работе показателей дисбаланса нагрузок в опорном контуре и в БКЦ ОДА.

9. С учётом функциональных возможностей синтезированного комплекса, особенностей рассматриваемых БТС, обоснованных требований к условиям их исследования была разработана методика и алгоритм проведения биомеханических обследований на этом комплексе в рамках решения задач исследования.

Таким образом, в главе III была решена третья задача исследования, а именно:

разработана схема съёма биомедицинской информации для исследования дисбаланса весовых нагрузок в системе «человек – опора» с учётом компенсаторных реакций опорнодвигательной системы и создано рабочее место для регистрации и анализа этой информации.

Полученные при этом результаты относятся к инструментальному обеспечению исследования дисбаланса нагрузок в ортоградной позе с учётом компенсаторных реакций опорно-двигательной системы.

 

ГЛАВА IV. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИСБАЛАНСА

НАГРУЗОК В ОРТОГРАДНОЙ ПОЗЕ У ПАЦИЕНТОВ СО СТРУКТУРНОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ АСИММЕТРИЕЙ ВЕРХНИХ И НИЖНИХ

КОНЕЧНОСТЕЙ

4.1 Клинико-биомеханическое исследование структурно-функциональной асимметрии и исходного дисбаланса нагрузок у пациентов на протезах нижних конечностей и пациентов с постмастэктомическим отеком верхней конечности Обследования проводились в соответствии с методикой, изложенной в разделе 3.3 на базе Федерального государственного бюджетного учреждения «Санкт-Петербургский научно-практический центр медико-социальной экспертизы, протезирования и реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации» (ФГБУ СПб НЦЭПР им. Г.А. Альбрехта Минтруда России) и на базе ООО «ДиаСервис» (г. Санкт-Петербург»). Они были выполнены в соответствии с Хельсинской конвенцией с получением информированного согласия от пациентов.

Контингент обследованных.

Для исследования компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок в ортоградной позе при структурно-функциональной асимметрии нижних и верхних конечностей было проведено экспериментальное обследование двух групп пациентов и контрольной группы на синтезированном рабочем месте.

Всего было обследовано 21 человек: 16 – со структурно-функциональной асимметрией конечностей (6 – с отеком верхней конечности из-за нарушения лимфотока после радикального лечения рака молочной железы;10 – после ампутации нижней конечности на уровне голени, бедра); 5 – контрольная группа. Все обследуемые входили в возрастную группу 24 – 56 лет. Распределение по полу: 9 – женщин; 12 – мужчин.

Методы обследований.

При выполнении обследований использовались обоснованные в разделе 3.1 следующие методы:

1) для оценки конфигурации БКЦ ОДА трехкоординатная фотосъемка фигуры пациента;

2) для оценки дисбаланса нагрузок в опорном контуре – тензобалансография в опорной плоскости стоп;

3) для оценки дисбаланса нагрузок в БКЦ ОДА – трехкоординатная балансография, сочетающая в себе синхронно выполняемые трехкоординатную фотосъемку фигуры пациента и тензобалансографию в опорной плоскости стоп;

4) для оценки напряженности системы постуральной регуляции – стабилография;

5) для оценки асимметрии опороспособности нижних конечностей – внутриобувная бароплантография;

6) для оценки тонусно-силовой асимметрии верхних конечностей – кистевая тензодинамометрия.

Все эти методы выполнялись на ПАК, входящих в состав синтезированного рабочего места: три первых из списка методов на одном и том же ПАК «ПОЗА» (ООО «ДиаСервис», г. Санкт-Петербург); оценка напряженности системы постуральной регуляции на ПАК “МБН - Стабило” (НПФ «МБН-Биомеханика», г. Москва); оценка асимметрии опорной функции нижних конечностей – на ПАК «ДиаСлед-М» (ООО «ДиаСервис», ООО «ВИТ», г. Санкт-Петербург), для оценки тонусно-силовой асимметрии верхних конечностей – комплекс, специально разработанный в рамках выполнения диссертационного обследования.

Также проводился клинический осмотр пациента врачом ортопедом: для выявления сопутствующих нарушений, которые могли также влиять на качество позы, и для дополнительного контроля дисбаланса нагрузок в ОДА. Эти данные учитывались при трактовке результатов обследования. С этой же целью учитывалась субъективная оценка качества позы самим пациентом, так как она могла дать информацию, которая не могла бы помочь в правильном понимании механизмов объективно наблюдаемых компенсаторных реакций.

Учитывая, что ампутация у всех пациентов на протезах была выполнена на уровне голени или бедра и что при двухсторонней ампутации ее уровень отличался для левой и правой конечностей, можно утверждать, что во всех этих случаях присутствовала асимметрия распределения масс в БКЦ ОДА в виде смещения ОЦМ в сторону сохранной конечности или с меньшим уровнем ампутации.

Асимметрия масс в ОДА была также выявлена и у пациентов с постмастэктомическим отёком верхней конечности, соответственно в верхних регионах БКЦ. Однако, клинически определить это было сложнее, так как результативная асимметрия масс складывалась из увеличения массы отёчной конечности (со стороны операции) и уменьшения массы тканей молочной железы и окружающих ее областей (также со стороны оперативного вмешательства). Возможно, что в некоторых случаях это сочетание приводило к отсутствию асимметрии ОЦМ тела пациентки.

Также проводилась плантография и подометрия стоп для оценки деформации стоп [85]. Эти обследования проводились для того, чтобы исключить из контрольной группы тех лиц, у которых наблюдались выраженные деформации стоп, которые могли существенно влиять на асимметрию опороспособности нижних конечностей.

Оценка опороспособности нижних конечностей у пациентов на протезах привела к ожидаемым результатам – практически у каждого из них была выявлена асимметрия опороспособности НК. Значение Ксt (см. раздел 2.1, формулу 2.2) у них было ниже единицы – от 0,7 до 0,5. Отклонение этого параметра от нормы не противоречило результатам клинической оценки состояния пациента – уровня ампутации, состояния культи и реабилитационного потенциала.

Рисунок 4.1 – Сверху: изменение графика суммарного давления под стопами при ходьбе у обследованного из контрольной группы: зеленым цветом – правая конечность, красным левая; снизу: изменение графика суммарного давления под стопами при ходьбе пациента на протезе бедра: зелёным цветом – протезированная конечность; красным сохранная.

Исключением были лишь два случая: один у пациента с ампутацией обеих нижних конечностей на уровне голени, другой – при ампутации одной конечности в нижней трети голени ( Ксt = 0,9).

В контрольной группе значение параметра Ксt было в пределах 0,9-1,0.

При оценке силовых параметров схвата в контрольной группе была выявлена межконечностная асимметрия для ведущей верхней конечности (у правшей – правой, у левшей – левой) и контралатеральной конечности. Это касалось максимальной силы схвата, средней силы и импульса силы (рисунок 4.2).

Рисунок 4.2 Параметры силовой функции верхней конечности в контрольной группе обследованных В среднем коэффициент асимметрии по силе ведущей и контралатеральной конечности составлял 9% для данной группы пациентов.

Анализ этих же силовых параметров в группе пациентов с отеком верхней конечности вследствие РЛРМЖ подтвердил наличие функциональных нарушений верхней конечности со стороны мастэктомии во всех случаях наблюдения. Данные нарушения проявлялись в виде снижения силовых параметров схвата конечности со стороны патологии относительно здоровой конечности (рисунок 4.3). Аналогичная ситуация наблюдалась и для щипцового схвата.

Рисунок 4.3 Зависимость силы цилиндрического схвата от времени удержания нагрузки у пациентки с отёком верхней конечности вследствие РЛРМЖ, черным – здоровая конечность, серым – конечность со стороны патологии Для конечности со стороны патологии наблюдалось также значительное снижение импульса силы I максимально в 3 раза, т.

е. (рисунок 4.4, 4.5), т.е. коэффициент межконечностной асимметрии этого параметра Кс (см. раздел 2.1, формулу 2.2) снижался до величины 0,33. Причем уменьшение I для этой стороны было связано как с более низкой максимальной силой схвата Fmax, так и быстрым снижением ее уровня за время удержания.

Рисунок 4.4 Импульс силы цилиндрического схвата пациенток с отёком верхней конечности вследствие РЛРМЖ и коэффициент межконечностной асимметрии Кс (З – здоровая конечность; П – конечность со стороны патологии) Рисунок 4.

5 Импульс силы щипцового схвата пациенток с отёком верхней конечности вследствие РЛРМЖ и коэффициент межконечностной асимметрии Кс (З – здоровая конечность;

П – конечность со стороны патологии) У данной группы пациентов было выявлено снижение импульса силы схвата конечностью со стороны патологии относительно здоровой конечности в среднем на 45%, при этом разброс от 1,4% до 98%. Такой большой разброс параметров объясняется выраженным различием состояния разных пациентов как в отношении стадии заболевания, так и полноты оказанных им реабилитационных мероприятий на момент обследования.

Обращает на себя внимание и тот факт, что скорость v1 нарастания нагрузки в статическом тесте для конечности со стороны патологии значительно отличалась по сравнению со здоровой стороной, что отражалось на переднем фронте графика F f (t ).

Почти такие же изменения наблюдались и для скорости спада нагрузки v2.

У контрольной группы в среднем асимметрия по силе ведущей и контралатеральной конечности составила 9%. У группы пациентов с последствиями РЛРМЖ было выявлено снижение силы цилиндрического схвата конечностью со стороны патологии по сравнению со здоровой конечностью в среднем на 32%, а силы щипцового схвата 30%.

–  –  –

где N – количество пациентов в группе, коэффициент функциональной асимметрии верхних конечностей (см разд. 2.1 формула 2.6, 2.7).

Таким образом у пациентов на протезах нижних конечностей и пациентов с постмастэктомическим отёком верхней конечности было объективно подтверждено наличие структурной и функциональной асимметрии в ОДА.

Результаты обследования пациентов на протезах подтвердили наличие у них дисбаланса нагрузки в опорном контуре стоп, вызванного снижением опороспособности протезированной НК и опоропредпочтением сохранной, а также меньшим весом протезированной НК по сравнению с сохранной.

Во фронтальной плоскости это проявлялось смещением главного вектора нагрузки G в сторону сохранной НК (увеличение абсолютного значения коэффициента фронтальной децентрализации нагрузки KcGx ) (рисунок 4.6). При двусторонней ампутации вектор G смещался в сторону более опороспособной НК – с более низким уровнем ампутации, меньшими нарушениями целостности кожных покровов культи, более комфортной приемной гильзой. Увеличение показателя по сравнению с нормативом (ноль) свидетельствовало об увеличении момента сил, дестабилизирующего опору, и снижении запаса устойчивости.

Наблюдалось характерное изменение БКЦ ОДА, заключавшееся в том, что медиальная ось БКЦ на уровне таза смещалась в сторону сохранной конечности (также как и вектор нагрузки G). В то же время, верхние регионы туловища – на уровне шеи компенсаторно смещались в сторону протезированной НК. Таким образом наблюдалось искривление оси тела на уровне поясничного и грудного отделов и отклонение от нулевых значений коэффициентов: латерализации БКЦ на различных уровнях БКЦ (увеличение

–  –  –

изгибом линии остистых отростков.

В сагиттальной плоскости наблюдалось патологическое смещение вектора G вперед (увеличивался коэфф. сагиттальной децентрализации нагрузки в опорном контуре KGy).

Смещение вектора G вперед достигалось преимущественно за счет протезированной конечности. Таким образом, по-видимому, обеспечивалось надежное замыкание КШ.

Кроме того, риск падения вперед сопряжен с менее опасными последствиями. Увеличение или уменьшение KGy свидетельствует о величине запаса устойчивости или риске потери равновесия и падения пациента назад или вперед.

Рисунок 4.6 –Дисбаланс нагрузок в опорном контуре (смещение главного вектора нагрузки G относительно оси Z) и изменение конфигурации БКЦ ОДА в проекциях на сагиттальную, фронтальную и горизонтальную плоскости у пациента с протезом правого бедра В горизонтальной плоскости наблюдалась ротация плечевого пояса (увеличение угла 5rot ).

У большинства пациентов наблюдалось смещение плеча со стороны ампутации назад. Можно предположить, что этим компенсировался дисбаланс, вызванный смещением опоры к носку протеза. Однако у некоторых пациентов плечо со стороны протеза смещалось вперед.

Совокупность факторов асимметрии БКЦ ОДА и нарушения распределения нагрузки в опорном контуре, являлась причиной дисбаланса нагрузок в БКЦ ОДА (увеличение коэффициента фронтального дисбаланса нагрузок на уровне таза и плечевого пояса x 2, x 4 по сравнению с контрольной группой).

При самоконтроле позы пациентом – в позе по стойке «смирно» патологическое отклонение параметров распределения нагрузки в опорном контуре и искривления БКЦ снижалось, но увеличивались девиация центра давления на стабилограмме в области, Y f 1 ), длина статокинезиограммы ( Lsk ) и скорость миграции высоких частот ( X f1 общего центра давления ( V sk ), что указывало на повышение напряженности позы.

В отличие от пациентов на протезах НК, в группе пациенток с постмастэктомическим отеком верхней конечности не удалось выявить характерное изменение распределения нагрузки в опорном контуре стоп. Можно только отметить, что для большинства пациентов наблюдалась незначительная асимметрия распределения нагрузки: на оперированной стороне на 2-3 % меньше, чем на здоровой. Причем, при надетом протезе молочной железы эта разница у них не снижалась, а иногда и увеличивалась. В то же время, у некоторых других пациенток латерализация вектора G в опорном контуре достигала 12 %: максимальные значения коэфф. KGx наблюдались у пациентов либо с выраженным отеком ВК, либо с выраженным ожирением. Эти факторы могут увеличивать асимметрию масс в БКЦ.

Это же относится и к изменению конфигурации БКЦ во фронтальной плоскости. У двух пациенток с ожирением и, как следствие, более значительной, чем у других асимметрией распределения масс на уровне грудного отдела, наблюдалось компенсаторное искривление БКЦ в виде небольшого наклона корпуса в оперированную сторону. В то же время, у пациентов с выраженным отеком ВК компенсаторное изменение конфигурации БКЦ проявлялось в виде смещения корпуса тела (визуально – от уровня талии) в сторону, противоположную мастэктомии.

Наиболее характерное изменение БКЦ у пациентов с отёком ВК после РЛ РМЖ было выявлено на изображениях фигуры в проекции на горизонтальную плоскость: в 80 % случаев наблюдалось смешение надплечья на стороне оперативного вмешательства вперёд. Эти результаты объективно подтверждают наличие клинически наблюдавшегося характерного для пациентов данной группы изменения конфигурации БКЦ в виде смещения надплечья со стороны операции вниз и вперед. Сопоставление величины этого смещения без протеза молочной железы и с протезом не показало значимого различия.

Это позволяет предположить, что причиной такого искривления БКЦ является, прежде всего, не асимметрия масс на уровне плечевого пояса, а возникший тонусно-силовой дисбаланс мышц из-за нарушения их целостности и/или иннервации в результате операции и лучевой терапии.

Асимметрия конфигурации БКЦ ОДА у этих пациенток являлась причиной увеличения коэффициентов дисбаланса нагрузок в БКЦ ОДА ( x 2, x4 ).

В тестах с контролем позы дисбаланс нагрузок в опорном контуре стоп и патологическое искривление БКЦ у пациенток с отеком ВК вследствие РЛ РМЖ снижался, но значительно менее интенсивно, чем в группе пациентов на протезах НК.

Стабилографические показатели напряженности позы для этих тестов также изменялись незначительно.

Гипотетически можно сделать заключение, что результативный дисбаланс (РД) нагрузок в опорном контуре зависит как от «первичного» дисбаланса (ПД) нагрузок в нем, так и от компенсаторных реакций (КР) ОДС, которые запускаются этим первичным дисбалансом и направлены на его устранение для повышения устойчивости позы:

РД = ПД + КР.

Чтобы наблюдать это экспериментально, были проведены обследования этих же пациентов с моделированием дисбаланса нагрузок в системе «пациент – опора» за счет использования внешних грузов. Условия проведения таких обследований изложены в разделе 4.1.

 

4.2 Экспериментальное биомеханическое моделирование дисбаланса нагрузок в ортоградной позе Для моделирования дисбаланса нагрузок у обследуемых применялись тесты с нагрузочными пробами, как это было обосновано в разделе 3.1. В качестве таких тестов использовались задачи по поддержанию позы «стоя» при удержании грузов 5; 9.5; 11.5 кг в левой руке, правой, за спиной (в заплечном рюкзаке).

Экспериментальное биомеханическое моделирование дисбаланса нагрузок в системе «пациент – опора» позволило сформировать уникальную базу данных инструментально полученных данных для анализа компенсаторных реакций пациента на такой дисбаланс.

В процессе проведения обработки данных и предварительного анализа результатов обследования из всей совокупности обоснованных для исследования параметров оценки состояния БТС были выбраны для статистического более углубленного анализа только те, которые оказались более доступными для измерения их при практической работе в процессе протезирования и реабилитации пациентов (таблица 4.1 и формулы 1-26).

Первая группа параметров характеризует конфигурацию БКЦ в осях координат пространства: относительная латерализация таза K X 2 (см. раздел 2.2, формулу 2.17);

относительная латерализация шеи K X 5 (см. раздел 2.2, формулу 2.21); фронтальный угол

–  –  –

KY 5" (см. раздел 2.2, формулу 2.25); ротация плечевого пояса 5rot (см. раздел 2.2, рисунок 2.10).

Вторая группа параметров характеризует положение главного вектора нагрузки G относительно опорного контура и относительно БКЦ: коэффициент фронтальной децентрализации нагрузки в опорном контуре K G x (см. раздел 2.1, формулу 2.8);

относительное сагиттальное смещение главного вектора весовой нагрузки K G y (см.

раздел 2.1, формулу 2.

9); коэффициент фронтального дисбаланса нагрузок в БКЦ на уровне таза x 2 (см. раздел 2.1, формулу 2.10); второй коэффициент фронтального дисбаланса нагрузок в БКЦ на уровне плечевого пояса x 4 (см. раздел 2.1, формулу 2.11);

Третья группа параметров характеризует напряженность системы постуральной регуляции: длина статокинезиограммы Lsk (мм); скорость миграции общего центра давления в горизонтальной плоскости V sk (мм/с); частота первого максимума спектра, соответственно, по фронтальной и сагиттальной составляющим статокинезиограммы X (Гц) и Y f 1 (Гц); уровень 60% мощности спектра, соответственно, во фронтальной и f1

–  –  –

длины статокинезиограммы к её площади LFS 95 ; индекс равновесия St (мм2/c).

Кроме этих переменных учитывались также условия проведения тестов: наличие или отсутствие контроля позы и зрительной депривации.

Другие критерии, которые были обоснованы и использованы при оценке исходного дисбаланса в системе «пациент – опора» на этапе статистического анализа результатов моделирования дисбаланса внешними грузами не применялись. Причиной этого было с одной стороны либо более сложное определение места установки антропометрических точек на изображениях фигуры пациента, для их расчета, либо меньшая информативность их для оценки изменения конфигурации БКЦ, с другой стороны – стремление сократить количество параметров для проведения последующего многофакторного анализа.

Таблица 4.1 - Переменные, использованные при факторном анализе для оценки компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок в БТС.

–  –  –

В результате такого моделирования было выявлено, что при увеличении веса груза со стороны протеза исходное смещение нагрузки в сторону сохранной конечности уменьшалось: снижался коэффициент фронтальной децентрализации нагрузки в опорном контуре K Fx, то есть снижалась асимметрия масс в системе и увеличивался запас устойчивости позы (рисунок 4.6). Обратная картина наблюдалась при расположении груза со стороны сохранной конечности. Но у пациентов с выраженными болевыми ощущениями при опоре на протез из-за порока культи или некомфортной гильзы эти изменения позы были менее выраженными, чем у других. Из-за боли они были вынуждены предпочитать опору на сохранную конечность даже в ущерб устойчивости позы. Если же в этих случаях пациент контролировал позу (стойка «смирно»), то дисбаланс нагрузок в опорном контуре снижался, однако напряжённость позы повышалась, на что указывало увеличение девиации центра давления на стабилограмме в области высоких частот. Показатели статокинезиограммы S St и V St, характеризующие напряженность работы компенсаторных звеньев статокинетической системы по поддержанию позы, достигали значений более, чем на треть превышающих норму (вторая стадия статокинетической дисфункции (Normes-85/Assoc. Franaise de Posturologie, France: Paris, 1985), а при грузе 11.5 кг со стороны сохранной конечности их отклонение достигало 70% от норматива (III стадия статокинетической дисфункции). У некоторых пациентов также наблюдалось формирование мышечного валика в поясничной области и нарастающая бледность кожных покровов над ним.

Что касается влияния груза на конфигурацию БКЦ, то здесь отмечалась следующая тенденция. Если груз удерживался со стороны протезированной НК, то исходная латерализация БКЦ увеличивалась: таз и плечевой пояс еще более смещались в сторону сохранной НК, абсолютные значения K X 2, K X 4, K X 5 и среднего для них значения K X увеличивались (рисунок 4.7, верхний левый фрагмент). Но при этом различие в величине латерализации этих регионов уменьшалось: хорошие условия для предотвращения деформации позвоночника. Однако уже при достижении веса груза свыше 9.5 кг коэффициенты фронтального дисбаланса нагрузок в БКЦ X 2 и X 4 (расстояние от вектора нагрузки до середины таза и плечевого пояса) увеличивались (следует учитывать в аспекте оценки риска деформации позвоночника) (рисунок4.8).

Удержание груза со стороны сохранной НК приводило к смещению БКЦ к центру опорного контура, т.е. к нормализации положения БКЦ, но только в тех случаях, когда груз не превышал физиологических значений для пациента (5 9.5 кг). Но если вес груза был слишком большой для пациента, то исходное смещение БКЦ даже увеличивалось и при этом формировалась сколиотическая установка ( K X 4 K X 2 ) (рисунок 1, 2). Данный компенсаторный механизм можно расценивать как стремление пациента снизить имеющийся дисбаланс нагрузок в опорном контуре, усугубляющийся удержанием груза со стороны. Однако следует учитывать, что повышенный риск развития сколиоза и болевые ощущения вследствие тонусно-мышечного дисбаланса это та цена, которой пациент может заплатить за такую компенсацию.

Изменения конфигурации БКЦ при нагружении до 9.5 кг выражались, преимущественно, за счет изменения угла стойки голени протеза 1 во фронтальной плоскости, а более 9.5 кг – также за счет увеличения угла фронтального наклона плечевого пояса 4 (рисунок 4.9). При этом более выраженная асимметрия наклона " надплечий (коэффициент Ka 4 ) наблюдалась для тех случаев, когда груз располагался с протезированной стороны. Изменение этих параметров от нормы зависело от исходного состояния ОДА. Данные результаты указывают на эффективность и необходимость использования инструментальных методов оценки дисбаланса нагрузок в БТС с учетом компенсаторных реакций ОДС на этапах протезирования пациентов с ампутацией НК.

Рисунок 4.6 – Зависимость фронтальной децентрализации нагрузки в опорном контуре стоп от веса и расположения груза (по оси тестов слева на право в последовательности: со стороны сохранной конечности от 11.

5 кг груза со снижением до 5 кг, без груза, со стороны протеза от 5 кг груза с повышением до 11.5 кг) у пациента на протезе бедра. Верхние диаграммы – при комфортной схеме протеза, нижние – при «плохой»

схеме; левый ряд диаграмм – без самоконтроля позы, правый – с контролем.

Рисунок 4.7 Зависимость фронтальных линейных параметров БКЦ от веса и расположения груза (по оси тестов слева на право в последовательности: со стороны сохранной конечности от 11.

5 кг груза со снижением до 5 кг, без груза, со стороны протеза от 5 кг груза с повышением до 11.5 кг). Верхние диаграммы – при комфортной схеме протеза, нижние – при «плохой» схеме; левый ряд диаграмм – без самоконтроля позы, правый – с контролем.

Рисунок 4.8 Зависимость фронтального дисбаланса нагрузок БКЦ от веса и расположения груза (по оси тестов слева на право в последовательности: со стороны сохранной конечности от 11.

5 кг груза со снижением до 5 кг, без груза, со стороны протеза от 5 кг груза с повышением до 11.5 кг). Верхние диаграммы – при комфортной схеме протеза, нижние – при «плохой» схеме; левый ряд диаграмм – без самоконтроля позы, правый – с контролем.

Рисунок 4.9 Зависимость фронтальных угловых параметров БКЦ от веса и расположения груза (по оси тестов слева на право в последовательности: со стороны сохранной конечности от 11.

5 кг груза со снижением до 5 кг, без груза, со стороны протеза от 5 кг груза с повышением до 11.5 кг). Верхние диаграммы – при комфортной схеме протеза, нижние – при «плохой» схеме; левый ряд диаграмм – без самоконтроля позы, правый – с контролем.

По результатам биомеханического обследования были рассчитаны значения этих переменных для 213 наблюдений и проведён статистический анализ для определения корреляции между ними.

Однако, полученные результаты при таком большом количестве параметров были мало информативными и не позволили подтвердить или опровергнуть гипотезы о характере компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузки в биотехнической системе «пациент – протез». В связи с этим был проведён факторный анализ этой базы данных как первый этап детерминации исследуемых процессов компенсации дисбаланса нагрузок в БТС.

В поле тестируемых переменных были помещены: параметры конфигурации БКЦ;

положения главного вектора нагрузки G относительно БКЦ; напряженности системы постуральной регуляции; тип внешнего (тестового) дисбаланса с учетом веса используемого груза и его локализации относительно фронтальной и сагиттальной плоскостей; наличия контроля позы и зрительной депривации при выполнении тестовой задачи; потенциальная опороспособность БТС, которая устанавливалась на основе экспертной оценки состояния пациента с учетом его возраста, общего состояния и уровня ампутации конечностей; асимметрия уровня ампутации одной конечности по отношению к другой.

В качестве первичных результатов рассчитывались и выводились относительные дисперсии простых факторов, собственные значения и процентные доли объяснённой дисперсии (таблица 4.2). Как метод отбора был выбран анализ главных компонентов количество отобранных факторов приравнивалось к числу собственных значений, превосходящих единицу. Для вращения был выбран метод варимакса и анализировалась повёрнутая матрица факторов. Посредством такого анализа были выявлены шесть собственных факторов, имеющих значения, превосходящие единицу (таблица 4.3).

Таблица 4.2 Рабочая форма статистического расчета базы данных обследований пациентов на протезах в программе факторного анализа: объяснённая суммарная дисперсия

–  –  –

Таблица 4.3 Рабочая форма статистического расчета базы данных обследований пациентов на протезах в программе факторного анализа: повернутая матрица компонентов

–  –  –

На основании значений нагрузок факторов в повёрнутой матрице можно дать следующее толкование этим факторам. Попытаемся вербально описать и объяснить их с учетом той факторной нагрузки, которая имеет наибольшее абсолютное значение в повёрнутой факторной матрице.

В таблице 4.3 можно увидеть, что шесть собственных факторов имеют значения   превосходящие единицу. Они были отобраны для анализа.

Первый фактор объясняет 28,592 % суммарной дисперсии и объединяет преимущественно переменные, относящиеся к эффективности постуральной регуляции на протезе. Представляет интерес, что в этот же фактор входит показатель ротации плечевого пояса VAR18_ 5rot. Причём он имеет отрицательную корреляцию с показателями напряженности системы постуральной регуляции. Такое изменение БКЦ в виде ротации плечевого пояса можно расценивать как механизм поддержания устойчивости позы в условиях дисбаланса нагрузок в БТС «пациент – протез».

Как во втором факторе (16,707 % дисперсии), так и в третьем (11,754 % дисперсии) сгруппировались параметры, относящиеся к дисбалансу нагрузок в БТС во фронтальной плоскости в БКЦ и в опорном контуре стоп, соответственно. Причем во втором факторе латерализация БКЦ ОДА на уровне шеи и фронтальный угол наклона корпуса коррелируют с показателями дисбаланса нагрузок в БКЦ ОДА на уровне таза и шеи в этой же плоскости. Это указывает на риск деформации ОДА при таком варианте компенсации.

В третьем факторе фронтальная децентрализация нагрузки в опорном контуре коррелирует с латерализацией БКЦ на уровне таза. Такой вариант компенсации может достигаться за счет изменения угла в шарнирах и суставах нижних конечностей. Он является менее опасным в отношении деформации позвоночника и, соответственно, может признан как предпочтительный для пациента.

В четвертом факторе (8,810 % дисперсии) объединились показатели дисбаланса нагрузок в БТС в сагиттальной плоскости (изменения позы и смещения нагрузки в этой плоскости): VAR11_ K Y 5" и VAR10_ K Fy. Причем эти показатели имеют выраженную корреляцию с показателем наличие контроля позыVAR1_ cnt. Напомним, что он не имел столь выраженной корреляции с показателями дисбаланса нагрузок во фронтальной плоскости. Таким образом, можно сделать вывод, что дисбаланс нагрузок в сагиттальной плоскости достигается в большой степени за счет самоконтроля позы.

В пятом факторе (8, 410 % дисперсии) и шестом (5,859 % дисперсии) сгруппировались стабилографические показатели напряжённости системы постуральной регуляции. Они имеют выраженную корреляцию между собой. Следовательно при оценке компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок в системе «пациент – опора» достаточно использовать другие уже рассмотренные показатели напряженности позы, такие как   длина статокинезиограммы и скорость миграции общего центра давления в горизонтальной плоскости.

Результаты факторного анализа, полученные для женщин с постмастэктомическим отёком ВК также показали выраженную отрицательную корреляцию между показателями ротации плечевого пояса и основными показателями напряженности системы постуральной регуляции.

Аналогичные данные были получены и в отношении стабилографических показателей напряжённости системы постуральной регуляции: выраженная корреляция между группой таких показателей указывала на целесообразность сокращения их количества при оценке компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок.

Что касается корреляции между показателями дисбаланса нагрузок в сагиттальном и фронтальном направлениях опорного контура и показателями изменения конфигурации БКЦ ОДА в этих же плоскостях, то они не были столь яркими и логически объяснимыми, как это наблюдалось для пациентов на протезах НК. Возможно, это явилось следствием отсутствия однозначной асимметрии распределения масс в БКЦ ОДА у этих пациенток.

Таким образом результаты факторного анализа экспериментально полученных данных подтвердили, что реализуемый пациентом вариант компенсации дисбаланса нагрузок может быть различным. Он зависит от структурно-функциональной асимметрии в ОДА (асимметрии опороспособности НК и тонусно-силового дисбаланса на различных уровнях БКЦ ОДА), общего состояния пациента и его локомоторного стереотипа.

Один из вариантов компенсации дисбаланса нагрузок в системе «пациент – опора»

это увеличение напряжения системы постуральной регуляции. Однако такой вариант компенсации сопровождается повышением мышечного тонуса, увеличением энергозатрат на поддержание позы усталостью и утомлением пациента. Эти факторы могут привести к срыву компенсации, достигнутой за счет увеличения напряженности системы постуральной регуляции, и в процесс поддержания равновесия будет вовлечен второй вариант компенсации - изменение конфигурации БКЦ ОДА.

Компенсаторное изменение конфигурации БКЦ ОДА играет положительную роль в устранении дисбаланса нагрузок в опорном контуре и, следовательно, повышении устойчивости позы. Но он может привести к дисбалансу в ОДА и вызвать риск формирования вторичных деформаций. Поэтому при оценке результатов протезирования   специалист должен учитывать дисбаланс нагрузок не только в опорном контуре, но и в БКЦ ОДА, особенно во фронтальной плоскости.

На этапах медицинской реабилитации специалист должен учитывать оба варианта компенсации. В зависимости от того, насколько выражен дисбаланс нагрузок в системе «пациент – опора» будет наблюдаться менее или более выраженный дисбаланс нагрузок в опорном контуре. В зависимости от того какой из вариантов компенсации превалирует у пациента, можно будет наблюдать либо больший дисбаланс нагрузок в БКЦ ОДА, либо большее напряжение системы постуральной регуляции. Это надо учитывать при медицинской реабилитации пациента, его протезировании и/или ортезировании.

Анализируя изменение показателей различных вариантов этих реакций и субъективной оценки позы пациентом специалист должен постараться настроить ПОИ таким образом, чтобы обеспечить минимальный дисбаланс нагрузок как в опорном контуре, так и в биокинематической цепи, причем при минимальной напряженности системы постуральной регуляции.

4.3 Выводы

1. Результаты инструментального биомеханического обследования объективно подтвердили наличие функциональной асимметрии в ОДС у обеих обследованных групп пациентов: при постмастэктомическом отёке в виде снижения максимальной силы схвата, средней силы и импульса силы кистевого схвата отёчной ВК; при протезировании НК в виде снижения опороспособности протезированной конечности, о чём свидетельствовало сокращение продолжительности опоры на неё при ходьбе, имеющее положительную корреляцию с высотой уровня ампутации и отрицательную с качеством протеза.

2. Дисбаланс нагрузок в опорном контуре стоп был выявлен в 100% случаев на протезах НК в виде смещения главного вектора нагрузки в сторону сохранной конечности и в 80% к носку искусственной стопы, что следует расценивать такой тип опоропредпочтения как достижение большей безопасности опоры в условиях снижения опороспособности протезированной конечности. У пациенток с постмастэктомическим отёком ВК дисбаланс нагрузок наблюдался лишь в 30% случаях, при этом не было   выявлено характерного опоропредпочтения в какую-либо из сторон по отношению к оперативному вмешательству.

3. У пациентов на протезах НК в 100% случаев наблюдалось смещение БКЦ ОДА в сторону сохранной конечности, причём большее на уровне таза и меньшее на уровне верхних регионов БКЦ, формировавших таким образом дугообразное искривление БКЦ.

4. В горизонтальной плоскости у пациентов на протезах в 80% случаев наблюдалась ротация плечевого пояса в виде смещения плеча со стороны ампутации назад, что можно расценивать как компенсацию дисбаланса нагрузок, вызванного смещением опоры к носку протеза. У пациентов с постмастэктомическим отёком ВК в 70 % случаев наблюдалось смешение надплечья на стороне оперативного вмешательства вперёд, величина которого не менялась при надевании/снятии протеза железы, что позволяет предположить, что основной причиной такого искривления БКЦ является не асимметрия масс на уровне плечевого пояса, а тонусно-силовой дисбаланс мышц из-за нарушения их целостности и/или иннервации в результате операции и лучевой терапии.

5. При самоконтроле позы патологическое отклонение параметров распределения нагрузки в опорном контуре и искривления БКЦ в обеих группах пациентов снижалось, но увеличивались девиация центра давления на стабилограмме в области высоких частот, длина статокинезиограммы и скорость миграции общего центра давления, что указывало на повышение напряженности позы. Изменение этих показателей было более выраженным для пациентов на протезах, чем с постмастэктомическим отёком.

6. Биомеханическое моделирование дисбаланса нагрузок с использованием внешней нагрузки на БКЦ ОДА продемонстрировало, что результативный дисбаланс нагрузок в опорном контуре зависит как от «первичного» дисбаланса нагрузок в нем, так и от компенсаторных реакций, которые запускаются им и направлены на его устранение для повышения устойчивости позы.

7. У пациентов с протезом НК тесты с удержанием физиологически допустимой массы груза со стороны протеза приводили к уменьшению исходного смещения вектора нагрузки к сохранной конечности, особенно при хорошем качестве протезирования, что следует расценивать как снижение асимметрии масс в системе и увеличение запаса устойчивости позы. При этом исходное смещение таза и плечевого пояса в сторону сохранной НК увеличивалась, но разница в величине латерализации этих регионов   уменьшалась и снижалась формируемая ими дуга БКЦ. Удержание груза физиологически допустимой массы со стороны сохранной НК приводило к снижению латерализации БКЦ.

8. Факторный анализ экспериментальных данных позволил выявить отрицательную корреляцию показателей напряжённости постуральной регуляции и ротации плечевого пояса у пациентов на протезах, что позволяет расценивать такое изменение конфигурации БКЦ как механизм поддержания устойчивости позы в условиях дисбаланса нагрузок в БТС «пациент – протез».

9. Была выявлена корреляция между латерализацией БКЦ ОДА и латерализацией нагрузок в опорном контуре ив БКЦ ОДА, отражающая компенсаторные реакции на дисбаланс нагрузок во фронтальной плоскости. Также была выявлена корреляция между показателями дисбаланса нагрузок в сагиттальном направлении опорного контура, изменением конфигурации БКЦ в этой же плоскости и контролем позы, что указывает на компенсацию дисбаланса нагрузок в сагиттальной плоскости преимущественно за счет самоконтроля позы.

10. Результаты факторного анализа, полученные для женщин с постмастэктомическим отёком ВК показали выраженную отрицательную корреляцию между показателями ротации плечевого пояса и показателями напряженности системы постуральной регуляции.

11. Результаты экспериментального биомеханического обследования подтвердили, что дисбаланс нагрузок в БТС «пациент – ТСР – ОС» сопровождается различными вариантами компенсаторных реакций ОДС: изменением конфигурации БКЦ, что может увеличивать риск деформации позвоночника; увеличением напряжения системы постуральной регуляции, требующих дополнительных энергозатрат от пациента; изменением положения стоп в опоре, что предпочтительнее, но не всегда доступно для пациента.

Таким образом, в главе IV были решены две – четвертая и пятая задачи исследования, а именно:

4. Разработана методика исследования дисбаланса весовых нагрузок в ортоградной позе стоя с учётом компенсаторных реакций опорно-двигательной системы;

5. Проведена экспериментальная апробация теоретически обоснованных показателей компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в системе «человек  

– опора» и они уточнены посредством биомеханического моделирования такого дисбаланса у пациентов на протезах нижних конечностей и с постмастэктомическим отёком верхней конечности Полученные при этом результаты относятся к инструментальному обеспечению исследования дисбаланса нагрузок в ортоградной позе с учётом компенсаторных реакций опорно-двигательной системы.

 

–  –  –

5.1 Структурная схема и основные технические требования к системе для диагностики дисбаланса нагрузок в ортоградной позе С учетом системы показателей, которые должны учитываться при оценке дисбаланса нагрузок и компенсаторных реакций у пациентов со структурнофункциональной асимметрией в ОДА и в соответствии с обоснованными вариантами регистрации БМИ, необходимой для расчета этих показателей, предназначенная для таких исследований информационно-измерительная система должна содержать следующие элементы:

- с фоторегистрирующими устройствами для регистрации изображений фигуры пациента в трех ортогональных плоскостях с целью оценки конфигурации БКЦ ОДА;

- с механическими датчиками веса, установленными в опоры напольной платформы, для регистрации координат главного вектора нагрузки под стопами с целью оценки дисбаланса нагрузок в опорном контуре стоп;

- с тензодатчиками, установленными в опоры напольной платформы, для регистрации макро и микромиграций центра давления под стопами в статике с целью оценки напряженности системы постуральной регуляции;

- с матричными измерителями давления под стопами в форме стелек для регистрации информации о динамике распределении давления под стопами при ходьбе с целью определения продолжительности одноопорных фаз переката через стопы для оценки асимметрии опороспособности НК;

- с тензодатчиками для регистрации силовых параметров кистевого схвата с целью оценки тонусно-силовой асимметрии ВК.

Структурная схема такой ИИС представлена на рисунке 5.1.

  Рисунок 5.1 – Структурная схема ИИС для исследования дисбаланса весовых нагрузок у пациентов со структурно-функциональной асимметрией в ОДА. Обозначения: АЦП — аналогово-цифровой преобразователь; ГИ – генератор импульсов; Д1, Дn датчики для измерения силовых характеристик различных видов схватов; ИП — источник питания; К контроллер; КС – коммутатор сигналов; МПЦ — микропроцессор; П преобразователь; ПК – персональный компьютер; ПОИ – протезно-ортопедическое изделие; РД резистивный датчик в форме стельки; РСТ – разделительный сетевой трансформатор; СОСФ ВК — система оценки силовой функции верхних конечностей; ТД — тензодатчик для регистрации микро и макромиграций центра давления; ТДВ – тензодатчики для измерения веса регионов стопы; УРВ НСПР –устройство регистрации веса и напряжённости системы постуральной регуляции; УРИ

– устройство регистрации изображений (зеркальная фотокамера); УРН — устройство регистрации нагрузки; УРРН – устройство регистрации распределённой нагрузки под стопами;

УР ФИ – устройство регистрации фотоизображений.

  Требования к элементам ИИС для оценки дисбаланса нагрузок и компенсаторных реакций у пациентов со структурно-функциональной асимметрией в ОДА.

Для регистрации изображений фигуры с целью определения конфигурации БКЦ ОДА достаточно использования только трёх фотоаппаратов, так как изображение фигуры сзади, справа или слева и сверху позволяет получить всю необходимую информацию для расчета обоснованных показателей изменения конфигурации БКЦ в аспекте исследования компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок в системе «пациент – опора» для ортоградной позы. Фоторегистрирующие устройства должны быть установлены строго в трёх ортогональных плоскостях, что требует наличия специальной юстировочной оснастки для настройки комплекса.

Каждое из этих устройств должно обладать следующими необходимыми функциями и параметрами:

а. функцией управления от персонального компьютера, так как это позволит с максимальной синхронностью производить съемку пациента в различных проекциях; обеспечит удобство использования системы (съемка должна производиться в автоматическом режиме, например по нажатию клавиши в окне программного обеспечения комплекса);

б. режимами съемки в серых тонах и в цвете (съемка в серых тонах позволит уменьшить объем обрабатываемой информации, а в цвете – точнее отобразить делали, в зависимости от задачи диагностики).

в. возможностью ручной регулировки основных параметров – выдержки, диафрагмы, скорости затвора, баланса белого, разрешения фотографии и т.д.

для достижения наилучшего качества съемки при минимальном объеме файла (короткая выдержка позволит регистрировать позу пациента в доли секунды, что крайне важно для предотвращения изменения позы в процессе регистрации данных.

Такими параметрами обладают зеркальные фотокамеры. Следовательно именно их и необходимо использовать в составе комплекса для оценки дисбаланса нагрузок и компенсаторных реакций.

Устройство для регистрации координат главного вектора нагрузки под стопами и устройство для регистрации макро и микромиграций центра давления под стопами в статике конструктивно могут быть выполнены в виде единого модуля. На опорной площадке должна быть выполнена специальная разметка, для облегчения пациенту   установки стоп в правильную позицию. Опорная площадка должна быть выполнена в виде четырёхсекционной платформы, состоящей из двух плит, с установленными между ними датчиками для регистрации силовой нагрузки (расположение датчиков показано на схеме, представленной на рисунке 5.2).

Платформа содержит датчики для регистрации веса носочного и пяточного региона каждой стопы. В конструкции платформы предпочтительно использовать тензометрические датчики, так как они обеспечивают более высокую точность по сравнению с другими датчиками силы [33], [35]. Учитывая, что максимальный вес пациента, которого предполагается обследовать на данном комплексе, составляет не более, чем 150 кг [75]. Учитывая, что распределение веса может быть на одну конечность существенно больше, чем на другую и носочно-пяточное распределение может достигать в некоторых случаях до 0,8 [3], мы рекомендуем диапазон измерений для каждого поля 5-75 кг.

Требования к датчикам для регистрации параметров миграции центра тяжести являются стандартными [71].

Рисунок 5.2 Схема расположения датчиков на платформе для регистрации координат главного вектора нагрузки под стопами и для регистрации миграций центра давления под стопами.

1 – датчики для регистрации главного вектора нагрузки, 2 – датчики для регистрации миграций центра тяжести Что касается матричных измерителей давления под стопами (в форме стелек) для оценки асимметрии опороспособности НК, то предпочтительно использовать из них те, которые содержат датчики резистивного типа на основе композитного материала (углепластика), так как они обеспечивают большее быстродействие по сравнению с   ёмкостными датчиками и меньшую температурную зависимость, чем плёночные резистивные датчики, изготавливаемые методом напыления [77].

Устройство для регистрации информации о параметрах кистевого схвата представляет собой специальную конструкцию, выполненную в виде двух частей, смещающихся друг относительно друга. Одна часть при смещении воздействует на упругие элементы с установленными на них тензорезисторами с помощью которых происходит регистрация деформации и, соответственно, величины усилия схвата. С помощью этого устройства проводится тесты цилиндрического и щипцового схвата с измерением усилия давления кисти на предмет в процессе выполнения теста (рисунок 5.3).

Учитывая, что норма силы для цилиндрического схвата у мужчин составляет 70 кг, а у женщин 50 кг, а щипцового у мужчин 5,5 кг, у женщин – 3,5 кг [60]. Целесообразно выбрать диапазон измерений для щипцового схвата от 300 гр до 10 кг, для цилиндрического 3 кг 80 кг.

Рисунок 5.3 – Устройство для регистрации силовых параметров кистевого схвата: 1 пластина нажимная, 2 пластина, принимающая усилие, 3 тензодатчик, 4 направляющая   Учитывая, что используемые в системе датчики и устройства обладают погрешностью значительно ниже, чем методическая погрешность, мы посчитали целесообразным сконцентрироваться на устранении методических погрешностей с помощью разработки методики биомеханических обследований (см.

раздел 3.3).

Компьютер в обсуждаемой ИИС должен выполнять функцию формирования учётных форм посещения пациента, управления всеми внешними устройствами, представленными в этой системе, а также обработки поступающей от них информации.

Поэтому он должен обладать достаточно высокой производительностью.

Минимальные рекомендуемые характеристики компьютера представлены ниже:

а. Процессор AMD Sempron / Athlon / Phenom или Intel Celeron / Pentium / Core с частотой не менее 2200 ГГц;

б. Оперативная память не менее 1024 Мб;

в. Жесткий диск не менее 120 Гб;

г. Звуковая карта;

д. Видеокарта, рекомендуемая из серии NVidia Ge Force (серия 7, 8, 9 или выше);

е. Наличие порта USB;

ж. Пишущий DVD привод;

з. Операционная система Windows XP SP1, SP2, Windows Vista, Windows 7 и выше.

и. Принтер цветной;

к. Монитор ЖК (17') или больше.

5.2 Требования к программному обеспечению системы для диагностики дисбаланса нагрузок в ортоградной позе Эффективность использования методов и технических средств системы для диагностики дисбаланса нагрузок в ортоградной позе человека зависит от качества ПО, входящего в состав ИИС данного назначения. В этой связи целесообразно сформировать концепцию ПО, разработать его структуру и сформулировать основные требования к нему, отражающие специфику исследуемой предметной области. Фундаментом для   решения этих задач являются, во-первых, обобщенный алгоритм проведения обследования (см. раздел 3.3, рисунок 3.13) и, во-вторых, соответствующая ему модель оценки дисбаланса нагрузок (см. раздел 2.3, рисунок 2.13).

Применительно к ПО принято использовать следующую классификацию требований:

1 основные:

1.1 модульность построения всех составляющих;

1.2 иерархичность собственно ПО и данных;

1.3 эффективность;

1.4 простота интеграции (возможность расширения и модификации);

1.5 надежность;

1.6 удобство использования и сопровождения;

2 дополнительные:

2.1 проектные ограничения;

2.2 требования управления системой;

2.3 требования к интерфейсу пользователя;

2.4 физические, юридические.

В рамках выполняемого исследования основное значение приобретает анализ требований, в наибольшей степени отражающих методические аспекты рассматриваемой проблемы, а именно: структура ПО, функциональные требования, удобство использования, надёжность сохранения базы данных обследований и удобство работы с ней, дружественность интерфейса пользователя. Остальные требования, соответствуют общим принципам проектирования и разработки ПО.

Организация базы данных ПО. Учитывая прикладную область, в которой функционирует ПО, большое значение имеет обеспечение требований предотвращения случайной утраты информации из базы данных обследований. Для повышения надежности хранения и облегчения поиска в базе данных целесообразно организовать ее в виде совокупности отдельных баз данных на каждого пациента. Каждая из таких баз должна объединять все учетные формы обследования пациента со всеми его посещениями, массивами измеренных данных, результатами их обработки. Такая организация данных позволит во-первых, при создании архива обследований обновлять   его дополнением только новых или замещением отредактированных баз пациентов, не потребуется перезаписывать большие объемы информации. Во-вторых, это позволит обеспечить более надежную сохранность результатов обследования, так как в случае повреждения БД, большая часть будет сохранена, в-третьих, такая структура базы данных отличается удобством обмена результатами обследований между рабочими местами находящимися в одной сети.

Формирование базы данных должно производиться автоматически по мере заполнения соответствующих учетных форм и проведения очередного сеанса регистрации биомедицинских информации во время обследования. Для этого базы данных пациентов имеют иерархическую структуру и отображаются в основном интерфейсе ПО в древовидной форме с уровнями иерархии: анкета; посещение;

обследование; метод; измерение. Этим достигается контроль полноты объема проведенных обследований и облегчается поиск нужной информации.

С целью сохранности результатов обследования при каждом переходе между модулями и подсистемами программ производится сохранение изменений как в автоматическом режиме так и по запросу, а при попытке удаления какой-либо категории данных действие должно подтверждаться по соответствующему многоуровневому запросу.

В число основных функций ПО ИИС для диагностики дисбаланса нагрузок в ортоградной позе человека входят:

- формирование и удаление данных пациентов в базе данных;

- индексирование и поиск данных пациентов;

- формирование и редактирование анкет пациентов в общей базе данных обследований;

- формирование и редактирование данных пациентов и листов посещения, на момент посещения включая возможность выбора характеристик описания состояния пациента из иерархических справочников;

- настройка пользовательского интерфейса с изменением вариантов визуализации специфической информации и форматов печати;

- идентификация места обследования в отчетной документации (статус, адрес и пр., данные кабинета, где проведено обследование);

 

- аутентификация пользователя для ограничения доступа к системе в соответствии с распределением прав доступа;

- формирование и редактирование статистических отчетов для анализа результатов использования системы;

- формирование и редактирование отчетов с результатами исследований пациента

– результатами измерений в графической форме, результатами расчета показателей в табличной и графической форме, протоколами и заключениями в текстовой форме;

- вывод текстовой и графической информации данных обследований в твёрдотельном виде (печать, чертежи, фото);

- обеспечение оперативного доступа к методической информации без выхода из текущего режима работы программы.

-обеспечение взаимодействия комплекса с локальной и глобальной сетью.

Инструментально ориентированные блоки должны обеспечивать дополнительно следующие функции:

- тестирование внешних устройств;

- классификация условий обследования;

- регистрация БМИ;

- классификация условий измерения;

- визуализация БМИ в форме графиков в различных шкалах, изображений и др. в сочетаниях нескольких измерений;

- обработка БМИ, полученной с измерительных устройств;

- поддержка базы знаний методов (формул расчета критериев) поддерживаемых измерительными средствами в составе системы;

- расчет биомедицинских параметров и критериев оценки состояния БТС.

Среди скрытых функций ПО целесообразно отметить:

- автоматическое распознавание идентифицируемых устройств получения биомедицинских сигналов;

- автоматическая настройка на конфигурацию устройств получения биомедицинских сигналов;

- автоматическое сохранение выполненных измерений;

- синхронизация текущего времени

- проверка прав доступа к системе (желательно автоматическая);

 

- организация взаимодействия со стандартным ПО комплектующих устройств, входящих в состав комплекса.

Интерфейс пользователя ПО является основным средством, от которого зависит эффективность и удобство работы с системой. Его вид, форма взаимодействия с пользователем обязаны учитывать особенности прикладной области. Современный интерфейс пользователя как правило является диалоговым, построенным на принципах WIMP (Window - окно, Image - образ, Menu - меню, Pointer — указатель) и объектноориентированным.

При построении интерфейса пользователя необходимо решить следующие специфические задачи характерные для области применения ПО:

1. размещение информации, управляющих элементов и элементов взаимодействия с пользователем:

а. определения уровня “детальности – обобщенности” вывода информации;

б. размещение элементов управления на экранных формах;

в. содержание и вид отображения выводимых сообщений;

г. использование механизмов ввода;

2. доступ к внутренней функциональности системы:

а. минимизация реакции системы на ввод пользователя, т.е.

использование механизмов быстрого ввода;

б. минимизация времени отклика на команды пользователя.

При описании интерфейса пользователя будем называть основными окнами те, в которых отображается информация классов, входящих в базу данных пациента: анкета;

листы посещений; обследования; измерения. Дополнительными окнами считать все остальные.

Учитывая, что база данных с анализируемой информацией имеет иерархическую структуру включающую учетные формы и результаты обследований, целесообразно выполнить пользовательский интерфейс в виде двухпанельной области. В этом случае в меньшей части области может быть выведен перечень баз данных пациентов в виде «дерева» для выбора интересующей категории базы – «анкета»; «лист посещения»;

«обследование»; «измерение». В большей части окна будет лист просмотра – поле с отображением информации, относящейся к активированной в «дереве» категории.

  Информация листа просмотра может быть редактироваться. При такой организации основного «окна» пользователю легко ориентироваться в структуре базы данных и имеющейся в ней информации.

Размещение элементов управления на экранных формах. Каждое основное окно должно быть разбито на несколько частей: статусная строка; строка меню; тулбар;

рабочая область; «дерево» базы; информационная строка.

Информационная строка как правило располагается вдоль верхнего края окна и отображает путь в общей базе данных.

Тулбар содержит большое количество управляющих элементов соответствующих различным командам и функциям системы, его следует располагать в месте удобном для большинства пользователей наиболее распространённое расположение в верхней части области горизонтально под информационной строкой. Кнопки, одинаковые для всех основных окон, должны располагаться в тулбаре на одном и том же месте. Каждая кнопка тулбара должна иметь всплывающую подсказку. Функции программного обеспечения должны быть интуитивно понятны Командные кнопки представляют собой пиктограмммы с логически оправданными и интуитивно понятными изображениями.

Статусная строка отображается внизу рабочей области и может быть скрыта.

Все дополнительные окна по умолчанию должны отображаться в виде всплывающих «окон» на фоне основных окон не перекрывая их. Для лучшей визуализации информации основного окна для всех окон необходимо реализовать режим «drag and drop».

Оформление выводимых сообщений. Выводимые сообщения-запросы для выбора действий, кроме вариантов ответа типа «Да», «Нет», должны иметь также варианты «Назад» «Вперёд», если это допускается алгоритмом работы конкретного модуля.

Сообщения об ошибке должны быть систематизированы по уровню опасности для работоспособности комплекса и сохранности данных. Вывод сообщений об ошибке необходимо сопровождать с особым интуитивно понятным знаком, и сопровождаться звуковым сигналом.

Формат ввода. При заполнении учетных форм обследования должна осуществляться проверка типов данных и диапазонов их значений.

Для предотвращения терминологических и орфографических ошибок при вводе текстовой информации в учетные формы обследований необходимо наличие   справочников с унифицированными признаками описания анамнеза и статуса пациента.

Для того, чтобы эти справочники имели методическую ценность, они должны отражать все нарушения опорно-двигательного аппарата, которые могут непосредственно или косвенно влиять на исследуемые параметры состояния БТС, чтобы специалист, работающий с системой, обратил внимание на необходимость их учета.

Во избежание случайной утраты информации из БД, удаление записей базы данных пациента или входящих в нее иерархий — необходимо разрешить это действие только пользователю с определённым уровнем прав доступа например «администратору», непосредственный пользователь имеет возможность только «пометить» особым образом необходимую запись как ненужную причем с неоднократным запросом на выполнение необходимых действий. Команда на выход из режима работы при не сохранении данных должна подтверждаться неоднократным запросом.

При попытке закрытия программы необходимо выводить запрос на подтверждение команды.

Параметры времени отклика на команды пользователя. Считается, что операции продолжительностью более одной секунды пользователь подсознательно воспринимает как длительные. В связи с этим, желательно, чтобы время отклика системы было в пределах этой величины, а в случаях, когда это невозможно, должно выводиться сообщение с индикатором прогресса.

Прочие требования. Для облегчения работы по стандартному алгоритму обследования в комплексе ПО должна быть предусмотрена возможность перехода между режимами от заполнения анкеты до проведения измерения использованием одного и того же управляющего элемента.

Учитывая, что пользователями комплекса могут оказаться лица без опыта работы на компьютере, это может привести к ситуации, когда настройки программы будут изменены до состояния, при котором дальнейшая работа будет невозможна. Поэтому ПО системы должно включать проверку состояния системы и инструменты восстановления настроек по умолчанию при каждом очередном входе в программу.

Для выработки автоматизма в работе необходимо обеспечение однотипности свойств одинаковых элементов управления для большинства окон программы.

С целью сокращения времени обследования, особенно при большом количестве тестов, возможность переходов между режимами программы не должна блокироваться   из-за неполного заполнения учетных форм. ПО должно работать в многозадачном режиме.

Особенности требований к ПО системы для оценки дисбаланса нагрузок в ортоградной позе человека. Среди задач программно-алгоритмического обеспечения – повышение удобства обследования, уменьшение его трудоемкости и продолжительности обработки данных, повышение достоверности и информативности оценки, снижение риска случайных ошибок. Для повышения эффективности измерительной системы необходимо использовать оптимальное сочетание лучших качеств человека и ЭВМ.

Современные ЭВМ сочетают в себе быстродействие, объем и возможности памяти, возможность выполнять одну и ту же операцию в течение длительного времени без утомления. К свойствам человека, положительно влияющим на достоверность результатов обследования, относятся обучаемость, избирательность, самонастраиваемость, эвристичность, самоконтролируемость. Отрицательные свойства стохастичность психофизиологических свойств, невнимательность, утомляемость.

Данные свойства человека и машины должны учитываться при разработке требований к ПО.

Поэтому регистрацию и обработку данных, расчет параметров и показателей должна выполнять машина, а выводы о наличии или отсутствии патологии, формирование заключения специалист, опираясь на данные, полученные от программы.

Структура программного обеспечения информационно-измерительной системы для диагностики дисбаланса нагрузок в ортоградной позе человека. Программное обеспечение ИИС реализует методики исследования дисбаланса нагрузок в ортоградной позе, представленный в разделе 3.3 и соответствующий алгоритм обследования пациента (см. рис 2.13) Исходя из методики программное обеспечение должно содержать некоторое количество блоков, обеспечивающих регистрацию, визуализацию, запись, хранение и обработку необходимой биомедицинской информации.

Таким образом, программное обеспечение системы должно содержать следующие блоки:

1. Блок аутентификации пользователя;

2. Блок работы с листом посещения пациента;

3. Блок регистрации пациента;

 

4. Блок настройки системы на пользователя;

5. Блок формирования статистических отчётов;

6. Блок формирования заключения;

7. Блок формирования печатных документов;

8. Блок оценки асимметрии опороспособности нижних конечностей:

8.1. Блок регистрации давления под стопами;

8.2. Блок визуализации давления под стопами;

8.3. Блок расчёта параметров и критериев оценки;

8.4. Блок обработки сигналов давления под стопами;

9. Блок оценки асимметрии силовой функции верхних конечностей:

9.1. Блок регистрации усилия схвата;

9.2. Блок расчёта параметров схвата;

9.3. Блок визуализации графика измерения усилия;

9.4. Блок расчёта коэффициентов ассиметрии;

10. Блок оценки дисбаланса нагрузок и компенсаторных реакций в БКЦ:

10.1. Блок регистрации фотоизображений в ортогональных плоскостях;

10.2. Блок регистрации информации о расположении вектора нагрузки;

10.3. Блок расчёта показателей дисбаланса нагрузок в опорном контуре;

10.4. Блок расчета показателей конфигурации БКЦ;

10.5. Блок расчета показателей дисбаланса нагрузок в БКЦ;

10.6. Блок визуализации информации;

10.7. Блок синхронизации;

11. Блок оценки напряжённости системы постуральной регуляции:

11.1. Блок регистрации данных о траектории миграции центра давления;

11.2. Блок визуализации информации о напряженности системы постуральной регуляции;

11.3. Блок расчёта стабилографических параметров;

 

12. Блок оценки структурной асимметрии в ОДА;

13. Базу данных графических объектов:

13.1. Блок построения масок;

13.2. Блок построения графических объектов;

14. Библиотеку формул:

14.1. База данных формул;

14.2. Блок формирования формул;

В соответствии с этим требованием к количеству и функциональности блоков ПО ИИС для оценки дисбаланса нагрузок и компенсаторных реакций в ортоградной позе была разработана структурная схема её программного обеспечения (рисунок 5.4). На рисунке приняты следующие обозначения блоков ПО: АО НК — оценки асимметрии опороспособности нижних конечностей; АП — аутентификации пользователей; АСФ ВК

– оценки асимметрии силовой функции верхних конечностей; БГО база данных графических объектов; БДФ база данных формул; РПДОК – расчета показателей дисбаланса нагрузок в опорном контуре; БФ библиотека формул; ВГИУ — визуализации графика измерения усилия схвата; ВД — визуализации давления под стопами; ВИ — визуализации информации; ВИСПР – визуализации информации о напряженности системы постуральной регуляции; НСП — настройки системы на пользователя; ОДН КР — оценки дисбаланса нагрузок и компенсаторных реакций; ОН СПР — оценки напряжённости системы постуральной регуляции; ОСД — обработки сигналов давления под стопами; ПГО построения графических объектов; ПМ построения масок; РДС – регистрации давления под стопами; РДЦД — регистрации данных о траектории миграции центра давления; РИВН — регистрации информации о расположении вектора нагрузки; РКА — расчёта коэффициентов асимметрии; РЛПП — работы с листом посещения пациента; РП — регистрации пациента; РПДБКЦ – расчета показателей дисбаланса нагрузок в БКЦ; РПКБКЦ – расчета показателей конфигурации БКЦ; РПКО — расчёта параметров и критериев оценки; РПС — расчёта параметров схвата; РСП — расчёта стабилографических параметров; РУС — регистрации усилия схвата; РФ — регистрации фотоизображений в ортогональных плоскостях; С – синхронизации; СА ОДА оценки структурной асимметрии в ОДА; ФЗ — формирования   заключения; ФПД – формирования печатных документов; ФСО — формирования статистических отчётов; ФФ формирования формул. 

–  –  –

5.3 Выводы

1. ИИС для диагностики дисбаланса нагрузок в ортоградной позе должна содержать следующие технические средства:

- с комплектом из трёх-пяти зеркальных фотокамер, установленных в ортогональных плоскостях для регистрации изображений фигуры пациента в проекциях на сагиттальную, фронтальную и горизонтальную плоскости с целью анализа конфигурации БКЦ ОДА;

- с тензодатчиками веса, установленными в опоры четырёх-секционной напольной платформы с разметкой под установку стоп для регистрации координат вектора   нагрузки в опорном контуре, его макро и микромиграций, носочно-пяточного и межконечностного распределения нагрузки под стопами с целью анализа дисбаланса нагрузок в опорном контуре стоп и напряжённости системы постуральной регуляции;

- с матричными измерителями давления под стопами в форме стелек с резистивными датчиками для регистрации информации о продолжительности одноопорных фаз переката через стопы с целью анализа асимметрии опороспособности НК;

- с тензодатчиками силы для регистрации силовых параметров кистевого схвата с целью косвенного анализа тонусно-силового дисбаланса ВК.

При этом возможность анализа дисбаланса нагрузок в БКЦ ОДА в этой ИИС обеспечивается синхронной регистрацией изображений фигуры пациента и координат вектора нагрузки в опорном контуре и последующей визуализацией их в общих осях координат пространства и времени.

2. В число основных функций ПО ИИС для диагностики дисбаланса нагрузок в ортоградной позе человека должны входить: аутентификация пользователя для обеспечения распределения прав доступа к ПО, формирование и редактирование базы данных обследований, их индексирование и поиск, автоматическое распознавание, тестирование и настройку АЦП устройств, регистрация БМИ с этих устройств, настройка пользовательского интерфейса с изменением вариантов визуализации специфической информации и форматов печати, обработка и визуализация первичной информации, расчёт диагностических критериев, формирование и распечатка результатов обследования в табличной, текстовой и графической форме, формирование и редактирование статистических отчетов для анализа результатов использования системы, обеспечение взаимодействия комплекса с локальной и глобальной сетью.

3. База данных в ПО ИИС для диагностики дисбаланса нагрузок в ортоградной позе должна быть организована в виде совокупности отдельных баз данных пациентов, каждая из которых объединяет все учетные формы обследований пациента с массивами измеренных данных и результатами их обработки.

4. Формирование и сохранение базы данных пациента должно производиться автоматически по мере заполнения соответствующих учетных форм при очередном сеансе регистрации биомедицинской информации и для обеспечения удобства контроля и использования результатов обследования отображаться на экране в виде иерархии   категорий, объединяющих, соответственно, анкетные данные, данные клинических осмотров, методов обследования и измерений.

Таким образом, в главе V была решена последняя – шестая задача исследования обоснована структурная схема и основные технические требования к информационноизмерительной системе для исследования нарушений баланса весовых нагрузок в ортоградной позе стоя с учетом компенсаторных реакций опорно-двигательной системы.

  ЗАКЛЮЧЕНИЕ Решение задач, сформулированных в данной диссертационной работе, направлено на научное обоснование метода, позволяющего повысить достоверность оценки дисбаланса нагрузок, который возникает у пациентов при структурно-функциональной асимметрии ОДА, и разработку требований к информационно-измерительной системе для реализации этого метода в практической медицине, на основе совершенствования её информационного, инструментального и методического обеспечения.

Основные результаты диссертационной работы

1. Разработаны структурно-функциональные модели формирования компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок у пациентов на протезах нижних конечностей и с постмастэктомическим отёком верхней конечности.

2. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена система показателей компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в ортоградной позе стоя у пациентов со структурно-функциональной асимметрией в опорно-двигательном аппарате.

3. Разработана схема съема биомедицинской информации, необходимой для исследования компенсаторных реакций на дисбаланс весовых нагрузок в ортоградной позе стоя при структурно-функциональной асимметрии опорно-двигательного аппарата.

4. Изготовлен рабочий макет программно-аппаратного комплекса для регистрации и анализа силовых параметров кистевого схвата.

5. Разработана методика инструментального исследования дисбаланса весовых нагрузок в системе «человек – опора», новизна которой заключается в том, что кроме показателей дисбаланса нагрузок в опорном контуре стоп и опорно-двигательном аппарате в ней учитываются также показатели компенсаторных реакций опорнодвигательной системы.

6. Получены экспериментальные данные биомеханического моделирования дисбаланса весовых нагрузок в ортоградной позе стоя у пациентов на протезах нижних конечностей и пациентов с постмастэктомическим отёком верхней конечности (посредством удержания грузов с разных сторон по отношению к поражённой стороне),   благодаря чему были раскрыты особенности компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок при данных видах патологии.

7. Разработана структурная схема и технические требования к усовершенствованной информационно-измерительной системе для исследования дисбаланса весовых нагрузок при структурно-функциональной асимметрии в опорнодвигательном аппарате человека с учётом компенсаторных реакций его опорнодвигательной системы.

Совокупность научно обоснованных методических и технических решений, разработанных в рамках диссертационного исследования, вносит вклад в развитие медицинского приборостроения и повышение уровня реабилитации инвалидов.

Достоверность научно обоснованной методики диагностики подтверждается результатами её апробации и согласованностью получаемых данных с результатами экспертных оценок. Теоретико-методические, экспериментальные и прикладные результаты диссертационной работы изложены в публикациях [81] [85], [90] [98].

 

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

БМИ биомедицинская информация;

БС – биологическая система;

БТС биотехническая система;

БКЦ – биокинематическая цепь;

ВК – верхняя конечность;

ИИС информационно-измерительная система;

КЛК – контралатеральная конечность;

Коэфф. – коэффициент;

НК нижняя конечность;

ОДА опорно-двигательный аппарат;

ОДС – опорно-двигательная система;

ОДФ опорно-двигательная функция;

ОС – окружающая среда;

ОЦМ – общий центр масс;

ПАК – программно-аппаратный комплекс;

ПК персональный компьютер;

ПНК – протез нижней конечности;

ПО программное обеспечение;

ПрОП протезно-ортопедическое предприятие;

РЛ РМЖ – радикальное лечение рака молочной железы;

ТС техническая система;

УК – усеченная конечность;

G – главный вектор весовой нагрузки;

X – поперечная (фронтальная) ось координат;

ХY – горизонтальная плоскость – плоскость опоры;

ХZ – фронтальная плоскость;

Y – продольная (медиальная) ось координат;

  YZ – центральная сагиттальная – медиальная плоскость;

Z – вертикальная ось координат;

– коэффициент фронтальной децентрализации нагрузки в опорном контуре;

– коэффициент сагиттального рассогласования положения оси нагрузки в опорном контуре стоп;

– направление перекоса опоры;

– величина (выраженность) перекоса опоры;

1 – фронтальный наклон голени;

2 – фронтальный наклон таза;

K X 2 относительная латерализация таза;

K X 3 – коэффициент фронтального изгиба линии остистых отростков;

K X 4 – относительная латерализация плечевого пояса;

4" – фронтальный наклон плечевого пояса;

5 – фронтальный угол наклона корпуса;

Ka 4 – фронтальная асимметрия углов надплечий;

K X 5 – относительная латерализация шеи;

KX max – относительная максимальная латерализация биокинематической цепи с указанием уровня;

– относительная средняя латерализация биокинематической цепи;

K X 1 – сагиттальный наклон голени;

K Y 5' – положение грудной клетки в сагиттальной плоскости, определяемое по передней поверхности тела;

KY 5" – положение грудной клетки в сагиттальной плоскости, определяемое по задней поверхности тела;

5rot – угол ротации плечевого пояса;

  x 2 – коэффициент фронтального дисбаланса нагрузок в биокинематической цепи на уровне таза;

x 4 – коэффициент фронтального дисбаланса нагрузок в биокинематической цепи на уровне плечевого пояса;

y 2 – коэффициент сагиттального положения главного вектора нагрузки в биокинематической цепи на уровне таза;

y 5 – коэффициент сагиттального положения главного вектора нагрузки в биокинематической цепи на уровне плечевого пояса;

Lsk – длина статокинезиограммы;

V sk – скорость миграции общего центра давления в горизонтальной плоскости XY;

X – частота первого максимума спектра по фронтальной составляющей f1 статокинезиограммы;

Y f 1 – частота первого максимума спектра по сагиттальной составляющей статокинезиограммы;

X – уровень 60% мощности спектра во фронтальной плоскости f 60% статокинезиограммы;

Yf 60% – уровень 60% мощности спектра в сагиттальной плоскости статокинезиограммы;

LFS 95 – отношение длины статокинезиограммы к её площади;

St – индекс равновесия.

 

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Ашмарин, А.А. Роль современных методов диагностики при коррекции опорнодвигательного аппарата [Электронный ресурс] / А.А Ашмарин, А.П. Исаев, Г.И.

Кибардина // Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск. — Режим доступа http://conf-v.narod.ru/A3.pdf от 01.02.2014

2. Баумгартнер, Р. Ампутация и протезирование нижних конечностей [Текст] / Р.

Баумгартнер : под ред. А. Н. Кейера: перевод с немецк. яз. М. : Медицина, 2002. — 504 с.

3. Белянин, О.Л. Методика измерения и диагностическое значение распределения весовой нагрузки на опорные поверхности стоп в статике Текст. / О. Л. Белянин, Л. М. Смирнова // Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов. 2005. - № 1 (19).-С. 23-26.

4. Бернштейн, Н.А. О построении движений [Текст] / Н.А. Бернштейн. — М.: Медгиз, 1948.

- 255 c.

5. Биомеханические нарушения опорно-двигательного аппарата при плосковальгусной деформации стоп и новый метод лечения плоскостопия [Электронный ресурс] / В.Г.

Процко, Н.В. Загородний, Э.М. Султанов, З.Х. Хамоков, А.В. Олейник. – Режим доступа:

http://ukrmedserv.com/content/view/7534/318/lang,ru/ – 08.02.20142011

6. Блюм, Ю.Е. Влияние мышечных асимметрий тазового пояса на состояние опорнодвигательного аппарата [Текст]/ Ю.Е. Блюм, Е.О. Баркалова, Е. Э. Блюм// Естественные и технические науки. – 2008. — №6. — С. 140-144

7. Васильева, Л.Ф. Визуальная диагностика нарушений статики и динамики опорнодвигательного аппарата человека [Текст]/ Л.Ф. Васильева. — Иваново: МИК, 1996 – 112 с.

8. Винарская, Е.Н. Современные проблемы изучения механизмов позной активности статики человека [Текст] / Е.Н. Винарская // Естествознание и гуманизм: сб. науч. тр.

ЛНИИП. - 2005. – Т. 2. – Вып. 4 под редакцией проф., д.б.н. Ильинских Н.Н. — С.100-103

9. Гаевская, О.Э. Клинико-биомеханическое обоснование экзопротезирования и медицинской реабилитации женщин при отртопедических последствиях радикального рака молочной железы [Текст] / О.Э. Гаевская // авторреф. на соискание степени кандидата медицинских наук. СПБ, 2011

10. Гаевская, О.Э. Особенности экзопротезирования больных с постмастэктомической лимфедемой верхней конечности [Текст] / О.Э. Гаевская // Медико-социальная экспертиза и реабилитация. – 2009. - № 1. — С. 45-47.

11. Гайворонский Г.И. Патогенетические основы сколиотической деформации позвоночника по данным экспериментальных исследовании //В сб.: Актуальные вопросы профилактики и лечения сколиоза у детей / Материалы Всесоюзного симпозиума. М.: 1984. - С. 40-42.

12. Гехт, Б, М. Синдромы патологической мышечной утомляемости [Текст]/ М. Б. Гехт. — М.: Медицина, 1974. — 200 с.

13. Грушина, Т.И. Реабилитация в онкологии: физиотерапия [Текст] / Т.И. Грушина. — М.:

ГЭОТАР-МЕДИА, 2006. — 240 с.

14. Губочкин, Н.В. Избранные вопросы хирургии кисти [Текст] / Н.В. Губочкин, В.М.

Шаповалов. — СПб, Мир и Семья-95, 2000. – 108 с.

15. Гундарев, А.В. Первичное протезирование после ампутации нижних конечностей [Текст] /А.В. Гундарев// Протезирование и протезостроение. — М.: ЦНИИПП, 2000. –Вып. 71.

—С. 23-28.

16. Гурфинкель, В.С. Концепция схемы тела и моторный контроль. Схема тела в управлении позными автоматизмами [Текст] / В.С. Гурфинкель, Ю. С. Левик, М. А. Лебедев// Сб.

  «Интеллектуальные процессы и их моделирование. Пространственно-временная организация» Ред. А.В. Чернавский — М. Наука, 1991. — с. 24-53.

17. Гурфинкель, В.С. Регуляция позы человека [Текст] / В.С. Гурфинкель, Я.М. Коц, М.Л.

Шик. — М.: Наука, 1965. — 256 с.

18. Гурфинкель, В.С. Система внутреннего представления и управление движениями [Текст] / В.С. Гурфинкель, Ю.С. Левик // Вестник РАН. – М. – 1995. – Т. 65, № 1. – С. 29–32.

19. Дедова, В.Д. Оперативное удлинение укороченных нижних конечностей у детей [Текст] / В.Д. Дедова, Т.Н. Черкасова. – М.: Медицина, 1973. — 126 с.

20. Денискина, Н. В. Изучение механизма регуляции вертикальной позы человека во фронтальной плоскости при стоянии [Текст] / Н.В. Денискина // Физиология человека.

1999. – Т. 25, № 4. – С. 97 - 105.

21. Дзахов, С.М. Оперативные методы коррекции длины ног у детей [Текст] / С.М. Дзахов. – Л.: Медицина, 1972. – 220 с.

22. Довгалюк, А. З. Рак молочной железы (этиология, клиника, диагностика, лечение, вопросы медико-социальной экспертизы и реабилитации): пособие для врачей [Текст] / А.З.Довгалюк. – СПб.: Санкт-Петербургский институт усовершенствования врачейэкспертов, 2001. – 205 с.

23. Довгалюк, А.З. Инвалидность при основных локализациях рака по данным бюро МСЭ 41 Санкт-Петербурга в период с 1998-2001 гг. [Текст] / А.З. Довгалюк, И.А Пазухина // Человек и его здоровье: материалы VII Рос.нац. конгр. СПб., 2002. – С. 336.

24. Донской, Д.Д. Теория строения движения [Текст] / Д.Д. Донской // Теория и практика физ.

культуры. – 1991. – №3. – С. 9 - 13.

25. Доценко, В.И. О новых направлениях инструментальной неврологической диагностики [Текст] / В.И. Доценко, В.И. Усачев // Неврология. – М. : Медлайн-экспресс, 2008. – №1 (195). – С. 61 - 65.

26. Доценко, В.И. Об актуальности и ведущих аспектах исследования позной регуляции методом компьютерной статокинезиметрии (стабилометрии) в клинической практике [Текст] / В.И. Доценко // Поликлиника. – 2008. – №2. – С. 37 - 39.

27. Дымарский, Л.Ю. Опыт применения расширенных подмышечно–грудинных мастэктомий при раке молочной железы [Текст] / Л.Ю. Дымарский, С.А. Холдин //Вест.

хир. – 1968.– Т.101.,№ 9.– С.34–39.

28. Дымарский, Л.Ю. Рак молочной железы [Текст] / Л.Ю. Дымарский. – М.: Медицина, 1980.

– 200 с.

29. Дьяконов, В.П. MATLAB 6: Учебный курс [Текст] / В. П. Дьяконов. – СПб.: Питер, 2001

– 592 с.

30. Здоровье-2020: основы европейской политики и стратегия для XXI века, доклад ВОЗ [Электронный ресурс] Режим доступа http://www.euro.who.int/ru/publications/abstracts/health-2020.-a-european-policy-frameworkand-strategy-for-the-21st-century 02.02.2014

31. Значение протезирования и ортезирования в компенсации нарушения осанки после межлопаточно-грудной ампутации [Текст] / К.К. Щербина, А.В. Рожков, Г.Н. Буров, В.А.

Большаков, О.Л. Белянин, Н.В. Беляк / //Мат. V Рос.нац. конгр. «Человек и его здоровье».

СПб, 2000. С. 98-99

32. Изменение осанки после радикальной мастэктомии [Текст] / О.Э. Клещева М.Г. Гусев, К.К. Щербина, С.Ф. Курдыбайло // Вестник всероссийской гильдии протезистовортопедов – 2007. – № 2. – С. 59-61.

33. Ильинская, Л. С. Полупроводниковые тензодатчики [Текст] / Л.С. Ильинская, А. Н.

Подмарьков – М. Энергия, 1989. – 120 с.

 

34. Казенников, О.В. Особенности поддержания вертикальной позы при неравномерной нагрузке на ноги [Текст] / О.В. Казенников, Т.Б. Киреева, В.Ю Шлыков// Физиология человека. – 2013. – Т. 39. № 4. – С. 65.

35. Клокова, Н. П. Тензорезисторы: Теория, методики расчета, разработки [Текст] / Н. П.

Клокова — М.: Машиностроение, 1990. — 224 с.

36. Клюквин, И.Ю. Травмы кисти [Текст] / И.Ю. Клюквин, И.Ю. Мигулева, В.П. Охотский М.: ГЭОТАР-Медиа 2009 – 192 с.

37. Кованов, В.В. Хирургическая анатомия верхних конечностей [Текст]/ В.В.Кованов, А.А.

Травин М.: медицина 1965 – 556 с.

38. Козюков, В.Г. Реконструктивно-восстановительное лечение больных с тяжелыми последствиями повреждений кисти [Текст]: автореф. дис.... докт. мед. наук : 14.00.22 / Козюков Владимир Григорьевич M, 2010 37 с.

39. Компенсаторные механизмы нервно-мышечного дисбаланса у спортсменов высокой квалификации [Текст] / В.В. Арьков, М.Н. Алфимов, Т.Ф-Абрамова, Т.М. Никитина // Биомедицина. — 2011. — № 2. — С.58-65

40. Кононова, Н.А. Функциональная компьютерная стабилометрия в дифференциальной диагностике периферических и центральных вестибулярных расстройств: автореф. дис.

…. канд мед. наук [Текст] / Кононова Наталья Алексеевна – М., 2006. – 20 с.

41. Коплиен, Дж. Программирование на С++. Классика Computer Science [Текст] / Дж.

Коплиен — СПб.: Питер, 2005 – 481 с.

42. Кужекин, А.П., Конструкции протезно-ортопедических изделий [Текст]/ А.П. Кужекин М., Легпромбытиздат, 1985 312с.

43. Курочкин Ю.В. Статика и кинематика детей дошкольного возраста с врожденным вывихом бедра [Текст] / Ю.В. Курочкин // Биомеханика. Рига, 1975. Вып. 13. С.313Лафоре, Р. Объектно-ориентированное программирование в С++ [Текст] /Р. Лафоре; [Пер.

с англ.: А. Кузнецов и др.]. 4-е изд.. СПб. и др. : Питер Питер принт, 2003. 923 с.

45. Левик, Ю.С. Стабилография в исследованиях управление позой [Текст] / Ю.С. Левик // Известия ЮФУ. Технические науки. Таганрог: Медицинские информационные технологии. 2008. № 6. С. 108-112.

46. Липпман, С.Б. Язык программирования С++. Вводный курс. Четвёртое издание. [Текст] / С.Б. Липпман — М.: Издательский дои «Вильямс», 2002.

47. Лихачев, С.А. Возрастные аспекты постуральной функции по данным динамической постурографии [Текст] / С.А. Лихачев, А.В. Борисенко, А.Н. Качинский // Актуальные вопросы неврологии и нейрохирургии: сб. науч. тр. Минск, 2008. – Вып. 10. – С. 120 – 127.

48. Лихачев, С.А. Поддержание вертикальной позы: анатомо-физиологические аспекты, методы регистрации, клинико-диагностическое значение нарушений [Текст] / С.А.

Лихачев, А.Н. Качинский // Неврология и нейрохирургия в Беларуси – 2010 № 2 (06)

49. Львов, С.Е. Стабилографическая оценка исходов лечения больных после переломов шейки бедренной кости. [Текст] / С.Е. Львов, А. М. Кузьмин, И. В. Кирпичев // Травматология и ортопедия России 2007 № 1. С. 16-20.

50. Магнус, Р. Установка тела [Текст] / Р. Магнус. – М.: Издательство АН СССР, 1962. 623с.

51. Миланов, Н.О. Изменение лимфатических сосудов верхней конечности после радикальной мастэктомии по данным лимфографии [Текст] / Н.О. Миланов, К.Г.

Абалмасов, А.П. Леин // Вопросы онкологии. 1986. Т 32. С 23-28.

52. Николаев С.Г. Практикум по клинической электромиографии / С.Г. Николаев. Иваново, 2001. 264 с.

 

53. Павловская, Т.А. C++. Объектно-ориентированное программирование. Практикум. / Т.А.

Павловская, Ю.А. Щупак — СПб.: Питер, 2004. – 265 с.

54. Пат. 2187293 C1 Российская Федерация, МПК 7 A61H7/00 Способ реабилитации пациентов с патологией опорно-двигательного аппарата [Текст] / Сафоничева О.Г.;

заявитель и патентообладатель Сафоничева О.Г. №2000128901/14, опубл.: 2002.08.20, Бюл. № 14.

55. Пат. RU (11) 2136209 (13) C1 Российская Федерация, (51) 6 A61B5/107 Способ выявления постурального дисбаланса [Текст] /; заявитель Государственный научно-клинический центр охраны здоровья шахтеров; Новокузнецкий государственный институт усовершенствования врачей, Михайлов В.П.; Крейнес В.М.; Сарнадский В.Н.;

Вильбергер С.Я.; Федоров Ю.С. опубликовано 1999.09.10.

56. Погосян, И.А. Система диагностики и комплексного лечения нарушений опорнодвигательного аппарата у детей с мультифакторной патологией [Текст]: Автореф. дис..

д-ра мед. наук:14.00.22 / Погосян Ирина Аркадьевна Пермь, 2007. 39 с.

57. Попов, Б.П. Обучение пользованию протезом после ампутации бедра. Сб.инструкций по протезированию и протезостроению [Текст] /Б. П. Попов /. М.: ЦБНТИ, 2000. Вып. 7.

21-26.

58. Потемкин, В.Г. Введение в Matlab [Текст] / В.Г. Потемкин М.: Диалог-МИФИ, 2000.

247 с.

59. Проблемы реабилитации больных раком молочной железы [Текст] / В.В. Евтягин, A.M.

Сдвижков, В.И. Васильев, И.Д. Васильева // Вестник Московского онкологического общества. 2006. – № 4. – С. 3.

60. Протезирование верхних конечностей (пособие для врачей и технического персонала протезно–ортопедических предприятий) [Текст] / СПб, 2007. 152 с.

61. Проценко, В.Н. Неврологические и ортопедические аспекты формирования сколиотических деформаций позвоночного столба [Текст] / В.Н. Проценко // Мануальная терапия. 2002. № 3 (7). С. 48-58.

62. Проценко, В.Н. Новая медицинская технология оказания квалифицированной специализированной медицинской помощи больным сколиозом [Текст] / В.Н. Проценко // АСВОМЕД: материалы междунар. конф. – 2007. – С 157-159.

63. Проценко, В.Н. Результаты применения нового способа определения величины функциональной разницы длины нижних конечностей [Текст] / В.Н. Проценко // Первая Всеукраинская конференция вертеброневрологов: материалы конф.

64. Прянишникова, О. А. Спортивная электронейромиография [Текст] / О. А. Прянишникова, Р. М. Городничев // Теория и практика физической культуры. 2005. - № 9 - С. 6.

65. Рангайян, Р. М. Анализ биомедицинских сигналов. Практический подход [Текст] / Пер. с англ. Под ред. А. П. Немирко – М.: Физматлит, 2007. – 440 с.

66. Романова, Л. А. Первичная реконструкция I пальца кисти [Текст] / Л.А. Ромагнова// Травматология и ортопедия России № 3 (37) 2005 С. 11–20.

67. Самсонова, А.В. Влияние состава биокинематических цепей на асимметрию структуры движений [Текст] / А. В. Самсонова, В. Н. Томилов // Теория и практика физической культуры. 2005. № 2. С. 7-9.

68. Сарнадский, В.Н. Исследование половозрастных особенностей нарушений осанки в горизонтальной плоскости у детей и подростков по данным компьютерной оптической топографии [Текст] / В. Н. Сарнадский //Хирургия позвоночника. Новосибирск, 2012.

№3. С.38-48.

 

69. Семашко, Л.В. Измерения общих характеристик состояния опорно-двигательного аппарата школьников под влиянием оригинальной методики [Текст] / Л. В. Семашко // Адаптивная физическая культура 2009. Т. 2. № 38. С. 14-20.

70. Сепп, Е.К. История развития нервной системы позвоночных / Е.К. Сепп. М.: Медгиз, 1949. 419 с.

71. Скворцов, Д. В. Диагностика двигательной патологии инструментальными методами:

анализ походки, стабилометрия : [Текст] / М: Науч.-мед. фирма МБН, 2007 617 с.

72. Скворцов, Д.В. Клинический анализ движения. Стабилометрия [Текст] / Д.В. Скворцов.

– М.: АОЗТ «Антидор», 2000. – 192 с.

73. Скворцов, Д.В. Стабилометрия – функциональная диагностика функции равновесия, опорно-двигательной системы и сенсорной системы [Текст] / Д.В. Скворцов // Функциональная диагностика. – 2004. №3. – С. 78 – 84.

74. Скоблин, А. А. Комплексная медицинская реабилитация больных с заболеваниями позвоночника : клинико-биомеханическое исследование [Текст] / А. А. Скоблин, А. С.

Витензон ; под ред. А. А. Скоблина. М.: САЙНС-пресс, 2013. 397 с.

75. Сколько весит все человечество? – Наука 21 век, научно популярный журнал [Электронный ресурс] Режим доступа http://nauka21vek.ru/archives/34985 от от 01.02.2014

76. Смирнова, Л. М. Опыт комплексного анализа результатов протезирования на системах "Диаслед" (Россия) и "F-Socket" (США). [Текст] / Л. М.Смирнова, М. Р. Питкин, К. К.

Щербина // Российский национальный конгресс "Человек и его здоровье": 23-26 ноября.

Санкт-Петербург. 1999.

77. Смирнова, Л. М. Основные характеристики матричных измерителей давления для динамоплантографии и зональной динамографии [Текст] / Л. М. Смирнова // Биомедицинская радиоэлектроника. – 2010. – № 4. – С. 25–31.

78. Смирнова, Л. М. Система биомеханических критериев оценки эффективности протезирования [Текст] / Л. М. Смирнова // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. – 2009. – № 4. – С. 1010-1018.

79. Смирнова, Л.М. Методология и унифицированная технология оценки функциональной эффективности протезирования и ортезирования пациентов с патологией нижних конечностей: автореф. На соиск. Степ. Доктора тех.наук: 05.11.17 [Текст] / Смирнова Людмила Михайловна – СПб – 2010 – 34 с.

80. Технология изготовления протезов верхних конечностей [Текст] /В.Г.Петров, Ю.И.Замилацкий, Г.Н.Буров, С.Ф.Курдыбайло, А.О.Андриевская, С.Е.Соболев, А.В.Антипов, Г.ВЧекушина. – СПб, Гиппократ 2008. 128 с.

81. Ткачук (Хлызва), И.В. Инструментальное исследование компенсаторных реакций в ортоградной позе чу пациентов со структурно-функциональной асимметрией конечностей [Текст] / Л.М. Смирнова, И.В. Ткачук (Хлызова), О.Э. Гаевская // III всероссийская молодежная школа-семинар «инновации и перспективы медицинских информационных систем», тезисы трудов – Таганрог – 2013 с 148-151.

82. Ткачук (Хлызова), И.В. Инструментальное и методическое обеспечение исследования дисбаланса нагрузок в опорно-двигательном аппарате [Текст] / Л.М. Смирнова, И.В.

Ткачук (Хлызова), А.С. Веденина, О.Э. Гаевская // Медицинская Техника № 2. 2014.

С. 40-44.

83. Ткачук (Хлызова), И.В. Инструментальная оценка компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузки в биотехнической системе при структурно-функциональной асимметрии нижних конечностей [Текст] / Л.М. Смирнова, И.В. Ткачук (Хлызова), О.Э. Гаевская // Биомедицинская радиоэлектроника №11, 2013 С. 10-14  

84. Ткачук (Хлызова), И.В. Оценка дисбаланса нагрузок в опорно-двигательном аппарате.

[Текст] / И.В. Ткачук (Хлызова) // сборник трудов 68-й научно-технической конференции посвященной дню радио – 2013 C. 354-355

85. Ткачук (Хлызова), И.В. Скрининг функциональных нарушений стоп с помощью компьютерной плантографии и подометрии [Текст] / Веденина А.С., И.В. Ткачук (Хлызова), Л.М. Смирнова, В.Б. Мартынов, Н.С. Петрова // Медицинская техника № 2.

2014. – C. 21-24.

86. Усольцева, Е. В. Хирургия заболеваний и повреждений кисти [Текст]/ Е. В. Усольцева, К.

И. Машкара Ленинград "Медицина", 1975. 352 с.

87. Устойчивость позы во время статического напряжения до и после субмаксимального аэробного велоэргометрического теста у спортсменов Физиология человека [Текст] / А.А.

Мельников, А.А. Савин, Л.В. Емельянова, А.Д Викулов. // Физиология человека. – 2012.– Т. 38, № 2. – С. 66–72.

88. Хант, Б.Р. Matlab R2007 с нуля! Книга + Видеокурс [Текст]/ Б. Р. Хант. — М. : Лучшие книги, 2008. — 352 с

89. Хенкеманс, Д. Программирование на С++.- Пер. с англ. [Текст]/ Д. Хенкеманс, М. Ли — СПб.: Символ-Плюс, 2002 – 417 с.

90. Хлызова, И. В. Измерительно-информационная система и метод оценки силовых характеристик кистевого схвата [Текст] / И. В. Хлызова, Л. М. Смирнова // Биомедицинская радиоэлектроника. – 2011. № 5. – С. 45-50.

91. Хлызова, И.В. Инструментальная оценка функции кистевого схвата [Текст] / И.В.

Хлызова, Л. М. Смирнова, О.Э. Гаевская // Медико-социальная экспертиза и реабилитация – 2013. №1. С. 38-43.

92. Хлызова, И.В. Система и метод исследования компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузок в биотехнической системе [Текст] / Л.М. Смирнова, И.В. Хлызова // Биотехносфера. – 2013. - №1 (25). – С. 15-20.

93. Хлызова, И. В. Система и метод оценки двигательной и силовой функции верхних конечностей [Текст] / И.В. Хлызова // Сборник трудов 66-й научно-технической конференции посвященной дню радио СПб НТОРЭС им. А.С. Попова –СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2011. СПб с. 37

94. Хлызова, И.В. Система и метод оценки силовой функции кисти [Текст] / И.В. Хлызова // Шестнадцатая Санкт-Петербургская ассамблея молодых ученых и специалистов – СПб,

2011. с. 165

95. Хлызова, И.В. Инструментальная оценка силовых характеристик кистевого схвата у женщин с отеком верхней конечности вследствие радикального лечения рака молочной железы [Текст] / И. В. Хлызова, Л. М. Смирнова, О. Э. Гаевская, О. Л. Белянин // Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов: Материалы XVI рос.нац. конгр. «Человек и его здоровье». – СПб, 2011. – № 3(45). – С. 159

96. Хлызова, И. В. Система и метод оценки силовой функции кисти на этапах реабилитации инвалидов [Текст] / И.В. Хлызова // Сборник трудов 67-й научно-технической конференции посвященной дню радио СПб НТОРЭС им. А.С. Попова – СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2012. C. 294-295

97. Хлызова, И.В. Настройка протезов бедра и голени с учетом компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузки в статике / Смирнова Л.М., Гаевская О.Э., Белянин О.Л., Сусляев В.Г., Хлызова И.В. // Вестник всероссийской гильдии протезистов-ортопедов XVIII рос. Нац.

Конгр.: «Человек и его здоровье» СПб., 2013. №4 (54). – С. 77-78

98. Хлызова, И.В. Настройка протезов нижних конечностей с учетом компенсаторных реакций на дисбаланс нагрузки в статике: метод. пособие / Л. М. Смирнова, О.Э. Гаевская,   В.Г. Сусляев, О.Л. Белянин, И.В. Хлызова., ФГБУ СПб НЦЭПР им. Г.А. Альбрехта Минтруда России. – Спб.: «Знакъ». – 2013. – 40 с.

99. Холманский, А.С. Асимметрия биомеханики опорно-двигательной системы в норме и патологии [Текст] / А.С. Холманский, А.А. Минахин // Педагогико-психологические и медико-биологические проблемы физической культуры и спорта №2(23) – 2012 С.

147-156 100. Чен, К. MATLAB в математических исследованиях : пер. с англ / К. Чен, П.

Джиблин, А. Ирвинг — М. : Мир, 2001. — 346 с

101. Шведовченко, И.В. Оценка функции кисти у детей, перенесших операцию поллицизации с использованием международной классификации функционирования, ограничений жизнедеятельности и здоровья [Текст] / И.В. Шведовченко, Б.С. Каспаров, Э.З. Шайдаев, А.А. Кольцов// Травматология и ортопедия России №2(64) 2012 С.

79-85 102. Global postural system [Электронный ресурс] Режим доступа:

http://www.globalposturalsystem.com/ - 08.02.2014

103. Feix Thomas A comprehensive grasp taxonomy [Электронный ресурс] / Thomas Feix, Roland Pawlik Режим доступа: http://grasp.xief.net/documents/abstract.pdf 02.02.2014 104. Feix Thomas Emergence of Cognitive Grasping through Introspection [Электронный ресурс] / Thomas Feix – Режим доступа https://www.ml.cmu.edu/research/dap-papers/dapcastellanos.pdf 12.01.2014 105. Klein, K.K. A study of the progression of lateral pelvice asymmetry in 585 elementary, junior and senior high school boys / K.K. Klein //Am. Correct. Ther. J. 1969. 23. P. 171Klein, K.K. Asymmetries of growth in the pelvis and legs of children: a clinical and statistical study 1964–1967 / K.K. Klein, L. Redler, C.I. Lowman. // J. АО. А. 1968. Vol.

68. – P. 155-156.

107. L.A.S.A.R. posture otto bock [Электронный ресурс] – Режим доступа:

http://www.ottobock.com/cps/rde/xbcr/ob_us_en/646S1706GBLASARPosture.pdf Levit, X. Manuellemedizinim Rahmen der medizinischen Rehabilitation / X. Levit, J.

Sachse, V. Janda // Johan ambrosiusbarth. - Leipzig, 1987. 520 p.

109. Lowman, C.L. The sitting position in relation to pelvie stress / C.L. Lowman // Physiother. Rev. 1941. Vol. 21. P. 30–33.

110. Nichols, PJ.R. Short-led sindrome / PJ.R. Nichols // Br. Med. J. 1960. Vol. 1. – P.

1863-1865.

111. Pearson, W.M. A progressive structural study of school children / W.M. Pearson, F.W.

Rea, V.H. Casner, et al. // J.A.O.A. 1951. Vol. 51. P. 155-167.

112. Pearson, W.M. Farly and high incidence of mechanical faults / W.M. Pearson // J.

Osteopathy. - 1954. Vol. 61. P. 18-23.

113. Pitkin, M. Dynamic Measurement of the Moment of Resistance in Prosthetic Feet Using "Walker" Test Frame and Tekscan® Technology. Proc. / M. Pitkin, P. Quesada, J. Colvin, J.

Hays, C. White // 24d Annual Meeting & Scientific Symp., AAOP. Miami, FL 1998   114. Pitkin M. R. Biomechanics of lower limb prosthetics. Introduction to sanomechanics / M.

R. Pitkin, Springer, 2011 141 p.

115. Postural Analysis A Professional Tool for Building_Your_Practice [Электронный ресурс] Режим доступа: http://www.kenthealth.com/articles/postural-analysis-aprofessional-tool-for-building-your-practice.html 10.01.2014

116. Posture Print. The Ultimate in Precision Postural Evaluation [Электронный ресурс] – Режим доступа http://www.postureprint.org/ 08.02.2014

117. Redler, I. Clinical significance of minor inegualities in led length / I. Redler // New Orleans Med. Surg. J. 1952. Vol. 104. P. 308-312.

118. Rush, W.A. A study of lower extremity length ineguaiity / W.A. Rush, H.A. Steiner // Am. J. Roentgen. Rad. Ther. 1946. – Vol. 56. P. 616-623 119. Tardieu, I. Intirmitemotrice cerebrate / I. Tardieu Paris, 1960.

120. Travell, J.G. Myofascial pain and dysfunction the trigger point manual / J.G. Travell, D.G. Simons. - M.: Медицина, 1989. - Vol. 1. - 254 p.

121. Travell, J.G. The guadratuslumborum muscle: in overlooked cause of low back pain / J.G.

Travell // Arch. Phys. Med. Rehabil. -1976. - 57.-566 p.

Pages:     | 1 ||
Похожие работы:

«\ql Приказ Минтруда России от 22.04.2015 N 237н Об утверждении профессионального стандарта Гидротехник в строительстве (Зарегистрировано в Минюсте России 07.05.2015 N 37174) Документ предоставлен Консуль...»

«АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Вместе к вершинам технологий! Группа компаний "ТЕКОН" О Компании Группа компаний “ТЕКОН” – ведущий российский разработчик и поставщик решений в области промы...»

«Вестник НГТУ им. Р.Е. Алексеева. "Управление в социальных системах. Коммуникативные технологии". УДК 130.3:171 Н.Н. Кириллова КОММУНИКАТИВНЫЕ СТРАТЕГИИ И ТАКТИКИ С ПОЗИЦИИ НРАВСТВЕННЫХ КАТЕГОРИЙ НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА Предметом исследования в да...»

«Е.В. Попова Сумской государственный университет КОГНИТИВНЫЕ МЕХАНИЗМЫ НОМИНАТИВНОГО ПРОЦЕССА (НА МАТЕРИАЛЕ ПРЕДВЫБОРНОГО ДИСКУРСА) Статья направлена на изучение когнитивного аспекта номинативного процесса, что дает возможность обосновать выбор тех или иных лексич...»

«ОКП 43 7291 Блок питания резервируемый БПР-12/0,2-1 Паспорт СПДП.436234.001-01 ПС СПДП.436234.001-01 ПС Основные сведения об изделии и технические данные 1.1 Блок питания резервируемый БПР-12/0,2-1 (далее по тексту – БПР) является составной частью сигнализацион...»

«КАБАРДИН Иван Константинович РАЗВИТИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ ОПТИКО-ЛАЗЕРНЫХ МЕТОДИК ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЕТРОГЕНЕРАТОРОВ 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА Институт экономики и управ...»

«Московский физико-технический институт Факультет общей и прикладной физики Физики и технологии наноструктур Московский физико-технический институт (научно-исследовательский университет) НОЦ "Бионанофизика" Ковалев Кирилл Владимирович Дипломная работа на тему: "Получение функциональных мутантов бактериородопсина для структурны...»

«ПЫЛЕСОС Руководство по эксплуатации VCC43A1 Благодарим за приобретение Пылесоса компании Midea. Перед началом эксплуатации пылесоса внимательно прочитайте данное Руководство! Сохраняйте это Руководство...»

«ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 102 ГБО.ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ИСПАРИТЕЛЯ СЖИЖЕННОГО НЕФТЯНОГО ГАЗА И ГАЗОВЫХ ФИЛЬТРОВ Методические указания по выполнению лабораторной работы № 102 ГБО ОМСК – 2003 Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия _Кафедра "Эксплуатация и ремонт автомобилей"...»

«ТИХОМИРОВ Георгий Валентинович КОМПЛЕКСНОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЙТРОННО-ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НА ОСНОВЕ СИСТЕМНОГО ПОДХОДА Специальность 05.13.18 "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ" Диссертация на соискание ученой степени доктора...»

«Эффективное число битов (ENOB) цифрового осциллографа R&S Техническое описание Изделия: R&S®RTO1012 R&S®RTO1022 | | R&S®RTO1014 R&S®RTO1024 | | Техническое описание знакомит с параметром качества сигнала эффективное число битов (ENOB) и показывает,...»

«ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ И УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПО НАПРАВЛЕНИЮ 080100.62 ЭКОНОМИКА Тест 1. Смешанная экономика возникает в случае, когда:а) рынок не в состоянии выпо...»

«Вестник науки Сибири. 2014. № 1 (11) http://sjs.tpu.ru УДК 621.373.8 МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫМ КОММУТАТОРОМ ДЛЯ Торгаев Станислав НиколаеНАКАЧКИ СUBR-ЛАЗЕРА вич, канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры промышленной С.Н. Торгаев1,2, Е.С. Порохов,1 Д.С. Чертихина1 и медицинской электроники Института...»

«ЧЕРНЕНКО Илья Михайлович СТРАТЕГИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЧЕЛОВЕЧЕСКИМ КАПИТАЛОМ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (экономика труда) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Екатеринбург – 2014 Работа выполнена на кафедре экономики и управления на метал...»

«Приложение № 1 к Документации об аукционе СВЕДЕНИЯ О ПРЕДМЕТЕ ДОГОВОРА Предмет договора: право на заключение договора на размещение объекта, не являющегося объектом капитального строительства (Парк аттракционов) (далее "Объект"). Ориентир зоны размещения Объекта (местоположение): г. Москва, ЗАО, ул. Братьев Фо...»

«Игнатьев Федор Владимирович Оптимизация методов уплотнения дальномерных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем Специальность 05.12.14 "Радиолокация и радионавигация" Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный руководитель – д. т. н. Ипатов В. П. Санкт...»

«АЗАСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖНЕ ЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН М. Тынышпаев атындаы АЗА КЛІК ЖНЕ КОММУНИКАЦИЯЛАР АКАДЕМИЯСЫ КАЗАХСКАЯ АКДЕМИЯ ТРАНСПОРТА И КОММУНИКАЦИ...»

«ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ на выполнение работ по объекту: "Ремонт автомобильных дорог к земельным участкам, предоставленным многодетным семьям на территории д. Большая Мось, д. Мартьяново Фроловского сельского поселения Пермского муниципального района в 2016 году по улицам: пер. Русский, ул....»

«Дорофеев Сергей Юрьевич СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СОГЛАСУЮЩЕКОРРЕКТИРУЮЩИХ ЦЕПЕЙ СВЧ УСТРОЙСТВ НА ОСНОВЕ МОРФОЛОГИЧЕСКОГО И-ИЛИ ДЕРЕВА И ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА Специальность 05.12.07 – Антенны, СВЧ устройства и их технологии Автореферат диссертации на соиск...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ ФГБОУ ВПО "Ульяновская ГСХА им. П.А. Столыпина" Колледж агротехнологий и бизнеса УГСХА РАБОЧАЯ ПРОГРАММА производственной (преддипломной) практики Специальность _35.02.07 Механизация сельского хозяйства Уровень подготовки базовый Квалифика...»

«ЕПЛОИЗОЛЯЦИЯ ТРУБОПРОВОДОВ ТЕПЛОСЕТЕЙ БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СТРОИТЕЛЬСТВА В. М. КОПКО ТЕПЛОИЗОЛЯЦИЯ ТРУБОПРОВОДОВ ТЕПЛОСЕТЕЙ Допущено Министерством образования Республики Беларусь в качестве учебного пособия для студе...»

«Акт государственной историко-культурной экспертизы земельных участков, подлежащих воздействию хозяйственных работ в ходе строительства объекта "Система телемеханизации магистрального нефтепровода "Холмогоры – Западный Сургут" 134-264 км. 10 КП. Сургутское УМН. Техническое перевооруж...»

«пкоз06031 ОВЫЕ С А Н К Т П Е Т Е Р Б У Р Г Дробление Измельчение Классификация СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие сведения о ЗАО Новые технологии 4 2. Центробежно-ударные дробилки Титан Д 5 3. Описание опорного узла вращения 6 4. Принципиальные схемы дробления 8 5. Техническ...»

«Государственный комитет по высшему образованию Российской федерации Ульяновский государственный технический университет ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ МИКРО-ЭВМ И МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ Часть 1: PDP-11 Методические указания...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Московский физико-технический институт (государственный университет) Утверждаю в печать Проректор по инновационной и научной работе Муравь...»








 
2017 www.lib.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.