WWW.LIB.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные матриалы
 


Pages:     | 1 ||

«Описание коммуникационного профиля FHPP для контроллера привода позиционирования CMAX Активация и диагностика с помощью узла CPX Тип CPX-CMAX-C1-1 ru 1505a [8036970] Контроллер привода ...»

-- [ Страница 2 ] --

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский A Указания по вводу в эксплуатацию, обслуживанию и встроенному ПО A.3.7 Оптимизация задержки срабатывания при ошибке E50 С помощью параметра “Задержка срабатывания E50” (PNU 1144) можно параметризовать контроль давления. Параметризация также действительна, если E50 параметризована как W50.

Контроль срабатывания E50 определяет два периода контроля для давления питания: время для первого подъема давления на 100 мбар и максимальное время для достижения минимального давления.

Для контроля давления питания CMAX применяет датчики давления VPWP. Они измеряют показате­ ли давления в канале 2 и 4 распределителя. Исходя из этих давлений, можно в штатном режиме определить, имеется ли давление питания (канал 1).

После длительного простоя или после сброса воздуха из цилиндра дополнительное подключение может привести к следующему эффекту:

– После включения VPWP сначала находится в среднем положении, т. е. распределитель разбло­ кирован.

– Давление в каналах 2 и 4 сначала обеспечивается только через утечку в распределителе и поэтому повышается медленно.

Чтобы в этом случае при установке CCON.ENABLE не сообщалось об ошибке E50, CMAX после раз­ блокировки сначала контролирует рост давления и достижение минимального давления.

Поэтому характеристики работы при разблокировке следующие:

1. До того, как установится CCON.ENABLE, не сообщается ни ошибка, ни предупреждение. Имею­ щееся сообщение можно квитировать.

2. Если устанавливается CCON.ENABLE=1, и давление в полостях слишком низкое, требуется в течение времени роста давления распознать рост давления 100 мбар (1,5 фунта на кв. дюйм).

Если отсутствует достаточно большой рост давления, выводится ошибка или предупреждение.

3. В случае выявления роста давления проводится разблокировка регулятора, и устанавливается SCON.ENABLED, даже если пока не возникло определенное минимальное давление. После этого минимальное давление в течение максимального времени должно быть достигнуто хотя бы в одной из полостей цилиндра. До окончания этого времени об E50 не сообщается.

Если об ошибках не сообщается, можно уже после шага 2 запус тить команду перемещения. Если при запуске в течение этого времени контроля отсутствует достаточное давление питания, может появиться ошибка E30/E31.

В большинстве случаев достаточно стандартной параметризации, чтобы исключить “ошибочные” сообщения E50. Для приводов очень большого размера может быть целесообразна адаптация.

Параметр можно адаптировать в FCT на странице “E/A-Daten …” (Данные I/O …).

–  –  –

A.4 Логические схемы процессов для программирования В следующих разделах представлены логические схемы процессов для управления CMAX с помо­ щью входов/выходов для типичных случаев применения.

A.4.1 Восстановление готовности к работе Требуемые условия

– Рабочее напряжение и напряжение нагрузки выключено.

– Мастер Fieldbus готов к коммуникации, т. е. связь устанавливается сразу при включении CPXтерминала. Если это не так, после установления связи нужно запланировать дополнительное время ожидания для изменения порядка байтов.

Примечания

– Все биты разблокировки (CCON.ENABLE, CCON.STOP, CCON.BRAKE) можно задавать с самого начала и одновременно. Соответственно ответные сообщения могут анализироваться одновре­ менно.





– При замене элементов во многих случаях автоматически происходит сброс проверки движе­ ния. Поэтому требуется контроль статуса проверки движения после включения и при необходи­ мости автоматическое или управляемое пользователем повторное выполнение.

– Настройка режима работы должна выполняться в центральной точке в системе управления в собственном модуле ( Приложение A.4.4).

– Если CMAX сообщает об ошибке, в зависимости от ошибки может сообщаться уже не обо всех ожидаемых сигналах состояния. В таком случае анализ, например, SCON.ENABLED или SCON.READY требуется прервать.

–  –  –

A.5.1 Версия встроенного ПО 2.2 Версия встроенного ПО 2.2 требует версии плагина минимум 2.2.

Далее представлены важнейший новые и улучшенные свойства встроенного ПО версии 2.2, вклю­ чая плагин 2.2.

Данные I/O

– Фактическую позицию и фактическое усилие теперь можно одновременно передавать во вход­ ные данные системы управления. Благодаря этому можно в системе управления в реальном времени создать диаграммы “усилие/путь” или реализовать функции контроля “усилие/путь”.

Это параметризуется в плагине FCT на странице “Диагностика/Данные I/O” во вкладке “Данные I/O”.

– Для быстрой и легкой диагностики можно передать номер ошибки во входных данных (как вспомогательное фактическое значение в байте 4). Поэтому в случае ошибки дополнительное задание параметров уже не требуется. Эта функция параметризуется в плагине FCT на странице “Диагностика/Данные I/O” во вкладке “Данные I/O”.

– Если системой управления устанавливается бит управления CCON.LOCK, возможен только до­ ступ чтения плагина FCT к CMAX. До сих пор можно было выполнять определенные функции оптимизации (например, адаптация параметров регулятора). Поэтому поддерживаются реали­ зованные в системе управления концепции безопасности лица, эксплуатирующего установку (систему).

– Теперь биты состояния RSB.RCE также устанавливаются для E27.

– Усовершенствованы обозначения некоторых битов I/O.

Плагин 1.8 или более старый Плагин 2.

2 SCON.OPEN SCON.READY SCON.FCT_MMI SCON.FCT CDIR.ABS CDIR.REL SDIR.ABS SDIR.REL RCB1.ABS RCB1.REL Tab. A.7 Новое улучшенное обозначение битов управления и состояния Контроль давления питания (ошибка E50) Номер ошибки E50 (слишком низкое давление питания), начиная с версии V2.2, параметризовано предприятием-изготовителем как предупреждение. За счет этой настройки слишком низкое давле­ ние в полостях цилиндра не приводит к прерыванию последовательного процесса и переходу в со­ стояние ошибки. Несмотря на предупредительное сообщение, можно запустить задание на пере­ мещение.

В частности, это создает преимущества при цилиндрах большого объема, так как не требуется соблюдать увеличенного времени ожидания после включения рабочего давления. Но если, по какой-либо причине отсутствует рабочее давление, номера неполадок E30, E31 или E56 после Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский A Указания по вводу в эксплуатацию, обслуживанию и встроенному ПО запуска задания перемещения сообщают о том, что ожидаемое перемещение не выполнено, и сиг­ нализируют пользователю об имеющем ошибку состоянии привода.

Если продолжает сообщаться о слишком низком давлении питания как об ошибке, требуется соот­ ветственно параметризовать E50 в плагине на странице “Диагностика/Данные I/O” во вкладке “Реакция на сообщения”.

Дополнительно усовершенствована задержка срабатывания сообщения E50. Задержку срабатыва­ ния при необходимости можно адаптировать. Страница плагина “Диагностика/Данные I/O”, вклад­ ка “Сконфигурировать сообщения”. Подробности A.3.7.

Регулирование усилия Оптимизация и повышение нечувствительности регулятора усилий к мешающим воздействиям варианта применения.

Сюда относится, помимо прочего:

– Предотвращение внезапных возвратных перемещений привода относительно направления усилия.

– Предотвращение нежелательных перемещений при быстром воздействии мешающих усилий в направлении усилия во время применяемого регулирования усилия.

– Улучшение качества переключения при регулировании усилия для еще не остановившегося координатного привода после команды позиционирования.

Поддержка характеристик DGCI Характеристики DGCI (дополнительная каретка, узел фиксации и опции смазки) влияют на рабочий ход или длину цилиндра. Эти характеристики учитываются в конфигурации. Дополнительные по­ дробности B.2.5.

Тексты ошибок Тексты сообщений к номерам ошибок хранятся в CMAX и могут считываться по Fieldbus, чтобы они могли отображаться на устройстве управления или индикации. Тексты доступны на немецком и ан­ глийском языке. Преимущество: Тексты сообщений не требуется отдельно контролировать по систе­ ме управления, они актуальны в каждой будущей версии встроенного ПО. Язык параметризуется в плагине на странице “Контроллер”.

Параметры идентификации В конце идентификации определяются параметры для достижимых ускорений и замедлений. До сих пор здесь определялись максимальные значения, за счет чего в автоматическом профиле вы­ полнялись два хода, составляющих 80 % от величины полезного хода. Но реально достижимые значения зависят, в большой степени, от стартовой и целевой позиции. Чтобы получить близкие к реальности результаты, начиная с V2.2, определяются средние значения для ускорения и замедле­ ния. Поэтому в свободном профиле используются более короткие ходы. См. 3.1.1 и 3.2.3.

Другие улучшения встроенного ПО

– Для перемещения к началу отсчета теперь можно сконфигурировать используемую массу заго­ товки. Страница плагина “Перемещение к началу отсчета” - Полезная нагрузка (PNU 1134).

– Профиль усилия можно параметризовать до 100.000 Н/с. Крупногабаритные, но короткоходо­ вые цилиндры могут достигать профиля усилия выше 10.000 Н/с.

– Регулирование состояния покоя можно отключить.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 181 A Указания по вводу в эксплуатацию, обслуживанию и встроенному ПО

– Шаговый режим завершается при сбросе (возврате) CPOS.JOGP/CPOS.JOGN с конфигурируе­ мым замедлением, а не с задержкой остановки.

– Ошибка E58 расширена и охватывает больше причин, поэтому имеет общесистемное название “Ошибка квитирования”. Конкретную причину E58 можно определить в онлайн-вкладке “Диа­ гностика”, вкладка “Активные сообщения” или путем считывания памяти диагностики.

– В функции диагностики “Запись данных измерения” доступны дополнительные цифровые сигналы.

– Ответное сообщение ошибки рассогласования (бит состояния SPOS.DEV) оптимизировано в нескольких особых ситуациях.

Улучшения плагина Возможности, перечисленные в следующем списке, поддерживаются плагином независимо от используемой версии встроенного ПО.

– Быстрая связь плагина FCT через интерфейс Ethernet используемого шинного узла. Функция поиска настроенного IP-адреса в подсоединенной сети. Если пользователь в своей сети имеет надежный доступ в Интернет, возможна удаленная диагностика по интернет-сети.

– В случае выхода за верхний или нижний рекомендуемый предел нагрузки привода при конфи­ гурировании основной и полезной нагрузки плагин выдает соответствующее предупредитель­ ное указание.

– Переключение между сокращенным и полным текстом в онлайн-вкладке “Данные I/O”. Это упрощает назначение используемых терминов.

Пример CCON.Bit0: “Разблокировать привод” или “ENABLE”.

– В некоторых ситуациях (например, после сброса данных устройства, ошибка E72, E73, E74) необходим перезапуск всего CPX-терминала. Новая функция сброса “Перезапустить CPX-терми­ нал” обеспечивает перезапуск без отключения напряжения питания. (Меню [Komponente] (Эле­ мент) [CPX-Terminal neu starten] (Перезапустить CPX-терминал)).

– В программе-ассистенте для синхронизации оборудования можно на второй странице с помо­ щью экранной кнопки “Projekt Upload” (Выгрузка проекта) загрузить проект CMAX в проект FCT, что не требует прохождения всего ассистента.

– Данным измерения можно назначить поясняющий текст. Это позволяет быстро и легко доку­ ментировать наблюдаемые характеристики работы.

– Большее удобство для пользователя при применении системы измерения перемещений MMEMTS и привода DGPI. Теперь смещение измерительной системы 28 мм автоматически учитыва­ ется плагином, уже не требуется дополнительная корректировка смещения нулевой точки при­ вода и длины цилиндра и измерительной системы. Дополнительные подробности B.2.3.

A.5.2 Версия встроенного ПО 1.9 Версия встроенного ПО 1.9 требует, как минимум, плагина версии 1.8.0.

Ошибка E55 блокируется (подавляется) При использовании электронного предохранительного реле для надежного включения и выключе­ ния напряжения нагрузки вследствие самотестирования этого реле может появиться ошибка E55 (Возникновение напряжения нагрузки: недостаточная мощность блока питания).

Это приводит к необходимой, но нежелательной обработке ошибок в вышестоящей системе управления.

В версии встроенного ПО 1.9 ошибка E55 блокируется (подавляется).

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский A Указания по вводу в эксплуатацию, обслуживанию и встроенному ПО A.5.3 Версия встроенного ПО 1.8 Версия встроенного ПО 1.8 требует, как минимум, плагина версии 1.8.0.

Информация о важнейших изменениях приведена здесь:

Поддержка других приводов и вариантов адаптации предварительно определенных длин изме­ рительной системы и предельных значений Поддерживаются новые приводы DDPC и DDLI, а также типоразмер 63 DSMI.

Дополнительно адаптированы предварительно определенные длины измерительных систем и пре­ дельные значения.

Следующие свойства версии встроенного ПО 1.1 улучшены во встроенном ПО 1.8

– Если при двух следующих друг за другом командах усилия полезная нагрузка изменилась, пере­ ход был связан с повышенной активностью распределителя.

– Если при первой команде позиционирования после включения был активирован непр ерывный режим заданных значений, это могло привести к неконтролируемому перемещению в конечное положение.

– Если текущая команда перемещения была прервана новой командой перемещения, в редких случаях это могло привести к тому, что подвод к целевой позиции выполнялся слишком быстро.

– Улучшение функции записи Trace, в частности – разрешение сигналов усилия.

A.5.4 Версия встроенного ПО 1.1 Версия встроенного ПО 1.1 требует, как минимум, плагина версии 1.1.0.

Информация о совместимости и важнейших изменениях приведена здесь:

Новое сообщение об ошибке E47 Перемещение к началу отсчета или идентификацию разрешено запускать только в том случае, если установлено Motion Complete (MC=1). Если это не так, выдается ошибка E47.

Из-за этого изменения квитирование между вышестоящей системой управления и CMAX становит­ ся однозначнее.

Улучшенное квитирование в режиме параметризации для циклических данных входов/выхо­ дов (I/O) Если система управления активирует параметризацию, CMAX уже не устанавливает входные дан­ ные автоматически на 0. Благодаря этим изменениям квитирование между системой управления и CMAX становится однозначнее.

Ошибка распределителя при кратковременном появлении напряжения питания скорректирована При слишком слабой или медленной подрегулировке блока питания при определенных граничных условиях может возникнуть ошибка распределителя (красный светодиод), не сопровождаемая сообщением CMAX об ошибке. Команды перемещения не выполнены.

Перемещение к началу отсчета, имеющее ошибку В случае больших приводов и/или нагрузок большой массы в вертикальном монтажном положе­ нии необходимые периоды времени контроля были недостаточны. Нечувствительность процесса определения начала отсчета повышена.

Изменение при квитировании START/ACK или HOME/ACK для разблокировки работы (STOP) Сигналы CPOS.START (бит B1) и CPOS.HOM (бит B2) должны быть еще сброшены при установке разблокировки работы (CCON.ENABLE) в байте состояния SCON (= 0). Если это не так, генерируется новая ошибка E58 или новое предупреждение W58 (может конфигурироваться).

На следующих диаграммах a) – c) показаны различные случаи.

–  –  –

a) Правильная последовательность сигналов управления CCON.ENABLE, CPOS.STOP, CPOS.START/

HOM во времени:

CCON.ENABLE SCON.ENABLED CCON.STOP SCON.READY CPOS.START/ CPOS.HOM SPOS.ACK SCON.FAULT Fig. A.7 Правильная последовательность процесса сигналов управления

b) Неверная временная последовательность: CPOS.START или CPOS.HOM (Homing, запуск переме­ щения к началу отсчета) уже установлена, когда устанавливается CCON.STOP:

CCON.STOP SCON.READY CPOS.START/ CPOS.HOM SPOS.ACK SCON.FAULT Неправильная последовательность процесса сигналов управления – Ошибка Fig. A.8 Ситуация вызывает появление ошибки E58. CPOS.START/CPOS.HOM уже или еще установлено.

Примечание: Сначала выполните сброс CPOS.START/CPOS.HOM, затем квитируйте ошибку.

–  –  –

c) Неверная временная последовательность, сконфигурирована как (b), но в качестве предупре­ ждения:

CCON.STOP SCON.READY CPOS.START/ CPOS.HOM SPOS.ACK SCON.WARN Правильная последовательность процесса сигналов управления – Предупреждение Fig. A.9 Ситуация вызывает появление предупреждения E58. С отменой CPOS.START/HOM сбрасывается SPOS.ACK, и может быть запущена команда перемещения. При этом удаляется предупреждение с фронтом запуска.

Примечание: Как правило, после ошибки необходимо проследить за тем, чтобы перед квитирова­ нием ошибки обязательно были сброшены CPOS.START/HOM (= 0).

A.5.5 Версия встроенного ПО 1.0 Версия встроенного ПО 1.0 является первой разблокированной (доступной для реализации) вер­ сией и требует, как минимум, плагина версии 1.0.1. Полная информация об этой версии содержит­ ся в описаниях к CMAX с версией 0908NH.

–  –  –

Для установки соединения с устройством проверяется следующее:

1. Соответствует ли версия используемого плагина необходимой версии для встроенного ПО?

2. Если да, проектные данные сравниваются.

3. Если нет, плагин отклоняется (отказ от плагина). Появляется сообщение в окне “Ausgabe” (Вывод).

Примечание: Сама версия встроенного ПО не сравнивается.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский A Указания по вводу в эксплуатацию, обслуживанию и встроенному ПО

– Если используемый в проекте плагин не имеет требуемой версии, соединение с устройством не образуется.

Плагин сообщает об этом с помощью окна сообщения “PlugIn Versionskonflikt” (Конфликт вер­ сий плагина) и выдает запись в окне “Ausgabe” (Вывод) Fig. A.11. Используемая в данный момент версия плагина отображается в строке состояния справа внизу.

Fig. A.11 Отображение используемой версии плагина

– Как только соединение с устройством успешно установлено, запрошенные CMAX версии плаги­ на отображаются на странице “Controller” (Контроллер) во вкладке “Kompatibilitt” (Совмести­ мость) Fig. A.12.

Fig. A.12 Отображение версий на странице “Controller” (Контроллер)

–  –  –

A.7 Часто задаваемые вопросы о версиях встроенного ПО и плагина Где найти информацию о версиях моей системы?

Список самых актуальных (последних) версий установленного плагина можно вывести на экран с помощью команды [Hilfe] (Справка) [Info ber installierte PlugIns] (Информация об установленных плагинах).

Fig. A.13 Информация об установленных плагинах При добавлении нового элемента выберите нужную версию Fig. A.15.

То, с каким плагином создан элемент CMAX в проекте, отображается на странице “Controller” (Контроллер) во вкладке “Kompatibilitt” (Совместимость) Fig. A.12.

Как только соединение с устройством успешно установлено, версия встроенного ПО CMAX отобра­ жается на странице “Controller” (Контроллер) во вкладке “Gertedaten” (Данные устройства), теку­ щая используемая версия плагина будет показана в строке состояния окна FCT Fig. A.14.

–  –  –

Fig. A.14 Отображение версии встроенного ПО и используемой версии плагина Могу ли я открыть старый проект с новым плагином?

Созданный со старым плагином элемент в проекте невозможно обновить новым плагином.

Но выгрузка из подсоединенного CMAX возможна следующая тема.

Как загрузить старый проект в новый CMAX?

Это возможно, если имеется старый CMAX. Старый проект следует сначала загрузить в старый CMAX. Затем создать элемент с новым плагином и посредством выгрузки перенести проектные данные со старого CMAX в проект Тема “Как загрузить проект из старого CMAX в новый плагин?”.

Примечание: Если вам необходимо провести обновление встроенного ПО, соблюдайте указания в раздел A.8.

Совет: Проектные данные из старого проекта можно сохранить с помощью функции “PNU-Tabelle exportieren” (Экспортировать таблицу PNU) и затем загрузить в новый проект с помощью функции “PNU-Tabelle importieren” (Импортировать таблицу PNU) ( онлайн-справка к плагину). С этими функциями не требуется CMAX в качестве “буферной памяти”.

–  –  –

Можно ли использовать более старый плагин в новом проекте?

В общем случае Festo рекомендует применение новейшей версии плагина.

Чтобы пользоваться более ранней версией плагина, можно выбрать ее при добавлении нового элемента в проект:

Fig. A.15 Выбор версии плагина при добавлении нового элемента Могу ли я загрузить созданный с плагином 2.2 проект в CMAX со встроенным ПО 1.1?

Это не представляет никаких проблем. Функции (Features), которые не поддерживаются старым встроенным ПО, невозможно использовать.

Как загрузить новое встроенное ПО в CMAX с более старым встроенным ПО?

Загрузите новый файл встроенного ПО с Портала клиентской поддержки: www.festo.com/sp.

Затем продолжайте, как описано в раздел A.8.

Можно ли загрузить старое встроенное ПО в новый CMAX?

Это возможно. Загрузите старый файл встроенного ПО с Портала клиентской поддержки:

www.festo.com/sp. Затем продолжайте, как описано в раздел A.8.

Как я могу загрузить проект со старого CMAX в новый плагин?

Каждый плагин поддерживает все выпущенные до сих пор версии встроенного ПО. В проекте тре­ буется создать элемент с новой версией. При активации соединения с устройством автоматически отображается ассистент для синхронизации оборудования, с помощью которого можно принять проектные данные из CMAX в проект раздел A.8, шаг 3.

–  –  –

A.8 Порядок действий при обновлении встроенного ПО Это описание относится к обновлению встроенного ПО в существующей установке (системе).

Принимаются применявшиеся до сих пор данные используемого CMAX.

A.8.1 Обзор необходимых шагов для загрузки встроенного ПО

1. Должен быть в наличии необходимый файл встроенного ПО. Его можно загрузить с Портала клиентской поддержки www.festo.com/sp, слово для поиска: “CPX-CMAX-C1-1”. Файлы встроенного ПО загружаются в запакованном файле и должны быть распакованы перед импор­ том в FCT. Вместе с файлами встроенного ПО сюда входит “Readme”, включающий в себя ин­ формацию о последних изменениях и о требуемом плагине.

2. Требуемый плагин необходимо установить на ПК. Его также можно загрузить с Портала клиент­ ской поддержки. Рекомендация: Всегда пользуйтесь последней по времени версией плагина.

После загрузки нужно провести установку (например, Setup_CMAX_V1_8_0_11.exe).

3. Приведите систему (установку) в безопасное состояние. Выполните сброс всех выходных дан­ ных системы управления для CMAX, т. е. установите байт 1 … 8 на “0”. Система управления не должна блокировать доступ для FCT. Рекомендация: Систему управления требуется переключить в состояние остановки. Если возможно, физически разомкните шинное соединение с CPX-тер­ миналом, например, отсоедините шинный кабель на CPX-терминале.

4. Создайте в FCT новый проект и там добавьте элемент CMAX с новым плагином.

5. С помощью этого элемента установите соединение с CMAX. Отобразится программа-ассистент для синхронизации оборудования. Здесь с помощью экранной кнопки “Upload Projekt” (Выгру­ зить проект) возможно считывание всего проекта. После считывания сохраните проект.

6. Откройте диалоговое окно загрузки встроенного ПО: [Menu Components] (Меню элемента) [Firmware-Download] (Загрузка встроенного ПО).

7. Импортируйте нужный файл встроенного ПО.

8. Выполните загрузку встроенного ПО. Время загрузки в зависимости от используемого шинного узла составляет от 3 до 40 минут.

9. По завершении загрузки установите соединение с CMAX. Откроется ассистент конфигурации.

Если перед этим было проведено считывание проекта, его можно снова полностью передать в CMAX экранной кнопкой “Download Projekt” (Загрузить проект).

10.Перед дальнейшим вводом в эксплуатацию проверьте, требуется ли адаптировать новые на­ стройки или параметры.

11.Продолжите вводом в эксплуатацию: выполните проверку движения, перемещение к началу отсчета (для DNCI/DDPC) и идентификацию.

A.8.2 Пояснения по отдельным шагам

Добавление нового элемента CMAX Создайте новый проект и добавьте элемент с новым плагином. Не добавляйте новый элемент в ста­ рый проект, поскольку при этом может возникнуть конфликт имен с существующим элементом.

При добавлении выберите нужную версию плагина. Стандартно используется последняя по време­ ни версия плагина ( Fig. A.16). Если для нового встроенного ПО невозможно выбрать требуемую версию плагина, сначала необходимо установить новейший плагин.

–  –  –

Fig. A.16 Сохранение данных CMAX Для сохранения имеющихся данных активируйте соединение с устройством. После этого выберите место модуля и при расхождениях согласуйте между собой имена устройств. Тогда отобразится ассистент для синхронизации оборудования Fig. A.17.

Если этого не происходит, и отображается ассистент конфигурации, то в CMAX нет старых данных: сразу продолжайте с этапа загрузки встроенного ПО.

–  –  –

Fig. A.17 Нажмите “Weiter” (Далее). На следующей странице показано сравнение текущих конфигураций.

Экранной кнопкой “Upload Projekt” (Выгрузить проект) все проектные данные передаются из CMAX в новый элемент.

–  –  –

Fig. A.18 Теперь сохраните проект.

Загрузка встроенного ПО В главном меню FCT с помощью [Component] (Элемент) [Firmware-Download] (Загрузка встроенного ПО) откройте диалоговое окно для загрузки встроенного ПО. Под заголовком “Доступные файлы встроенного ПО” отображаются все импортируемые файлы встроенного ПО CMAX. Если нового встроенного ПО еще нет, с помощью “Importieren” (Импортировать) добавьте файл встроенного ПО из каталога, который использовался до этого (BIN-файл, иначе предварительно еще распаковать).

–  –  –

Затем выберите нужное встроенное ПО и нажмите “Загрузить”.

Восстановление сохраненных данных/конфигурирование новых проектных данных После загрузки встроенного ПО снова установите соединение устройства с CMAX. С помощью “Download Projekt” (Загрузить проект) в ассистенте конфигурации защищенные данные передают­ ся в CMAX.

Примечание: Не разрешено подсоединять никакую периферию.

–  –  –

Всегда действует только одна из возможных таблиц систем измерения, и она автоматически уста­ навливается через выбор системы измерений типа перемещения при создании проекта и загрузке проектных данных ( Приложение B.1.2). Фактически используемая в CMAX таблица системы из­ мерений хранится и может запрашиваться в PNU 1192:06.

Таблица систем измерения всегда состоит из 2 таблиц (частей), одна для единицы измерения, вто­ рая для разрешения/ масштабирования.

Обе могут запрашиваться в CMAX:

– PNU 1193: таблица для единиц измерения,

– PNU 1194: таблица для разрешения/масштабирования.

С помощью таблицы системы измерения определяются 12 используемых физических системных величин с точки зрения их единиц измерения и разрешения, например, Tab. B.2.

В зависимости от выбранной системы измерений (СИ или британская) и типа перемещения (линейное или поворотное перемещение) можно принять единицу измерения для различных зна­ чений, например, значение позиции или уг (индекс 1 в Tab. B.2 – Tab. B.5) может принять едини­ ла цу измерения “миллиметр”, “дюйм” или “градус”.

Разрешение/масштабирование физической величины описывает количество знаков после запятой и тем самым – используемую точность. Разрешение указывается как десятичная (10) экспонента.

Например, значение -3 соответствует: 10-3, т. е. 3 знака после запятой.

–  –  –

B.1.2 Активация таблицы системы измерений CMAX в состоянии при поставке или после сброса данных не имеет установленной системы измере­ ний. В этом случае на дисплее при включении отображается состояние “C00”.

В первую очередь, необходимо установить систему измерений. Это делается путем записи PNU 1192:05 со значением 1 или 2. С помощью FCT выполняется соответствующая процедура через ассистент конфигурации.

После этого CMAX принимает состояние “C01”. Таким образом, конфигурирование типа привода (в состоянии “C01”) определяет, применяется система измерений для линейного или поворотного перемещения ( Приложение A.1.2, Fig. A.1).

Только после завершения этих 2 этапов соответственно формируются остальные параметры, напри­ мер, фактическая конфигурация масштабируется в установленных единицах измерения, задаются предустановленные значения, а также разрешается доступ к дополнительным параметрам.

Установленные при этом единицы измерения используются для всех числовых значе­ ний, например, также для главных заданных и фактических значений в данных I/O.

Невозможно переключаться “туда-обратно” между разными системами измерений. Если нужно изменить систему измерений, следует провести сброс данных координатного привода. Затем мож­ но заново выполнить ввод в эксплуатацию с новой системой измерений.

–  –  –

B.2 Система отсчета размеров для пневматических приводов B.2.1 Система отсчета размеров с абсолютной системой измерения перемещений Система отсчета размеров линейных приводов с абсолютной системой измерения перемещений

–  –  –

Система отсчета размеров поворотного привода DSMI B.2.2 Система отсчета размеров с инкрементной системой измерения перемещений Система отсчета размеров с инкрементной системой измерения перемещений Увеличивающиеся позиции, “положительное” перемещение, 5 шток выдвигается

–  –  –

B.2.3 Правила расчета, система отсчета размеров Нулевая точка привода и нулевая точка цилиндра Нулевая точка координатного привода при использовании сервопневматических линейных приводов всегда должна находиться на нулевой точке цилиндра!

Нулевой точкой цилиндра является механический упор привода в отрицательном направлении.

Это необходимо, поскольку регулятор требует абсолютной позиции поршня внутри цилиндра. Это означает, что всегда следует указывать смещение нулевой точки приво­ да (вектор a или a').

–  –  –

Примечание по абсолютным системам измерения перемещений При расчете для приводов с указывающей абсолютные значения системой измерения перемеще­ ний (только пневматические системы) нулевая точка координатного привода базируется на нуле­ вой точке измерительной системы (нулевая точка датчика, a’ вместо a). Принцип работы со всеми остальными производными величинами аналогичен.

Особенности при использовании дополнительных опций параграф B.2.5.

–  –  –

Примечание по инкрементным измерительным системам “Смещение нулевой точки привода” за счет определения нулевой точки привода = нулевой точке цилиндра всегда должно указываться отрицательным.

–  –  –

B.2.4 Программные конечные положения / Аппаратные конечные положения Программные конечные положения в зависимости от сконфигурированных аппаратных средств разрешено задавать только в определенных пределах. Параметры учитываются согласно Fig. B.1.

Абсолютная система измерения перемещений Пределы получаются из длины системы измерения перемещений и цилиндра, а также монтажного смещения между ними. Монтажное смещение указывается через смещение нулевой точки измери­ тельной системы относительно нулевой точки привода.

Особенности при использовании дополнительных опций параграф B.2.5.

Встроенная инкрементная система измерения перемещений Пределы получаются из длины цилиндра.

Максимально допустимые предельные значения называются “аппаратные конечные положения”.

Если пользователь устанавливает оба программных конечных положения на 0, чтобы их деактиви­ ровать, все предварительные установки заданных значений ограничиваются аппаратными конеч­ ными положениями.

При активном регулировании позиции учитывается настроенный допуск, благодаря чему не­ большое перерегулирование при подводе к программным конечным положениям не приводит к ошибке.

–  –  –

Конфигурирование через FCT В качестве предварительной установки программные конечные положения в FCT деактивированы.

Предварительная установка PNU 501:01 = PNU 501:02 = 0 приводит к деактивации программных конечных положений. Тем не менее, CMAX ограничивает установки заданных значений максималь­ но или минимально допустимыми конечными положениями.

При DGCI/DDLI нельзя редактировать нулевую точку привода.

–  –  –

B.2.5 Учет опций привода DGCI для системы отсчета размеров Для DGCI можно сконфигурировать различные опции, влияющие на программные конечные поло­ жения, рабочий ход и т. п.

Рекомендации:

– Выполните первый ввод в эксплуатацию с плагином FCT CMAX, плагин учитывает выбранные опции.

– Оптимальные результаты при вводе в эксплуатацию обеспечиваются с помощью CMAX с верси­ ей встроенного ПО, начиная с V2.2, и плагина, начиная с V2.2.

Опция Описание Узел фиксации 1-канальное исполнение, для удержания нагрузок. Без уменьшения хода,

-1H-PN привод удлиняется на величину длины узла фиксации.

Дополнительная Совместно перемещаемая дополнительная каретка для повышения момен­ каретка тов, на выбор: вправо, влево или вправо и влево.

-KL

-KR

-KL-KR Смазочный С помощью смазочного адаптера можно в длительном режиме смазывать адаптер направляющую с помощью полуавтоматических или автоматических

-C устройств повторной смазки. Не может применяться в сочетании с защищен­ ной шариковой направляющей GP.

Защищенная Защищенная направляющая очищает направляющий рельс и защищает ша­ шариковая риковую направляющую с помощью дополнительного скребка и смазочного направляющая устройства.

-GP Tab. B.13 Опции для DGCI Каждая опция воздействует либо на ход, либо на длину цилиндра.

– “KR” и “KL”: Дополнительная каретка сокращает рабочий ход. Программные конечные положе­ ния должны быть заданы соответственно, чтобы привод не наехал на один из упоров.

– “1H”: Узел фиксации не сокращает рабочий ход, длина привода соответственно больше. Следу­ ет выполнить соответствующую параметризацию регулятора, чтобы он мог правильно работать.

– “C” и “GP”: В случае стандартной каретки имеется место за жесткими упорами для монтажа снаружи на смазочный адаптер или защищенную направляющую, поэтому такой монтаж не уменьшает величину хода. Но опции должны учитываться при использовании дополнительных кареток.

–  –  –

B.4 Учет нагрузки Регулятору CMAX для оптимального регулирования позиции и усилия требуется как можно более точная информация о перемещаемых нагрузках. Это должно учитываться с помощью специальных параметров ( Tab. B.18).

Параметризация нагрузок 1 Основная нагрузка (PNU 1142) Перемещаемая нагрузка, включая шток, поршень, каретку и стационарно установленные на каретке элементы. Эта нагрузка должна всегда перемещаться посредством привода (минимальная перемещаемая нагрузка). Массу штока и др. можно взять из информации каталога ( www.festo.com/sp).

2 Полезная нагрузка (PNU 605/410/536/544/551/1134 раздел 5.3) Если привод дополнительно перемещает заготовки разной тяжести, эта варьируемая часть должна определяться как полезная нагрузка.

Для каждого процесса позиционирования CMAX образует совокупность двух показателей нагрузки (массы). За счет указания изменяемой полезной нагрузки (PNU 605 является глобальным предустановленным значением) определяется масса, имеющаяся в конкрет­ ном случае. Но в каждом наборе данных (PNU 410) для шагового режима (PNU 536), для прямого режима (PNU 544 или 551) и для перемещения к началу отсчета (PNU 1134) по­ лезная нагрузка также может указываться индивидуально.

– Загрузка полезной нагрузки при включении (PNU 1143:01) При разблокировке регулятора (Разблокировать привод) всегда используется последняя действующая полезная нагрузка. При первой разблокировке после включения в большинстве случаев заготовка не загружается, т. е. при этом CMAX учитывает только основную нагрузку (PNU 1142). Этот параметр устанавливает, должна ли уже при включе­ нии также учитываться заготовка.

0 = Заготовка при включении не загружается. Заготовка принимается только в процес­ се эксплуатации.

1 = При включении заготовка уже в загрузочном устройстве.

Tab. B.18 Параметры по нагрузке

–  –  –

Исходя из конфигурации привода и настроек варианта применения, CMAX определяет внутренние параметры регулятора: усиление, затухание и коэффициент фильтрации. Они определяют динами­ ку (быстроту), а также характеристики перехода (затухание) регулирования. Цель – обеспечить быстрое, не имеющее перерегулирования позиционирование с малой ошибкой рассогласования.

Определенные CMAX данные регулятора, как правило, уже являются оптимальными значениями.

Тем не менее, применяемые (реальные) пневматические координатные приводы не всегда соот­ ветствуют взятым за основу для регулирования (идеальным) координатным приводам. Для учета возможных отклонений на параметры регулирования можно повлиять вводом коэффициентов.

С помощью параметров PNU 1150... 1152 (регулятор позиций) и 1160... 1162 (регулятор усилий) внутренние параметры могут увеличиваться (значения 1) или уменьшаться (значения 1).

B.5.1 Коэффициенты регулятора для регулирования позиции

Регулятор позиций, коэффициент усиления (PNU 1150) Коэффициент усиления влияет на чувствительность, с которой контур регулирования позиций реагирует на изменения “измеряемых параметров” (позиции, скорости, ускорения).

Характеристики срабатывания координатного привода Коэффициент Привод имеет тенденцию к нестабильности (склонность к колебаниям уменьшение при перемещении, вплоть до установившихся колебаний относительно заданной позиции).

Малая точность позиционирования или высокий показатель ошибки увеличение рассогласования, а также длительное время позиционирования.

Процесс позиционирования выполняется быстро и точно. оптимальный Tab. B.19 Влияние коэффициента усиления регулятора позиций Регулятор позиций, коэффициент затухания (PNU 1151) Затухание служит для измерения характеристик переходного процесса системы из фактического в заданное состояние, в частности, при быстрых изменениях заданных значений. Система, как правило, должна обеспечивать работу с низким уровнем колебаний при предварительной установ­ ке заданных значений и не имеющий перерегулирования подвод в целевую позицию.

Изменение коэффициента для затухания влияет на характеристики переходного процесса системы.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский B Базовые сведения по CMAX

Характеристики срабатывания координатного привода Коэффициент Низкое качество позиционирования, заданная позиция достигается уменьшение только медленно (недорегулирование).

Привод имеет тенденцию к нестабильности (склонность к колебаниям увеличение при перемещении, вплоть до установившихся колебаний относительно заданной позиции, сильное перерегулирование).

Процесс позиционирования выполняется быстро и точно. оптимальный Tab. B.20 Влияние коэффициента затухания регулятора позиций Регулятор позиций, коэффициент фильтрации (PNU 1152) Скорость и ускорение являются производными сигнала пути и фильтруются для улучшения каче­ ства сигнала. Если на практике имеется пониженное качество сигнала, например, из-за электриче­ ских помех, на фильтрацию сигнала можно повлиять с помощью коэффициента фильтрации.

Слишком сильная фильтрация может дестабилизировать регулирование.

Характеристики срабатывания координатного привода Коэффициент Привод (несмотря на малое усиление и качественное затухание) имеет уменьшение тенденцию к нестабильности.

“Шумы” или слишком громкий звук распределителя (соблюдать усиле­ увеличение ние; слишком высокое?).

Процесс позиционирования выполняется быстро и точно, тихий звук оптимальный распределителя.

Tab. B.21 Влияние коэффициента фильтрации регулятора позиций Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 217 B Базовые сведения по CMAX B.5.2 Оптимизация характеристик позиционирования При идентификации динамические качества оптимизируются автоматически.

Если качество режима перемещения после этого не соответствует нужным требованиям, выполните следующую процедуру:

– Проверьте параметризацию (FCT)

– Проверьте настройки регулятора Примечание Неверные параметры могут привести к повреждению привода.

Будьте очень осторожны при настройке параметров.

При колебаниях давления свыше 1 бар установите ресивер сжатого воздуха перед пропорциональным распределителем описание системы к CMAX. Соблюдайте об­ щие указания по монтажу!

При позиционировании могут возникнуть следующие типичные проб лемы:

– многократное преждевременное неподвижное состояние координатного привода

– “маятниковое” колебание относительно заданной позиции

– проблема стабильности, высокочастотные колебания относительно заданной позиции

– перерегулирование

– недорегулирование

Перед оптимизацией характеристик позиционирования координатного привода:

Проверьте, соответствует ли конструкция пневматического координатного привода предписани­ ям описание системы к CMAX.

Проверьте, все ли данные координатного привода и пользовательские данные настроены пра­ вильно.

Всегда выполняйте идентификацию.

Затем всегда проводите несколько циклов позиционирования. Так обеспечивается ввод в действие адаптации.

Если и в этом случае возникают проблемы:

1. Проследите за характеристиками работы при позиционировании. Для этого пользуйтесь плаги­ ном FCT. С помощью плагина возможна запись и графическое представление заданных и фак­ тических значений, например, для пути, скорости и ускорения.

Подробная информация Справка по плагину CMAX.

2. Сравните характеристики (режим) позиционирования или созданную посредством плагина графику со следующими представленными примерами.

3. Оптимизируйте характеристики позиционирования, как описано в таблице соответствующего приме­ ра. Сначала сверху вниз проверьте наиболее вероятные причины и способы их устранения.

–  –  –

B.5.3 Коэффициенты регулятора для регулирования усилия Регулятор усилий, коэффициент усиления (PNU 1160) С помощью коэффициента усиления увеличивается или уменьшается усиление регулятора.

– При этом регулятор реагирует быстрее или медленнее на отклонения регулирования. Время до достижения статического конечного значения можно оптимизировать.

– С помощью коэффициента усиления оказывается влияние на точность траектории по всей ко­ манде усилия.

– Если этот коэффициент повышается слишком сильно, распределитель начинает гудеть. Это необ­ ходимо установить, прежде всего, при статическом заданном значении усилия и в регулирова­ нии состояния покоя.

Характеристики срабатывания координатного привода Коэффициент Усилие нарастает слишком медленно, статическая точность достигается увеличение лишь с трудом.

При создании усилия возникает перерегулирование. Велика вероят­ уменьшение ность гудения распределителя.

Значение усилия следует заданному значению с небольшими отклоне­ оптимальный ниями.

Регулятор усилий, динамическое усиление (PNU 1161) Динамическое усиление действует лишь в диапазоне профиля усилия, т. е. если заданное значение усилия изменяется.

– За счет этого возможно воздействие на точность траектории во время профиля усилия.

– Изменение не влияет на статическую точность.

Характеристики срабатывания координатного привода Коэффициент При создании усилия фактическое значение не может следовать за увеличение заданным значением.

При создании усилия фактическое значение опережает заданное значе­ уменьшение ние.

Создание усилия выполняется быстро и точно. оптимальный Регулятор усилий, коэффициент фильтрации (PNU 1162) Производные сигналы (например, профиль усилия из сигнала давления) фильтруются для улучше­ ния качества сигнала.

– Слишком сильная или слишком слабая фильтрация может дестабилизировать регулирование.

– С помощью коэффициента фильтрации можно влиять на шум сигнала, который, исходя из датчи­ ков давления, воздействует на значение усилия.

– С повышением коэффициента фильтр становится быстрее, и соответственно шум усиливается.

Одновременно сдвиг фаз уменьшается.

– Коэффициент фильтрации снижается, чтобы подавить гудение распределителя. Это может быть необходимо, например, если требуемую точность регулирования можно достичь только повыше­ нием коэффициента усиления, и при этом имеется тенденция гудения распределителя.

–  –  –

Типы данных Характеристика/Использование bitarray 4-байтовое значение, отдельные биты которого расшифровываются по отдельности char 8-битный знак ASCII как элемент символьной строки1) int32 4-байтовое целочисленное значение со знаком числа

1) Примечание по символьным строкам: CMAX проверяет для всех символьных строк, чтобы Char не содержал управляющего символа (значения 0x01... 0x1F). Для различных объектов символьных строк плагин имеет разные правила, которые допол­ нительно ограничивают допустимость. Эти правила указываются для соответствующего PNU. Символьные строки соответ­ ственно оканчиваются 0x00 (знак ASCII: нуль).

Tab. C.3 Типы данных для CMAX

–  –  –

C.2.1 Обзор параметров Обзор в Tab. C.5 содержит параметры CMAX. Описание столбцов Tab. C.4.

Подробное описание параметров параграфы с C.2.2 по C.2.16.

Индекс Физическая величина PNU Номер параметра, десятичный Инд. Субиндекс (Array, Struct) десятичный (X = все или несколько субиндексов PNU) Макс. Макс. индекс, наибольший индекс = размер Array/размер Struct Класс Класс параметров (Var, Array, Struct) Тип Тип значения (int32, bitarray, char) Единица Физическая единица измерения ( PNU 1193 и Приложение B.1) измерения RW Доступ, R = только чтение, RW = запись и чтение, W = только запись Tab. C.4 Пояснения по обзору параметров CMAX

–  –  –

1 Имя параметра (на английском в скобках) 2 PNU (номер параметра) с индексом, максимальным индексом PNU, классом и типом дан­ ных 3 Значения параметра:

– Для целочисленного параметра (int32) указывается диапазон значений (Предварит. установ­ ка, минимум, максимум), для целочисленного параметра с физической единицей измере­ ния соответственно для каждой системы измерений ( Приложение B.1, определение ис­ пользуемой системы измерений).

– Для битовых полей (bitarray) предустановленное значение указывается побитово. Кроме того, указывается, какой бит может принять какое значение при записи: 0, 1 или x (произвольное). CMAX проверяет для битовых полей состояние отдельных битов, не диапазона значений.

– Символьные строки (char) указываются с их предустановленными значениями и допусти­ мыми символами при записи.

4 Описание параметра, при наличии, для отдельных субиндексов 5 Информация об ограничениях доступа и влиянии на регулятор Fig. C.1 Отображение записей параметров

–  –  –

C.2.2 Данные по устройству Версия оборудования производителя (Manufacturer hardware version) Парам. PNU: 100 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: Минимум:

- Максимум: x0100 Кодировка версии аппаратного обеспечения CMAX.

Номер версии является двоично-десятичным кодом (BCD), верхние 16 битов не используются.

Формат: 0x0000HHNN (HH = главная версия, NN = вспомогательная версия) Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Версия встроенного ПО производителя (Manufacturer firmware version) Парам. PNU: 101 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: Минимум:

- Максимум: x0100 Кодировка версии встроенного ПО CMAX. Номер версии является двоично-десятичным кодом (BCD).

Формат: 0xPPBBHHNN (PP= версия патча, BB = номер сборки / версия издания, HH = главная версия, NN = вспомога­ тельная версия) Пример: 0x037050102 соответствует версии V2.1.5.37 Примечание по совместимости: В версиях встроенного ПО 2.2 PNU закодирован следующим образом:

Формат: 0xBBBBHHNN (BBBB = номер сборки / версия издания, HH = главная версия, NN = вспомогательная версия). Пример: 0x01230102 соответствует версии V1.2.123 Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Версия FHPP (Version FHPP) Парам. PNU: 102 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: Минимум:

- Максимум: x0110 Кодировка реализуемой версии FHPP.

Версия FHPP при существенных согласованиях (адаптации) определения FHPP изменяется.

Формат: 0x0000HHNN (HH = главная версия, NN = вспомогательная версия) Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 233 C Параметры Дата создания (Build date) Парам. PNU: 103 Индекс: 1... 30 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: char Значения Предварит. установка: Допустимые символы: 0x00, 0x20...0xFF (нуль, печатаемые/расширенные знаки ASCII) Дата создания встроенного ПО. Дата реализована как символьная строка.

Формат “ДД.ММ.ГГГГ чч:мм:сс” Пример: 03.07.2008 12:40:44 Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Версии программных средств (Software versions) Парам. PNU: 104 Индекс: 1... 2 Макс. индекс: 2 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: Минимум:

- Максимум: x0100 Версии программных средств плагина для управления встроенным ПО.

Индекс Состав 1 Минимальная версия 2 Рекомендуемая версия Формат (BCD): 0000HHNN (HH = главная версия, NN = вспомогательная версия) Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Версия загрузчика операционной системы (Bootloader version) Парам. PNU: 105 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: Минимум:

- Максимум: x0100 Версия установленного загрузчика операционной системы.

При обновлении встроенного ПО загрузчик операционной системы не перезаписывается.

Перед загрузкой встроенного ПО проверяется, совместимо ли записываемое встроенное ПО с загрузчиком операционной системы.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Код варианта (Variant code) Парам. PNU: 107 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: Минимум:

- Максимум: x0001 Обозначение для вариантов, настраиваемых согласно требованиям заказчика.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

Имя варианта (Variant name) Парам. PNU: 108 Индекс: 1... 30 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: char “Standard Firmware”

Значения Предварит. установка:

Допустимые символы: 0x00, 0x20...0xFF (нуль, печатаемые/расширенные знаки ASCII) Имя или описание варианта встроенного ПО по индивидуальным требованиям заказчика.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Идентификатор проекта FCT (FCT project identifier) Парам. PNU: 116 Индекс: 1... 33 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: char “0”

Значения Предварит. установка:

0x30... 0x39, 0x41... 0x46 (“0”... “9”, “A”... “F”)

Допустимые символы:

Значение сброса: 0x00 UUID (Universally Unique Identifier) для идентификации проекта FCT.

FCT после загрузки проекта генерирует UUID и записывает его как последний параметр в устройство. UUID сохраняется в проекте (скрыто). В CMAX UUID сбрасывается на 0, если изме­ няется любой параметр в диапазоне конфигурации (PNU = 400). Изменение данных процесса и диагностики не приводит к сбросу.

Когда программа FCT в следующий раз соединяется с устройством, после имени она проверяет UUID. Если идентификатор идентичен с UUID в проекте, не требуется проводить синхронизацию между устройством и проектом.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 235 C Параметры Имя устройства, присвоенное производителем (Manufacturer device name) Парам. PNU: 120 Индекс: 1... 30 Макс. индекс: 30 Класс: Array Тип данных: char Значения Предварит. установка: CPX-CMAX-C1-1 Допустимые символы: 0x00, 0x20...0x7F (NUL (нуль), печатаемые знаки ASCII) Обозначение CMAX (тип). Неиспользуемые символы заполняются нулями 0x00 (NUL).

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Обозначение устройства, присвоенное пользователем (User device name) Парам. PNU: 121 Индекс: 1... 30 Макс. индекс: 30 Класс: Array Тип данных: char Значения Предварит. установка: CMAX0001 Допустимые символы: 0x00, 0x20...0x7F (NUL (нуль), печатаемые знаки ASCII) Недопустимые символы ? @.

, ! : “ § | $ % & / \ # ‘ ’ + ~ * ’ ; ^ плагина:

Обозначение CMAX пользователем. Имя служит для идентификацией программой FCT и прове­ ряется FCT при установке соединения с устройством.

Пример: “CMAX1_Steckplatz3” (CMAX1_Отсек3). Неиспользуемые символы заполняются нулями 0x00 (NUL).

В CMAX, помимо имени устройства, дополнительно присутствует имя координатного привода (PNU 180ff ).

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Название производителя (Drive manufacturer) Парам. PNU: 122 Индекс: 1... 30 Макс. индекс: 30 Класс: Array Тип данных: char Значения Предварит. установка: Festo AG & Co. KG Допустимые символы: 0x00, 0x20...0x7F (NUL (нуль), печатаемые знаки ASCII) Название производителя контроллера. Неиспользуемые символы заполняются нулями 0x00 (NUL).

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

HTTP-адрес производителя (HTTP drive catalog address) Парам. PNU: 123 Индекс: 1... 30 Макс. индекс: 30 Класс: Array Тип данных: char Значения Предварит. установка: www.festo.com Допустимые символы: 0x00, 0x20...0x7F (NUL (нуль), печатаемые знаки ASCII) Интернет-адрес производителя. Неиспользуемые символы заполняются нулями 0x00 (NUL).

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

Номер для заказа, присвоенный фирмой Festo (Festo order number) Парам. PNU: 124 Индекс: 1... 30 Макс. индекс: 30 Класс: Array Тип данных: char Значения Предварит. установка: “548932” Допустимые символы: 0x00, 0x30...0x39 (NUL (нуль), цифры)

Недопустимые симво­ лы:

Номер для заказа, присвоенный фирмой Festo. С помощью этого номера можно заказать иден­ тичное устройство.

Неиспользуемые символы заполняются нулями (=00h =’\0’).

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Системный пароль (System password) Парам. PNU: 133 Индекс: 1... 2 Макс. индекс: 2 Класс: Var Тип данных: int32 Внутренний пароль для производства и системных тестов.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Системное время: количество дней работы (System time: count operating days) Парам. PNU: 140 Индекс: 1 Макс. индекс: 2 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка:

- Минимум:

- Максимум: Количество дней работы со дня состояния нового изделия, сброса данных устройства или загруз­ ки встроенного ПО.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 237 C Параметры Системное время: миллисекунды дня (System time: milliseconds of the day) Парам. PNU: 140 Индекс: 2 Макс. индекс: 2 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка:

- Минимум:

- Максимум: Количество миллисекунд текущего дня работы (PNU 140:01).

При включении загружается последнее значение перед выключением.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

В случае PNU 140 речь идет не о данных на часах реального времени. Количество дней работы добавляется устройством CMAX инкрементно, при выключении сохра­ няется и при включении снова загружается.

1 день работы состоит из:

24 * 60 * 60 * 1000 мс = 86 400 000 мс Язык (Language) Парам. PNU: 154 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 Выбор языка в специфических значениях параметров и т. д. передается устройством CMAX, например, тексты ошибок в PNU с 2100 по 2189.

Значе­ Язык ние 0 Английский 1 Немецкий o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Имя координатного привода (Axis name) Парам. PNU: 180 Индекс: 1... 30 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: char Значения Предварит.

установка: Axis X Допустимые символы: 0x00, 0x20...0xFF (NUL (нуль), печатаемые/расширенные знаки ASCII) Недопустимые символы \ DEL (0x3C, 0x3E, 0x5C, 0x7F) плагина:

Название коорд. привода / привода на разъеме коорд. привода X.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Событие диагностики (Diagnostic event) Парам. PNU: 200 Индекс: 1... 100 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Тип диагностического сообщения ( параграф 4.3.2).

В память диагностики CMAX записываются не только ошибки и предупреждения, но и дополни­ тельно также процессы включения, сбросы или события конфигурации. От типа этих событий зависит интерпретация кода диагностики и дополнительной информации.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Код диагностики (Diagnostic code) Парам. PNU: 201 Индекс: 1... 100 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Код диагностики содержит подробную информацию по событию диагностики. Для ошибок и предупреждений это точный номер, для событий конфигурации – выполняемая функция и т. д.

параграф 4.3.2.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Отметка времени, время дня (Time stamp: time of day) Парам. PNU: 202 Индекс: 1... 100 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Время текущего дня работы в миллисекундах при появлении сообщения.

В случае такой отметки времени речь идет не о часах реального времени: Время считывается из данных устройства PNU 140:02 при появлении сообщения.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

Дополнительная информация (Additional information)

Парам. PNU: 203 Индекс: 1... 100 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных:

100 bitarray Значения Предварит. 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 установка:

Запись: Параметр содержит подробную информацию о событии диагностики / о записи в памяти диа­ гностики. Эта информация служит, прежде всего, для удобства диагностики с помощью FCT. Ана­ лиз является трудоемким и поэтому непригоден для управляющей программы. Описание ( раздел 4.3).

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Зарезервировано (Reserved) Парам. PNU: 204 Индекс: 1 Макс. индекс: 5 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 1 Минимум:

- Максимум: Зарезервировано. Не используется устройством CMAX.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Зарезервировано (Reserved) Парам. PNU: 204 Индекс: 2 Макс. индекс: 5 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 2 Минимум:

- Максимум: Зарезервировано. Не используется устройством CMAX.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Очистка памяти (Clear memory) Парам. PNU: 204 Индекс: 3 Макс. индекс: 5 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 Запись 1: Вся память диагностики очищается. При чтении всегда выдается значение “0”.

Удаление, как правило, не требуется, так как память организована по принципу кольцевого буфера. Если она переполнена, новая запись перезаписывает самую раннюю запись.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 241 C Параметры Количество записей (Number of entries) Парам. PNU: 204 Индекс: 4 Макс. индекс: 5 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Количество назначенных (занятых) записей в памяти диагностики.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Количество непрочитанных записей (Number of unread entries) Парам. PNU: 204 Индекс: 5 Макс. индекс: 5 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Количество новых записей с момента включения. FCT удаляет значение после считывания диа­ гностических сообщений. Каждая новая запись увеличивает значение на единицу.

Этот параметр разрешено записывать с помощью FCT без пароля и приоритета управления.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Отметка времени: день работы (Time stamp: day of operation) Парам. PNU: 222 Индекс: 1... Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Текущий день работы (со дня состояния нового изделия, сброса данных устройства или загрузки встроенного ПО) при появлении сообщения.

В случае такой отметки времени речь идет не о часах реального времени: Время считывается из данных устройства PNU 140:01 при появлении сообщения.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Текущая отображаемая ошибка на дисплее (Current error on display) Парам. PNU: 224 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Номер ошибки, который в данный момент отображается на дисплее. При этом возможна син­ хронизация между отображением в FCT и в CMAX. Всегда отображается первая возникшая ошибка.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 243 C Параметры Активный уровень неполадки (Current error level) Парам. PNU: 225 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Позволяет FCT отображать текущее состояние CMAX согласно параграфу 4.2.1. За текущий уро­ вень всегда отвечает самое значимое (серьезное) событие, о котором сообщается в данный момент.

Значение Уровень Расшифровка

– – 2 W Предупреждение 5 F1 Ошибка 1 6 F2 Ошибка 2 15 FS Системная ошибка Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Текущее отображаемое предупреждение в FCT (Current warning to display in FCT) Парам. PNU: 226 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: PNU 226 содержит номер предупреждения, который должна отображать программа FCT. Преду­ преждения не выводятся на дисплей CMAX.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Фильтр событий диагностики (Filter diagnostic events)

Парам. PNU: 228 Индекс: 1 Макс. индекс: 3 Класс: Struct Тип данных:

bitarray Значения Предварит.

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 установка:

Запись: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 xxxx С помощью этих настроек можно установить объем процессов записи. Стандартно CMAX записы­ вает очень много информации. Не вся информация однаково важна. Определенные части ин­ формации можно целенаправленно исключить из записи. В результате в памяти диагностики останутся только важнейшие события. Назначение раздел 4.4.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Количество команд позиционирования (Count of positioning commands) Парам. PNU: 305 Индекс: 1 Макс. индекс: 4 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 2 147 483 647 Совокупность всех выполненных команд запуска регулятора позиций.

Шаговый режим, перемещения к началу отсчета или идентификации не включены в этот отсчет.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Количество команд усилия (Count of force commands) Парам. PNU: 305 Индекс: 2 Макс. индекс: 4 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 2 147 483 647 Совокупность всех выполненных команд запуска регулятора усилий.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Сумма длины хода (Cumulated stroke length) Парам. PNU: 305 Индекс: 3 Макс. индекс: 4 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 2 147 483 647 Совокупность перемещений привода со времени состояния нового изделия, последнего сброса данных или загрузки встроенного ПО. Здесь регистрируются все перемещения, которые выпол­ няет привод, независимо от режима регулирования или разблокировки.

Внимание! Показатели всегда приводятся в метрах, независимо от установленной системы изме­ рений.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 247 C Параметры Сумма длины хода, дробная часть (Cumulated stroke length fraction) Парам. PNU: 305 Индекс: 4 Макс. индекс: 4 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 000 000 Совокупность перемещений привода с момента достижения последнего полного метра (PNU 305:03). Здесь регистрируются все перемещения, которые выполняет привод, независимо от режима регулирования или разблокировки.

Внимание! Показатели всегда приводятся в микрометрах, независимо от установленной систе­ мы измерений.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

C.2.5 Таблица наборов данных Информация по структуре таблицы наборов данных параграф 3.3.2.

Заданный номер набора данных (Requested record no) Парам. PNU: 400 Индекс: 1 Макс. индекс: 3 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 64 Номер набора данных, принятый с последним фронтом запуска.

Если еще не запущен ни один набор данных, значением будет “0” (нет допустимого номера на­ бора данных).

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Фактический номер набора данных (Actual record no) Парам. PNU: 400 Индекс: 2 Макс. индекс: 3 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 64 Номер последнего выполненного набора данных.

Если еще не выполнен ни один набор данных, значением будет “0”. Нет допустимого номера набора данных.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Набор данных, заданное значение (Record setpoint value) Парам. PNU: 404 Индекс: 1... 64 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

-1 000 000 Максимум: 1 000 000 Режим регулирования позиции Заданное значение позиции в единицах измере­ (RCB1.COM1 = 0): ния позиции (индекс 1) Режим регулирования усилия Заданное значение усилия в единицах измерения (RCB1.COM1 = 1): усилия (индекс 3) o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Набор данных, предварительно выбранное значение (Record preselection value) Парам. PNU: 405 Индекс: 1... 64 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

-1 000 000 Максимум: 1 000 000 Содержит значение, при котором выполняется последовательное включение.

Расшифровка зависит от условия в RCB2 (PNU 402):

Условие последовательно­ Физическая величина ( Приложение B.1) го включения 2 Позиция Позиция/Угол 3 Усилие Усилие 4 Состояние по­ Время коя 5 Время Время 11 Ход Позиция/Угол 12 MC Время 13 Ход по усилию Позиция 14 Позиция при Позиция усилии o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 253 C Параметры Набор данных, скорость (Record velocity) Парам. PNU: 406 Индекс: 1... 64 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Единица Предва­ Минимум Макси­ ния измере­ рит. уста­ измере­ рит. уста­ мум ния новка ния новка Метрич. 0,001 м/ 0 0 10 000 1 5/с 0 0 10 000 система с Брит.

0,01 фу­ 0 0 3 281 1 5/с 0 0 10 000 система та/с Заданное значение скорости, в зависимости от режима регулирования и профиля движения (PNU 401):

Режим регулирования позиции, свободный профиль:

Максимум скорости, с которой должен перемещаться привод. В зависимости от заданного хода и параметризованных ускорений эта скорость может не достигаться.

Режим регулирования позиции, автоматический профиль:

Параметр игнорируется. Максимальная скорость получается из определенного при идентифика­ ции профиля движения.

Режим регулирования усилия:

Максимальная скорость, с которой перемещается привод. Если фактическая скорость достигает этого значения, регулятор усилий переключается на позиционирование и далее перемещается с этой скоростью, пока не придет к заготовке, в результате чего понизится скорость, или пока не будет достигнуто заданное усилие. Скорость 0 деактивирует переключение на регулирование позиции ( параграф 3.1.2).

Предварительная настройка:

Для регулирования PNU 403, бит 0 = 0: глобальное предустановленное значение из позиции: параметра PNU 600 Для регулирования PNU 403, бит 1 = 0: глобальное предустановленное значение из усилия: параметра PNU 601 o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Макс. допустимое заданное значение усилия (Upper limit setpoint force) Парам. PNU: 512 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Линейный привод Поворотный привод Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов недопустимо регулирование усилия.

измере­ рит. уста­ ния новка Метрич. 1 Н 0 0 100 000 система Брит. 1 фунт- 0 0 22 481 система сила Наибольшее допустимое заданное значение для регулирования усилия. Если используемое заданное значение больше, это приводит к ошибке или предупреждению.

При установке как наименьшего (PNU 511), так и наибольшего (PNU 512) допустимого заданного значения усилия на нуль пределы заданных значений для выполнения команды усилия игнори­ руются.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Предустановленные значения позиции (Direct mode position defaults) Парам. PNU: 521 Индекс: 2 Макс. индекс: 4 Класс: Array Тип данных: bitarray Значения Предварит.

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 установка:

Запись: 0000 0000 0000 0000 0000 000x xxxx xxxx Этот параметр определяет использование предустановленных значений для команды позицио­ нирования в режиме прямой работы.

Установленный бит означает, что вместо глобальных предустановленных значений (PNU 6xx) применяются параметры для режима прямой работы позиции (PNU 54x) раздел 5.3.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Предустановленные значения усилия (Direct mode force defaults) Парам. PNU: 521 Индекс: 3 Макс. индекс: 4 Класс: Array Тип данных: bitarray Значения Предварит.

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 установка:

Запись: 0000 0000 0000 0000 0000 000x xxxx xxxx Этот параметр определяет использование предустановленных значений для команды позицио­ нирования в режиме прямой работы.

Установленный бит означает, что вместо глобальных предустановленных значений (PNU 6xx) применяются параметры для режима прямой работы усилия (PNU 55x) раздел 5.3.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Предустановленные значения перемещения к началу отсчета (Direct mode homing defaults) Парам. PNU: 521 Индекс: 4 Макс. индекс: 4 Класс: Array Тип данных: bitarray Значения Предварит.

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 установка:

Запись: 0000 0000 0000 0000 0000 000x 000x 0000 Этот параметр определяет использование предустановленного значения для полезной нагрузки при перемещении к началу отсчета.

Установленный бит означает, что вместо глобального предустановленного значения (PNU 605) применяется параметр для перемещения к началу отсчета (PNU 1134) раздел 5.3.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 261 C Параметры Зарезервировано (Reserved) Парам. PNU: 522 Индекс: 1 Макс. индекс: 2 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 0 Зарезервировано.

o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

FHPP: Биты управления/состояния: уровень CCON.BRAKE (FHPP: Control-/Statusbits: CCON.­ BRAKE level) Парам. PNU: 522 Индекс: 2 Макс. индекс: 2 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 Действие узла фиксации/тормоза.

Значение Функция 0 Узел фиксации/тормоз размыкается (коммутационный выход на распределителе на 24 В) при CCON.BRAKE = 1 1 Узел фиксации/тормоз размыкается (коммутационный выход на распределителе на 24 В) при CCON.BRAKE = 0 o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

C.2.9 Режим прямой работы, регулирование усилия Режим прямой работы, усилие, профиль усилия (Direct mode force value force ramp) Парам. PNU: 550 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов недопустимо ния измере­ рит. уста­ регулирование усилия.

ния новка Метрич. 1 Н/с 1 000 10 100 000 система Брит. 1 фунт- 200 2 22 481 система сила/с Базисное значение для профиля усилия в режиме прямой работы. Система управления переда­ ет в выходных данных процентное значение, которое умножается на базисное значение, чтобы выйти на окончательный заданный профиль.

Действительно, только если с помощью PNU 521:03 деактивируется использование глобального предустановленного значения (Предустановленное значение, профиль усилия, PNU 608).

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Режим прямой работы, усилие, полезная нагрузка (Direct mode force payload) Парам. PNU: 551 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов недопустимо ния измере­ рит. уста­ регулирование усилия.

ния новка Метрич. 0,1 кг 0 0 200 000 система Брит. 1 фунт 0 0 44 093 система Полезная нагрузка в режиме прямой работы, регулирование усилия.

Действительно, только если с помощью PNU 521:03 деактивируется использование глобального предустановленного значения (Предустановленное значение, полезная нагрузка, PNU 605).

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

Режим прямой работы, усилие, допуск усилия (Direct mode force tolerance force) Парам. PNU: 552 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов недопустимо ния измере­ рит. уста­ регулирование усилия.

ния новка Метрич. 1 Н 10 1 1 000 система Брит. 1 фунт- 3 1 225 система сила Окно допусков в режиме прямой работы, регулирование усилия.

Действительно, только если с помощью PNU 521:03 деактивируется использование глобального предустановленного значения (Предустановленное значение, допуск, усилие, PNU 607).

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Режим прямой работы, усилие, предел скорости (Direct mode force velocity limit) Парам. PNU: 554 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов недопустимо ния измере­ рит. уста­ регулирование усилия.

ния новка Метрич. 0,001 50 0 500 система м/с Брит. 0,01 15 0 164 система фута/с Максимальная скорость, с которой перемещается привод. Если фактическая скорость превыша­ ет это значение, регулятор усилий переключается на позиционирование и далее перемещается с этой скоростью, пока не придет к заготовке, пока не будет распознано состояние покоя, или пока не будет достигнуто заданное усилие. Предварит. установка “0” деактивирует переключе­ ние на регулирование позиции ( параграф 3.1.2).

Действительно, только если с помощью PNU 521:03 деактивируется использование глобального предустановленного значения (Предустановленное значение, скорость, регулирование усилия, PNU 601).

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Предустановленное значение, допуск, усилие (Default value tolerance force mode) Парам. PNU: 607 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значе­ Линейный привод Поворотный привод ния Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов недопустимо регулирование усилия.

измере­ рит. уста­ ния новка Метрич. 1 Н 10 1 1 000 система Брит. 1 фунт- 3 1 225 система сила Это значение содержит глобальный предварительно настроенный допуск для регулирования усилия. Он используется во всех командах перемещения с регулированием усилия, в которых не указывается индивидуальный допуск ( раздел 5.3).

PNU 403/521-бит. = Бит 7 (=0000 0080h) o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Предустановленное значение, профиль усилия (Default value force ramp) Парам. PNU: 608 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов недопустимо ния измере­ рит. уста­ регулирование усилия.

ния новка Метрич. 1 Н/с 1 000 10 100 000 система Брит. 1 фунт- 200 2 22 481 система сила/с Это значение содержит глобальный предварительно настроенный профиль усилия. Он использу­ ется во всех командах перемещения с регулированием усилия, в которых не указывается инди­ видуальный профиль усилия ( раздел 5.3).

PNU 403/521-бит. = Бит 8 (=0000 0100h) o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

C.2.11 Конфигурация привода Конфигурация оборудования важна для расчета регулятора. Данные, насколько возможно, рас­ познаются автоматически. Нераспознанные данные должны определяться пользователем, напри­ мер, с помощью фирменной таблички.

Если одно из следующих значений найдено при автоматическом обнаружении оборудования, можно записать только то значение, которое сохранено в системе измерения перемещений или распределителе. Запись какого-либо иного значения приводит к ошибке параметра. Если для параметра не найдено ни одно сохраненное значение, параметризацию всегда можно выполнить в указанном диапазоне.

Дополнительная информация Приложение B.1.

Цилиндр (Cylinder) Парам. PNU: 1100 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 1 Максимум: 7 Тип цилиндра сохраняется в системе измерения перемещений или интерфейсе датчика.

В CMAX определены следующие типы:

Значение Тип 0 Неизвестен 1 Бесштоковый линейный привод (также для определяемого пользователем коорди­ натного привода DGPI) 2 Привод со штоком 3 DGCI 4 DNCI 5 DSMI 6 DDPC 7 DDLI o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Диаметр цилиндра (Cylinder diameter) Парам. PNU: 1102 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Единица Предва­ Минимум Макси­ ния измере­ рит. уста­ измере­ рит. уста­ мум ния новка ния новка Метрич. 0,01 мм 0 1 600 32 000 0,01 мм 0 1 200 32 000 система Брит. 0,01 мм 0 1 200 32 000 0,01 мм 0 1 200 32 000 система Диаметр цилиндра сохраняется в системе измерения перемещений.

Если диаметр цилиндра распознан CMAX (например, в случае DGCI), значение невозможно перезаписать.

Сдвоенные координатные приводы можно сконфигурировать с помощью PNU 1143:2 (сдвоен­ ное исполнение привода).

Другие диаметры можно сконфигурировать только через типы цилиндров, соответствующие конкретным пользователям.

o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

DGCI: Встроенный узел фиксации (DCGI: Integrated clamping unit) Парам. PNU: 1104 Индекс: 1 Макс. индекс: 6 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: Минимум: 0 Максимум: 1 При использовании DGCI: Привод оснащен встроенным узлом фиксации 1H-PN. Эту опцию сле­ дует задать дополнительно к опции 1143:3 “Используемый узел фиксации”.

Привод удлиняется на величину длины узла фиксации, уменьшения хода не происходит. Приво­ ду должна быть известная полная длина цилиндра, чтобы регулятор мог правильно работать. Но параметр “Длина цилиндра” (PNU 1101) содержит только номинальную длину. CMAX добавляет для регулятора зависящее от диаметра удлинение хода к длине цилиндра.

Опция привода при использовании DGCI параграф B.2.5 Значение Расшифровка 0 Используемый узел фиксации не является встроенным узлом фиксации 1 Используемый узел фиксации является встроенным узлом фиксации (-1H-PN) (параметр 1143:1 = 1, иначе ошибка E05) o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 275 C Параметры DGCI: Дополнительная каретка (DGCI: Additional slide) Парам. PNU: 1104 Индекс: 2 Макс. индекс: 6 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 3 При использовании DGCI: Имеется совместно перемещаемая дополнительная каретка для повы­ шения моментов. Дополнительная каретка уменьшает полезный ход. С помощью этого парамет­ ра плагин рассчитывает требуемые программные конечные положения, чтобы привод не наехал на упор.

При параметризации через систему управления программист систем управления должен сам определять программные конечные положения. Расчет параграф B.2.5.

Рекомендация: расчет должен выполняться посредством плагина, и отсюда принимаются или экспортируются параметры.

Значение Расшифровка 0 Нет дополнительной каретки 1 Дополнительная каретка слева (-KL) 2 Дополнительная каретка справа (-KR) 3 Дополнительная каретка слева и справа (-KL-KR) o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

DGCI: Функция смазки (DGCI: Lubrication) Парам. PNU: 1104 Индекс: 3 Макс. индекс: 6 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 Значение Расшифровка В сочетании с DGCI и при использовании дополнительной каретки: Привод сконфигурирован с централизованным смазыванием. Централизованное смазывание влияет на длину каретки и поэтому должно учитываться при расчете программных конечных положений. Плагин учитывает конкретную длину каретки при расчете программных конечных положений.

При параметризации через систему управления программист систем управления должен сам определять программные конечные положения. Расчет параграф B.2.5.

Рекомендация: расчет должен выполняться посредством плагина, и отсюда принимаются или экспортируются параметры.

Значение Расшифровка 0 Standard (Стандарт) 1 Смазочный адаптер (-C) o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

DGCI: Каретка (DGCI: Slide) Парам. PNU: 1104 Индекс: 4 Макс. индекс: 6 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 В сочетании с DGCI и дополнительной кареткой: привод снабжен защищенной шариковой направляющей.

Защищенная шариковая направляющая влияет на длину каретки и поэтому должна учитываться при расчете программных конечных положений. Плагин учитывает конкретную длину каретки при расчете программных конечных положений При параметризации через систему управления программист систем управления должен сам определять программные конечные положения. Расчет параграф B.2.5.

Рекомендация: расчет должен выполняться посредством плагина, и отсюда принимаются или экспортируются параметры.

Значение Расшифровка 0 Шариковая направляющая 1 Защищенная шариковая направляющая (-GP) o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

DGCI: Расстояние между кареткой и дополнительной кареткой KR (DGCI: Distance between slide and additional slide KR) Парам. PNU: 1104 Индекс: 5 Макс. индекс: 6 Класс: Struct Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов дополнитель­ измере­ рит. уста­ ная каретка недоступна ния новка Метрич. 0,01 мм 0 0 202 000 система Брит. 0,001 мм 0 0 759 528 система В сочетании с дополнительной кареткой KR при использовании DGCI это значение определяет расстояние между стандартной кареткой и дополнительной кареткой KR. С помощью этого зна­ чения плагин рассчитывает минимально допустимое нижнее программное конечное положе­ ние, которое предотвращает наезд каретки на нижний упор со слишком большой скоростью.

При параметризации через систему управления программист систем управления должен сам определять программные конечные положения. Расчет параграф B.2.5.

Рекомендация: расчет должен выполняться посредством плагина, и отсюда принимаются или экспортируются параметры.

o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 277 C Параметры DGCI: Расстояние между кареткой и дополнительной кареткой KL (DGCI: Distance between slide and additional slide KL) Парам. PNU: 1104 Индекс: 6 Макс. индекс: 6 Класс: Struct Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов дополнитель­ измере­ рит. уста­ ная каретка недоступна ния новка Метрич. 0,01 мм 0 0 202 000 система Брит. 0,001 мм 0 0 759 528 система В сочетании с дополнительной кареткой KL при использовании DGCI это значение определяет расстояние между стандартной кареткой и дополнительной кареткой KL. С помощью этого значе­ ния плагин рассчитывает минимально допустимое верхнее программное конечное положение, которое предотвращает наезд каретки на верхний упор со слишком большой скоростью.

При параметризации через систему управления программист систем управления должен сам определять программные конечные положения. Расчет параграф B.2.5.

Рекомендация: расчет должен выполняться посредством плагина, и отсюда принимаются или экспортируются параметры.

o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Тип системы измерения перемещений (Displacement encoder) Парам. PNU: 1110 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 1 Максимум: 4 Тип измерительной системы по возможности считывается с системы измерения перемещений или интерфейса подключения датчиков. Если система измерения перемещений или интерфейс датчика не выдает информацию об известном типе, сообщается об ошибке E04. В этом случае система измерения перемещений или интерфейс датчика не вводится в эксплуатацию.

ID (иденти­ Тип фикатор) 0 Неизвестен Цифровой – DGCI, DDLI Цифровой – MME (также для определяемого пользователем координатного приво­ да DGPI) 3 Потенциометр 4 Инкрементный o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Распределитель (Valve) Парам. PNU: 1120 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 1 Максимум: 5 Тип распределителя считывается с распределителя. Тип распознается всегда. Если распредели­ тель не выдает информацию об известном типе, генерируется ошибка E04. В этом случае рас­ пределитель не вводится в эксплуатацию.

ID (иден­ Тип распределителя тифика­ тор) 0 Не сконфигурировано 1 зарезервировано 2 VPWP-4 3 VPWP-6 4 VPWP-8 5 VPWP-10 o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Распределитель, серийный номер (Valve serial number) Парам. PNU: 1121 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: bitarray Значения Предварит.

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 установка:

Запись: Каждый распределитель имеет серийный номер.

Серийный номер важен для распознавания заменяемого оборудования ( Приложение A.3).

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Распределитель 2 (Valve 2) Парам. PNU: 1125 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 1 Максимум: 5 Зарезервировано o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Распределитель 2, серийный номер (Valve 2 serial number) Парам. PNU: 1126 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: bitarray Значения Предварит.

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 установка:

Зарезервировано o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

C.2.12 Настройки варианта применения Смещение нулевой точки привода (Offset axis zero point) Парам. PNU: 1130 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Единица Предва­ Минимум Макси­ ния измере­ рит. уста­ измере­ рит. уста­ мум ния новка ния новка

-1 000 00 1 000 000 0,1 Метрич. 0,01 мм 0 100 -100 000 100 000 система 0 0,1 Брит. 0,001 дю 0 -393 701 393 701 100 -100 000 100 000 система йма Разность между нулевой точкой привода (Axis Zero Point, AZ) и позицией начала отсчета (Homing position, REF) или разность между нулевой точкой привода (AZ) и нулевой точкой измерительной системы (Measuring system Zero point SZ) Приложение B.2.

Нулевую точку координатного привода при использовании сервопневматических приводов требуется установить на нулевую точку цилиндра. Для DGCI/DDLI измерительная система калиб­ рована, указывать смещение недопустимо.

Особый случай: цифровая измерительная система MME (внешняя или с определяемым пользо­ вателем приводом, например, для DGPI):

Всегда требуется учитывать дополнительное смещение нулевой точки координатного привода, составляющее 28 мм (кроме того, внутренняя длина измерительной системы всегда должна указываться в PNU 1111 на 28 мм больше, чем в данных на фирменной табличке).

При параметризации с плагином FCT это автоматически правильно рассчитывается и передает­ ся плагином Приложение B.2.3.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Метод перемещения к началу отсчета (Homing method) Парам. PNU: 1131 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка:

-17 Минимум:

-128 Максимум: 127 Определяет метод, с помощью которого привод выполняет перемещение к началу отсчета ( параграф 3.2.2).

Допустимы только указанные значения.

Шестна­ Деся­ Описание дцате­ тичн.

ричн.

23h 35 Принять текущую фактическую позицию как позицию начала отсчета EFh -17 Искать отрицательный упор EEh -18 Искать положительный упор o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Предел времени перемещения к началу отсчета (Homing timeout) Парам. PNU: 1133 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Внутренний параметр.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Загрузка полезной нагрузки при включении (Payload at power-on) Парам. PNU: 1143 Индекс: 1 Макс. индекс: 4 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 При разблокировке регулятора (Разблокировать привод) всегда используется последняя действующая полезная нагрузка. При первой разблокировке после включения в большинстве случаев заготовка не загружается, т. е. при этом CMAX учитывает только основную нагрузку (PNU 1142). Этот параметр устанавливает, должна ли уже при включении также учитываться полезная нагрузка.

Значение Расшифровка 0 Заготовка при включении не загружается.

Заготовка принимается только в процессе эксплуатации.

1 При включении заготовка уже в загрузочном устройстве Примечание: При каждой команде позиционирования для полезной нагрузки в регуляторе ис­ пользуется либо предустановленное значение (PNU 605), либо значение из индивидуального параметра (PNU 410, 536, 544, 551, 1134). Как только выполнен первый процесс позициониро­ вания после включения, влияние параметра прекращается.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Сдвоенное исполнение привода (Dual axis design) Парам. PNU: 1143 Индекс: 2 Макс. индекс: 4 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 Позволяет сконфигурировать сдвоенный координатный привод.

У сдвоенного привода два параллельно работающих цилиндра соединяются механически и ак­ тивируются совместно с распределителем для получения большего усилия. Второй цилиндр не имеет собственной измерительной системы. При установке этой опции увеличенная полезная площадь поршня автоматически рассчитывается устройством CMAX и не должна вводиться поль­ зователем.

Оба цилиндра должны иметь одинаковый диаметр и одинаковую величину хода.

Значение Расшифровка 0 Структура одиночного привода 1 Структура сдвоенного привода o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 285 C Параметры Наличие узла фиксации (Clamping unit installed) Парам. PNU: 1143 Индекс: 3 Макс. индекс: 4 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 Устанавливает, подключен ли узел фиксации.

Рабочие характеристики (режим функционирования) CMAX зависят от узла фиксации. Напри­ мер, при запуске узел фиксации должен быть отсоединен, иначе CMAX сообщает об ошибке.

DGCI: Если используется встроенный узел фиксации (опция для заказа 1H-PN), длина цилиндра больше номинальной длины. Это должно учитываться при указании длины цилиндра в PNU 1100 Приложение B.2.5.

Значение Расшифровка 0 отсутствует 1 присутствует В PNU 522 (настройки FHPP) устанавливается, как действует бит управления CCON.BRAKE.

o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Двусторонний шток (Through piston rod) Парам. PNU: 1143 Индекс: 4 Макс. индекс: 4 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 Устанавливает, как расположен шток у привода со штоком: с обеих сторон (двусторонний) или только с одной стороны. Двусторонний шток обычно применяется для эксплуатации узла фикса­ ции. Регулятор учитывает получаемую в результате эффективную площадь поршня.

Значение Расшифровка 0 Односторонний поршневой шток 1 Двусторонний поршневой шток o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Регулятор позиций, предел времени (Position control timeout) Парам. PNU: 1153 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Единица Предва­ Минимум Макси­ ния измере­ рит. уста­ измере­ рит. уста­ мум ния новка ния новка Метрич. 1 мс 2 000 0 100 000 1 мс 2 000 0 100 000 система Брит. 1 мс 2 000 0 100 000 1 мс 2 000 0 100 000 система Предел времени позиционирования определяет время, в течение которого фактической пози­ цией должно быть достигнуто целевое значение. Абсолютное время позиционирования зависит от хода, заданного ускорения и заданной скорости. Поэтому время контроля не может контроли­ ровать длительность всей команды перемещения. Вместо этого контролируется срабатывание в начале и конце кривой заданных значений.

– После начала (запуска) кривой заданных значений координатный привод в течение блоки­ ровки по времени должен переместиться минимум на 11 мм, иначе CMAX сообщает об ошибке E31 (Нет движения после запуска)

– После конца кривой заданных значений фактической позицией должно быть достигнуто окно целевой позиции (а при точной остановке – условие скорости), иначе CMAX сообщает об ошибке E30 (Предел времени: Целевое значение не достигнуто)

Примечание:

Деактивация параметра предела времени позиционирования может привести к тому, что набор данных не будет завершен с MC, и на долгое время останется активным, например:

– если привод останавливается до достижения своей заданной позиции (из-за препятствия),

– если привод не достигает своей заданной позиции (в зависимости от предварительно уста­ новленного допуска).

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 289 C Параметры Регулятор позиций, время контроля точной остановки (Position Control monitoring time for exact stop) Парам. PNU: 1154 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Единица Предва­ Минимум Макси­ ния измере­ рит. уста­ измере­ рит. уста­ мум ния новка ния новка Метрич. 1 мс 30 10 1 000 1 мс 30 10 1 000 система Брит. 1 мс 30 10 1 000 1 мс 30 10 1 000 система Это время, в течение которого фактическое значение должно без прерывания находиться в окне допусков, прежде чем выдается MC. Действительно только при точной остановке, при быстрой остановке функция отсутствует параграф 3.1.6.

При слишком коротком интервале времени возможна ситуация, когда перерегулирование при­ водит к MC, но после этого фактическая позиция снова выходит за пределы допуска. Если интер­ вал времени слишком велик, происходит ненужное продление времени позиционирования.

При использовании больших приводов рекомендуется выбрать время немного больше.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Деактивировать регулирование состояния покоя (Deactivate Standstill Control) Парам. PNU: 1155 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 С помощью этого параметра устанавливается, активируется ли между процессами позициониро­ вания регулирование состояния покоя.

Значение Расшифровка 0 Регулирование состояния покоя активируется в состоянии покоя 1 Регулирование состояния покоя никогда не активируется o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Регулятор усилий, предел времени (Force control timeout) Парам. PNU: 1163 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ ния Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов недопустимо измере­ рит. уста­ регулирование усилия.

ния новка Метрич. 1 мс 2 000 0 100 000 система Брит. 1 мс 2 000 0 100 000 система Время, в течение которого фактическим усилием должно быть достигнуто окно допусков после того, как профиль усилия достиг целевого значения. Это означает, что время начинается по ис­ течении времени генератора заданных значений.

В случае установки времени на “0” контроль не выполняется.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Регулятор усилий, время контроля точной остановки (Force control monitoring time for exact stop) Парам. PNU: 1164 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Линейный привод Поворотный привод Значе­ Единица Предва­ Минимум Максимум Для поворотных приводов недопустимо ния измере­ рит. уста­ регулирование усилия.

ния новка Метрич. 1 мс 100 10 1 000 система Брит. 1 мс 100 10 1 000 система Это время, в течение которого фактическое значение должно без прерывания находиться в окне допусков, прежде чем выдается MC. Действительно только при точной остановке, при быстрой остановке функция отсутствует параграф 3.1.6.

При слишком коротком интервале времени возможна ситуация, когда перерегулирование при­ водит к MC, но после этого фактическое усилие снова выходит за пределы допуска. Если интер­ вал времени слишком велик, происходит ненужное продление времени позиционирования.

При использовании больших приводов рекомендуется выбрать время немного больше.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.1

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

C.2.15 Идентификация Настройки идентификации (Identification settings) Парам. PNU: 1170 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 С помощью этого параметра можно задать определенные настройки, относящиеся к идентифи­ кации.

= 0: При идентификации допустимы высокие значения ускорения = 1: Выполнять только статическую идентификацию (низкие ускорения) o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Значения ограничения (Limit values) Парам. PNU: 1173 Индекс: 1 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Информация об ограничении при последнем выполненном ходе позиционирования параграф 3.1.10.

Индекс Значение Слово состояния1) 2 Начальная позиция (фактическое значение) 3 Целевая позиция 4 Заданное ускорение 5 Максимальное значение ускорения 6 Заданное замедление 7 Максимальное значение замедления (задержки) 8 Заданная скорость 9 Максимальное значение скорости 10 Заданное усилие 11 Максимальное значение усилия 12 Заданное значение профиля усилия 13 Максимальное значение профиля усилия 14 Стартовое усилие Назначение слова состояния (индекс 1) Бит Информация о состоянии 0 = 1: Теперь новые значения присутствуют 1 = 1: Ускорение ограничено 2 = 1: Замедление ограничено 3 = 1: Скорость ограничена 4 = 1: Заданное значение усилия ограничено 5 = 1: Профиль усилия ограничен 6... 15 зарезервировано 16... 23 Для режима набора данных: Номер последнего выполненного набора данных.

= 0: Режим набора данных = 1: Режим прямой работы = 0: Заданное значение позиции = 1: Заданное значение усилия = 0: Свободный профиль = 1: Автоматический профиль 27... 31 зарезервировано

1) Слово состояни используется как средство квитирования между CMAX и FCT. Если регулятором задан бит 0, данные уже не перезаписываются. За счет этого FCT может согласованно (непротиворечиво) считывать данные. После считывания FCT записывает в слово состояния “0” в качестве подтверждения, и регулятор снова обновляет значения. Слово состояния (индекс 1) без приоритета управления может записываться FCT. Кроме того, не требуется вводить пароль.

Значение параметра нельзя изменить (за исключением индекса 1).

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

Состояние проверки движения (Status movement test)

Парам. PNU: 1174 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных:

bitarray Значе­ Предварит.

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ния установка:

Запись: Текущее состояние проверки движения.

Бит Значе­ Описание ние = 0: Требуется выполнить проверку движения = 1: Не требуется выполнять проверку движения = 0: Проверка движения не выполнена = 1: Проверка движения выполнена = 0: Результат проверки движения неоднозначен = 1: Результат проверки движения однозначен = 0: Ошибка подключения шлангов = 1: Подключение шлангов в порядке = 0: Проверка движения не пропущена = 1: Проверка движения пропущена = 0: Нет замены оборудования = 1: Выполнен сброс проверки движения после замены оборудования Информация по проверке движения параграф 3.2.1.

Пока требуется провести проверку движения (бит 0 = 0), регулятор не разблокируется. В таком случае при SCON.ENABLED = 1 имеется только одна разблокировка движения для проверки движения, распределитель эксплуатируется только под управлением.

При использовании фронта запуска для команды перемещения, отличной от проверки движе­ ния, сообщается об ошибке E14 “Проверка движения не выполнена”.

FCT отображает в рамках “расширенных данных” состояние “Проверка движения”. Светодиод становится зеленым, если значение параметра имеет состояние xxx0 1111b.

Если оборудование заменено, автоматически проводится сброс проверки движения устройством CMAX. Это необратимое действие. Пример: Смена распределителя и снова замена его первоначальным.

С помощью PNU 1192:07 можно пропустить проверку движения или сбросить состояние.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 295 C Параметры Блокировка адаптации (Disable adaptation) Парам. PNU: 1175 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 С помощью этого параметра можно деактивировать адаптацию. Это не требуется практически ни в какой конфигурации, только в крайне редких случаях адаптация приводит к ухудшению харак­ теристик позиционирования. Адаптация используется в большинстве случаев. Адаптация повы­ шает абсолютную достижимую точность привода.

Не каждое ухудшение характеристик позиционирования обусловлено ошибками адаптации параграф 3.2.4.

Значения:

= 0: Адаптация выполняется = 1: Адаптация заблокирована o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Значения смещения и гистерезиса привода (Offset and hysteresis values of the drive) Парам. PNU: 1176 Индекс: 1 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Внутренний параметр.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Примечания по PNU 1190:

– Рабочие характеристики при состоянии на момент поставки или после сброса данных коор­ динатного привода или устройства. Распознанная конфигурация не принимается автоматиче­ ски в заданную конфигурацию. Вместо этого заданная конфигурация заполняется “0”. Задан­ ная конфигурация должна записываться совместимо с фактической конфигурацией.

– Рабочие характеристики при штатном запуске. Если распознанное оборудование не совпада­ ет с заданной конфигурацией, запускается обработка ошибок. Решается, как должно прово­ диться изменение: к предупреждению или к ошибке. В определенных случаях регулятор не активируется.

– При успешном выполнении идентификации принимаются серийные номера, т. е. при следую­ щем включении отсутствует предупреждение W08 (цилиндр, распределитель или интерфейс датчиков заменены).

– Диаметр штока не предоставляется интерфейсом подключения датчиков. Фактическая конфи­ гурация всегда содержит значение “0”. Но поскольку это является действительным значением для бесштоковых приводов, значение “0” в случае диаметра штока не действует как “не рас­ познано”. Поэтому после включения также не проводится проверка заданной и фактической конфигурации.

Данные анализа (Analysis data) Парам. PNU: 1191 Индекс: 1 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Внутренние данные для квалификации регулятора.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

Функция ввода в эксплуатацию, загрузка блока (Commissioning function block download) Парам. PNU: 1192 Индекс: 1 Макс. индекс: 7 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 1 После записи параметра выполняется инициализация регулятора. При этом проверяется, соче­ таются ли друг с другом определенные параметры, например, меньше ли нижнее программное конечное положение, чем верхнее программное конечное положение. Если установлена ошиб­ ка, выдается сообщение об ошибке, и CMAX переключается в состояние “Ошибка”.

За счет активации загрузки блока можно временно выключить эту проверку. Регулятор проверя­ ет данные, только если загрузка блока завершается.

Запись Чтение = 1: Запустить загрузку блока = 1: Загрузка блока активна = 0: Завершить загрузку блока = 0: Загрузка блока не активна Перерасчет регулятора выполняется только после записи загрузки блока = 0 (Завершить загруз­ ку блока). В случае загрузки блока регулятор должен быть деактивирован.

Пока активна загрузка блока, невозможно выполнить запуск. Активация загрузки блока завер­ шается не позднее, чем при выключении CMAX. В этом случае перерасчет регулятора проводит­ ся после следующего включения.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Функция ввода в эксплуатацию, состояние конфигурации (Commissioning Function configuration status) Парам. PNU: 1192 Индекс: 2 Макс. индекс: 7 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 4 При вводе в эксплуатацию требуется передать определенное количество параметров в опреде­ ленном порядке. Этот параметр информирует о состоянии параметризации и при этом также о следующем этапе ввода в эксплуатацию, который следует выполнить.

Возможные возвращаемые значения Дисплей = 0: Ожидание системы измерений C00 = 1: Ожидание типа цилиндра C01 = 2: Ожидание данных координат­ C02 ного привода = 3: Ожидание проверки движения C03 = 4: Конфигурация координатного в зависимости от соответствующего рабочего состо­ привода завершена яния Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 299 C Параметры Функция ввода в эксплуатацию, сброс данных (Commissioning function data reset) Парам. PNU: 1192 Индекс: 3 Макс. индекс: 7 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 3 Сброс данных используется, чтобы вернуть часть или все параметры CMAX к заводским на­ стройкам. Это всегда целесообразно в тех случаях, если элементы привода или установки изме­ нились, и необходимо адаптировать конфигурацию. В зависимости от масштабов изменения могут быть целесообразны разные типы сброса.

= 0: Нет влияния = 1: зарезервировано = 2: Удалить идентификационные данные = 3: Удалить данные координатного привода и идентификационные данные

Дополнительная информация:

A.3.3 Изменение заданной конфигурации A.3.4 Сброс данных o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Функция ввода в эксплуатацию, состояние (статус) пароля (Commissioning function password status) Парам. PNU: 1192 Индекс: 4 Макс. индекс: 7 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 2 PNU 130 содержит пароль. Параметр PNU 1192:04 управляет принятием и выдает текущее состо­ яние.

Запись Чтение = 0: Удалить пароль = 0: Пароль не задан = 1: Принять пароль = 1: Пароль задан, и доступ свободен = 2: Пароль задан, и доступ заблокирован После того, как произошло принятие, при каждой установке соединения через интерфейс диа­ гностики следует записать пароль, чтобы можно было изменять параметры.

Процесс:

1. Записать PNU 130: = “Мой_пароль”

2. Записать PNU 1192:04 = 1 для принятия Для изменения требуется сначала ввести старый пароль и затем удалить пароль. После этого можно ввести и принять новый пароль.

o Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский C Параметры

Функция ввода в эксплуатацию, система измерений (Commissioning function system of measurement) Парам. PNU: 1192 Индекс: 5 Макс. индекс: 7 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 2 В начале параметризации требуется установить систему измерений. При этом выбирается мет­ рическая или британская (в дюймах) система.

Ни один параметр, начиная с PNU 300, не может быть считан или записан, пока этот индекс содержит значение “0”, и не установлена таблица системы измерений.

Запись Чтение = 0: Недопустимо = 0: Не сконфигурировано = 1: Метрич. система / СИ = 1: Метрич. система / СИ = 2: Брит. система / США = 2: Брит. система / США Переключение системы измерений (с 1 на 2 или со 2 на 1) невозможно. Для переключения сле­ дует сначала провести сброс данных координатного привода (PNU 1192:03).

o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Функция ввода в эксплуатацию, таблица системы измерений (Commissioning function system of measurement table) Парам. PNU: 1192 Индекс: 6 Макс. индекс: 7 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 4 Таблица системы измерений соответствует выбранной таблице согласно Приложение B.1.

В таблице для каждой величины представлена используемая единица измерения (миллиметр или дюйм) и масштабирование. Таблица системы измерений получается на основе системы измерений и типа цилиндра.

Начиная с PNU 300, ни один параметр не может быть считан или записан, пока этот индекс со­ держит значение “0”, и не установлена таблица системы измерений.

Чтение:

= 0: Не сконфигурировано Метрич. система / Линейн. Приложение B.1.1, Tab. B.2 = 1:

Брит. система / Линейн. Приложение B.1.1, Tab.

B.4 = 2:

Метрич. система / Поворотн. Приложение B.1.1, Tab.

B.3 = 3:

Брит. система / Поворотн. Приложение B.1.1, Tab.

B.5 = 4:

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 301 C Параметры Функция ввода в эксплуатацию, состояние проверки движения (Commissioning function movement test status) Парам. PNU: 1192 Индекс: 7 Макс. индекс: 7 Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит. установка: 0 Минимум: 0 Максимум: 2 Устанавливает состояние проверки движения.

Запись:

= 1: Проверка движения сбрасывается и должна быть выполнена заново Проверка движения устанавливается на “не требуется выполнять” и поэтому про­ = 2:

пускается

Чтение:

= 0: Не требуется выполнять проверку движения = 1: Требуется выполнить проверку движения Примечание: PNU 1174:01 содержит состояние проверки движения в битовой кодировке с по­ дробной информацией (пропущено, выполнено и т. п.). Этот параметр 1192:07 реализован как возможность сброса и пропуска проверки движения и при записи изменяет PNU 1174:01.

o Значение параметра нельзя изменить.

Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

После записи выполняется перерасчет регулятора.

Система измерений, единица измерения (System of measurement units) Парам. PNU: 1193 Индекс: 1... 12 Макс. индекс: Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Устанавливает физические единицы измерения Приложение B.1.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Система измерений, разрешение (System of measurement resolution) Парам. PNU: 1194 Индекс: 1... 12 Макс. индекс: Класс: Struct Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Устанавливает масштабирование/разрешение или количество знаков после запятой Приложение B.1.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

–  –  –

Конфигурация записи Trace: Макс. поддерживаемая версия (Trace configuration: max. sup­ ported version) Парам. PNU: 1198 Индекс: 1 Макс. индекс: 1 Класс: Var Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 4 Минимум:

- Максимум: Параметр для FCT.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Параметры изготовления (Manfacturing data) Парам. PNU: 1199 Индекс: 1... 7 Макс. индекс: 7 Класс: Array Тип данных: int32 Значения Предварит.

установка: 0 Минимум:

- Максимум: Внутренний параметр.

Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-RU – ru 1505a – Русский 303 C Параметры C.2.17 Тексты ошибок Текст ошибки E... (Errortext E...) Парам. PNU: 2100... 2189 Индекс: 1... 81 Макс. индекс: Класс: Array Тип данных: char Значения Предварит. установка: соответствующий текст ошибки или предупреждения Допустимые символы: 0x00, 0x20... 0xFF (печатаемые знаки ASCII) Недопустимые символы: 0x01... 0x19 (управляющие символы) Чтение текстов ошибок и предупреждений. Язык выдачи устанавливается с помощью PNU 154.

В случае неопределенных ошибок выдается “Неизвестная ошибка” (“Unknown Error”).

Система управления может считывать тексты в посимвольном режиме до заключительного зна­ ка 0x00. При этом текст ошибки может иметь длину максимум 80 символов.

PNU Название Значение (для PNU 154 = 0: Английский) Текст ошибки E00 “No Error” Текст ошибки E01 “The nominal configuration deviates from actual configuration” Текст ошибки E... “...”...

Текст ошибки E89 “Faulty data contents in the displacement encoder or sensor in­ terface” Значение параметра нельзя изменить.

o Запись разрешена только в режиме ввода в эксплуатацию/параметризации при заблокиро­ ванном приводе.

o После записи выполняется перерасчет регулятора.

Pages:     | 1 ||


Похожие работы:

«УДК 621.762.4.047 Грибков Э.П., Данилюк В.А. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТОЛЩИНЫ ОБОЛОЧКИ НА ПАРАМЕТРЫ ПРОЦЕССА ПРОКАТКИ ПОРОШКОВЫХ ЛЕНТ Gribkov E.P., Danilyuk V.A. EXPERIMENTAL RESEARCHES OF INFLUENCE THICKNESS COVER ON PARAMETERS OF ROLLING POWDER STRIPE...»

«1 Содержание Раздел 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы..4 Раздел 2. Место дисциплины в структуре образовательной программы. 5 Раздел 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества академ...»

«ДОКЛАД Общественной палаты города Севастополя "О состоянии гражданского общества в городе Севастополе" (первое полугодие 2016) 1. Введение (вступительное слово Председателя Общественной палаты города Севастополя Халайчева Е.Г.) 2014-2015 годы были для Севастополя периодом существенных перемен настроений и ожиданий, иници...»

«РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ Ставропольский край Общество с ограниченной ответственностью "Микроэл" Блок микропроцессорный инкубаторов БМИ-Ф-15.01М Описание МЭЛ.467444.016. ПС Правила пользования электрооборудованием. Запрещается обрабатывать силово...»

«СА В И Н Л.В. Сетецентричная и сетевая война Введение в концепцию "Евразийское движение" МОСКВА УДК 355.01 ББК 66.4/68 С 13 Печатается по решению кафедры Социологии международных отношений Социологического факультета МГУ им. М.В...»

«РД 10-117-95. Требования к устройству и безопасной эксплуатации рельсовых путей козловых кранов РД 10-117-95 Требования к устройству и безопасной эксплуатации рельсовых путей козловых кранов 1. Общие...»

«МИХАИЛ БРИЕДИС МЕСТЬ ЯЗЫЧЕСКОГО БОГА Оглавление: ПСКОВСКИЕ КУПЦЫ В КРАЙ ЛИВОВ ЧУЖИЕ СТРЕЛЫ СЛУЧАЙ ПРОТИВ ХИТРОСТИ В РИГЕ У БЕРТОЛЬДОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ КНЯЗЬ ЛИТОВСКИЙ, ДАУГЕРУТИС УБИЙСТВО В ЗАМКЕ ТАЙНА СВЯТИЛИЩА ИСЧЕЗНОВЕНИЕ ТАЛИСМАНА ЗАПАДНЯ ЖРЕБИЙ БОГОВ ТВЕРДЫНЯ ТЕРВЕТЕ БОГ РАСПОЛАГАЕТ ИЗБАВЛЕНИЕ ОТ ГИБЕЛИ НА ЛИТВУ! НОВАЯ ВСТ...»

«Слово молодым ученым УДК 329 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРТИЙНОЙ СИСТЕМЫ И ЕЕ РЕГИОНАЛЬНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ В СОВРЕМЕННОЙ РОССИИ соискатель кафедры политологии и этнополитики, Молодчев Южно-Российский институт управления – филиал Российской Денис академии народного хозяйства и государственной службы при Викт...»

«МИНФИН РОССИИ ПРЕСС-СЛУЖБА МАТЕРИАЛЫ СМИ УТРЕННИЙ ВЫПУСК ЧЕТВЕРГ, 24 МАРТА 2016 Г Лотереи против казино / Известия Разорительная часть пенсии / РБК Daily Капиталам смягчили условия сдачи / Коммерсант Кого укусят бензиновые цены / Комсомольская правда Трансмашхолдинг ищет партнера в Венгрии / Коммерсант К...»

«OFFICEJET PRO X476 AND X576 MFP SERIES User Guide Series МФУ HP Officejet Pro X476 и X576 Руководство пользователя Авторские права и лицензия Информация о товарных знаках © 2012...»

«ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ И СОВРЕМЕННОСТЬ 2001 • № 1 Г.К. АШИН Дискуссии о структуре власти и структуре элит в США* На протяжении всей второй половины XX века среди американских политологов ведутся острые дискуссии по вопросу о структуре власти в США. Кто является субъектом власти и субъектом политиче...»

«Посвящается Ларе, Фритт, Мэтью и Кристиану — представителям следующего поколения, которые будут влиять на системы, практически недоступные нашему воображению. The art of systems thinking Essential Skills for...»

«ПРОСТРАНСТВО И ВРЕМЯ 1–2 (19–20)/2015 Рис. 1. Карта аномалий общего содержания озона Рис. 2. Карта аномалий общего содержания озона (ОСО) в Северном полушарии (ОСО) в Северном полушарии 6 января 2015 г. 20 февраля 2015 г. Рис. 3. Карта аномалий ОСО в С...»

«3.2 Клапаны воздушные дымоудаления КПДВ Клапаны воздушные дымоудаления КПДВ с пределом огнестойкости Е120 (120 мин) при температуре дыма 600°С выпускаются согласно ТУ У 29.1-24472991-011-2003 и имеют Сертификат соответствия, который зарегистрирован...»

«1 СОДЕРЖАНИЕ 1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине, соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы 38.03.02 Менеджмент.. 2. Место дисциплины в структуре ОПОП специалитета 3. Объем дисциплины в зачетных единицах с указанием количества акаде...»

«.7. Эволюция.факторов.ранжирования.поисковых.систем Эволюция факторов ранжирования поисковых систем Несмотря на сделанные еще в 1960–1970-х предсказания фантастов, лет двадцать — двадцать пять назад мало...»

«Л.Е.Чернова к.ф.н., Днепропетровск " ВСЕМУ СВОЕ ВРЕМЯ И СВОЙ СРОК." (Хронотопия иудаизма) В противоположность месту (пространству) и видимому материальному миру, " Время " – понятие таинственное и неулови...»

«Из докладной записки ВА. Малышева и других в Президиум ЦК КПСС о состоянии работы по реактивному и ракетному вооружению 7 марта 1955 г. Совершенно секретно Особой важности В ПРЕЗИДИУМ ЦК КПСС О ракетной и реактивной технике В соответствии с пору...»

«"Первоосновность света" Сухраварди Шихаб ад-Дин Сухраварди ИМАДОВЫ СКРИЖАЛИ* Предисловие Трактат "Имадовы скрижали" был написан Шихаб ад-Дином Сухраварди по просьбе Имад ад-Дина Абу Бакра б. Кара Ар...»

«DOI: 10.21821/2309-5180-2016-8-6-58-70 УДК 656.61.052 Р. С. Царик, Д. А. Акмайкин ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ КОНТЕЙНЕРА НА МЕТАЦЕНТРИЧЕСКУЮ ВЫСОТУ КОНТЕЙНЕРОВОЗА Высота центра тяжести контейнера нормирована ведущими классификационными общест...»

«СПИСОК УЧАСТНИКОВ XVIII АССАМБЛЕИ СВОП 17-18 апреля 2010 г., пансионат "Лесные Дали" Член Совета директоров, “Black Earth Farming” Ltd AВЕРЧЕВ* 1. Владимир Петрович Президент Ассоциации Евро-Атлантического сотрудничества; ведущий научный АДАМИШИН* 2. Анатолий Леонидович сотрудник, Инс...»

«НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ В СИСТЕМЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ Парфёнова Ольга Ивановна (parfenowa.o@bk.ru) Пискеева Елена Владимировна (piskeeva.elena@gmail.com) Государственное бюджетное образовательное учреждение...»

«Гигиена зрения детей В г.Ярославле по данным главного педиатра города И.Черной зрительная патология в дошкольном возрасте отмечается у 30-35% дошкольников. К окончанию школьного обучения нарушения зрения отмечаются у 80-85% выпускников общеобразовательных школ. Основной задачей...»

«1 Знакомство Программный комплекс межсетевой экран Ideco ICS 3 (ПК МЭ Ideco ICS 3) – это универсальный межсетевой экран с функциями учета трафика. ПК МЭ Ideco ICS 3 позволяет быстро и легко настроить качественный доступ в Интернет всем пользователям, сделает работу с Интернет управл...»

«ЖИЗНЬ СО ВКУСОМ №В ФЕВРАЛЬ МАРТ 2007 B ФЕВРАЛЬ – МАРТ 2007: ЛЕГКИЕ РЕЦЕПТЫ ИЗ АВСТРАЛИИ, КРЕМ-БРЮЛЕ C ВАНИЛЬЮ, БЛИНЫ НА МАСЛЕНИЦУ, ПУТЕШЕСТВИЕ В ШТУТГАРТ Личное Дни салата Ваниль Язычники Легкие рецепты от Крем-брюле Гречишные время шеф-повара с бурбонской блины из Австралии ванилью на Маслениц...»








 
2017 www.lib.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.